Узнайте как роботите се справят с екстремални товари в ковачницата

Тежки промишлени роботи се отнасят за роботизирани манипулатори или автоматизирано оборудване с капацитет за товарене, надхвърлящ определен стандарт, обикновено способни да обработват материали над 500 кг. Тези роботи разполагат с висока стабилност, прецизност и силна устойчивост към външни влияния и са широко използвани в области, които изискват голяма мащабност и интензивност на операциите. Чрез гъвкаво адаптиране на програмите, за да се отговорят на различни производствени нужди, тези роботи помагат на предприятията да повишат ефективността, докато намаляват трудовите разходи и рисковете за безопасност.

Производство на автомобили

Производствената линия за автомобили много зависи от тежките роботи, особено при сваряването на кариоси и сборка на големи компоненти. Роботите обработват тежки компоненти като врати, рамки и двигатели, извършвайки многоточкови синхронизирани операции на сварявателни станции. Учитывайки, че материалите за кариоси са в основата високопреки стомани, които са трудни за дълго носене от хора, роботите поддържат стабилна прецизност, гарантирайки, че грешките в точките на сваряване остават под 0,5 мм. Някои производители на автомобили са въведли двураменни колаборативни роботи, при които един единица едновременно осъществява монтаж на врати и завинчване, намалявайки времето на производствен цикъл с 15%.

Леерно и коваческо производство

В помещения с висока температура, тежките роботи заменят хората в опасни задачи като леене, изваждане на части и изравняване. На леените линии, роботите изваждат течна метал, надвишаваща 1000°C, от пещи и я изливат в форми, оборудвани с термозащитни щитове и система за спиране в случай на авария с термодатчици. В ковачество, шестоосни роботи взимат кованите метални части и ги поставят в охладителни резервоари, с адаптивни зехтове, монтирани на края на ръката, за предотвратяване на скърцане. След модернизацията на традиционната коваческа линия, един завод за тежка техника намали броя на работните контузии с 90%, а процентът на добри продукти се увеличи от 82% до 97%.

Логистика и съхранение

Умните складове използват тежки роботи за преместване на палети или контейнери. Мобилни роботи, оборудвани с лазерна навигация, могат да носят товари до 2 тона, планирайки самостоятелно пътища между рафтовете, за да транспортират стоки от приемните зони до сортиращите станции. В складове за хладилна верига, влагоустойчиви роботи работят постоянно в условия до -25°C, с антиконденсационни покрития на роботизираните ръце. След внедряването на 20 тежки робота, един главен логистически център за електронна търговия увеличил ефективността на сортиране на пакети три пъти, обработвайки над 800000 пакета на ден в пики.

Производство на авиационна техника

Събирането на фюзелажите на самолети включва обработка на метални рамки до 20 метра дължина, с помощта на тежки роботи, които помагат при заклепване чрез системи за визуално позициониране. Оборудвани с шестоосни силични сензори, роботите предоставят реално-временен обратен сигнал за налягане по време на монтаж на обшивка, предотвратявайки деформация на алуминиево-литиеви сплави. В един завод за производство на самолети, двуроботова колаборативна система заклепва балката на крилото с лявия робот, докато десният робот затяга болтове, намалявайки времето за събиране от 72 до 40 часа. При сваряване на резервоари за ракетно гориво, роботите се движат по кръгови пътища, завършвайки сварявания на титанови сплави с дебелина 3 мм в продължение на непрекъснати 8-часови смени.

Енергийно оборудване

Колоните на вятърните турбини надхвърлят 4 метра в диаметър, и тежки роботи, работещи с портальните системи, извършват околовъртелно сваряване. Лазерна следяща технология компенсира деформацията на деталите по време на работа, с ъглите на сваривания факела автоматично регулирани с ±5 градуса. При поддръжка на атомни електроцентрали, радиационно-устойчиви роботи влизат в реакторните ядра, където хидравлични роботизирани ръце могат да демонтират клапни аспекти до 500 кг, наблюдани дистанционно с реални данни за радиация. Една водна електроцентрала използва подводни роботи, оборудвани с водонепроницаеми мотори и ултразвукови устройства за почистване, за поддръжка на турбини, намалявайки времената на спиране с 12 дни при всяка операция.

Производство на строителна техника

Сборките на копачните ръце често тежат до 1,5 тона. Тежки роботи, работещи с ротационни позициониращи системи, извършват сваряване под различни ъгли. Работните станции разполагат с двустранни места: докато роботът сварява един детайл, работниците подготвят следващия от другата страна. По време на събирането на платформи за кранове, роботите затягат 64 сета болтове в три етапа според изискванията за момент, поддържайки грешките в момента под 2%. След модернизацията на производствената линия за копачи, един производител увеличил процентът на успешни сваривания на копачните ръце от 88% до 99,8%, намалявайки разходите за повторна обработка с 600000 юана годишно.

Строителство на кораби

Сваряването на блокове на корпуса включва стоманени плочи над 30 мм дебели. Тежки роботи, оборудвани с високомощни свариващи факела, работят на пътища, монтирани от двете страни на блока. Използвайки многопасово сваряване, роботът автоматично почиства слага и проверява всеки пас. След въвеждането на 12 тежки робота, един верфи намали времето за сваряване на 38-метров блок от корпуса от 45 до 26 дни, намалявайки потреблението на свариващ проводник с 18%.

При избор на такова оборудване, ключови разглеждания включват съпоставяне на работния радиус с кривите на товарене. Например, при вдигане на 3-тонен обект на височина 5 метра, момента на робота трябва да отговаря на пиковите изисквания. По време на инсталация, капацитетът за товарене на основата е критичен, тъй като инерционната сила, генерирана от 400-килограмов робот в действие, може да надхвърли 2 тона. За поддръжка, препоръчително е да се замести смазката на редуктора всеки 500 часа и да се извършва регулярна калибрация на силичните сензори.

Някои компании интегрират тежки роботи с 5G технология, позволяваща дистанционно управление на зареждане и разтоварване в зони за суровини на стални заводи, където оператори в контролни зони воспринимат сила на хватка чрез хаптични ръкавици с обратен сигнал. С увеличаването на популярността на композитни материали, конечните ефектори на роботите се оборудват с системи за адаптивно налягане, които автоматично регулират сила на хватка при обработка на неравномерни обекти, предотвратявайки повреда на компоненти от въглероден влак.

Основните ограничения в момента включват енергийното потребителство и пространственото разположение. Робот с капацитет за товарене 200 кг може да потребителствува до 15 кВт при непрекъсната работа, изисквайки предварително планиране на енергийните нагрузки в работилниците. Бъдещите направления на развитие включват създаване на по-компактни модули за възли и подобряване на динамичното избягване на пречки за множество роботи, работещи в едно и също работно пространство.