Իմացեք, թե ինչպես կառուցվող համակարգերը կարող են կառավարել էքստրեմալ բեռները ձևավորման ժամանակ

Ուժեղ տնտեսական ռոբոտները հղում են ռոբոտիզացված ձեռքների կամ ավտոմատացված սարքավորումների, որոնց բեռնային տարածությունը գերազանցում է որոշակի ստանդարտ, ընդհանուր առմամբ կարողանում են կառավարել 500 կգ-ից ավել նյութեր։ Այս ռոբոտները ունեն բարձր կայունություն, ճշգրտություն և ուժեղ մեխանիզմների դիմադրություն, և լայնորեն օգտագործվում են մեծ չափերի և բարձր ինտենսիվության գործողություններ պահանջող ոլորտներում։ Արդյունավետության մեծացման և աշխատանքի արժեքների և անվտանգության ռիսկերի կրճատման համար այս ռոբոտները օգնում են ընկերություններին կարգավորել ծրագրավորումները տարբեր արտադրական պահանջատուին կարգավորելու համար։

Մեքենաների արտադրություն

Մեքենաների արտադրական գիծը շատ կախված է ուժեղ ռոբոտներից, հատկապես կառուցվածքի կապույտ և մեծ կոմպոնենտների հավաքականում։ Ռոբոտները կառուցվածքի ծանր կոմպոնենտները կառավարում են, ինչպիսիք են դռները, կառուցվածքները և շարժիչները, կատարելով բազմակետային համադրված գործողություններ կապույտ կետերում։ Քանի որ կառուցվածքների նյութերը ընդհանուր առմամբ բարձր ուժեղ սահմանափակումներ են, որոնք դանդաղ և կարգավոր կարգավորումներ են կատարում, ռոբոտները պահպանում են կայուն ճշգրտությունը, պահպանելով կապույտ կետերի սխալները 0.5 մմ-ից ներքև։ Որոշ մեքենաների արտադրիչները ներկայացրել են կոլաբորատիվ երկու ձեռքով ռոբոտներ, որտեղ մի միավորը միաժամանակ կառավարում է դռների տեղադրումը և պինդ կապույտ կետերի կապումը, կրճատելով արտադրական ցիկլի ժամկետը 15%։

Ալյումինի և կովկասի մարմնավորման գործողություններ

Բարձր ջերմաստիճանային գրասենյակներում ուժեղ ռոբոտները փոխարինում են մարդկանց վատ անվտանգության գործողություններում, ինչպիսիք են լցնելը, մասերի հեռացումը և կորցնելը։ Ալյումինի գծերում ռոբոտները հանում են ավելի քան 1,000°C ջերմաստիճանով հոսանքը հիմնական սարքավորումներից և լցնում են ձողերի մեջ, հագուստային սահմանափակումներով և ջերմաստիճանային սահմանափակումներով անջատող համակարգերով կարգավորված։ Կովկասի մարմնավորման գործողություններում վեց առանցքային ռոբոտները հանում են կովկասի մետաղային մասերը և դնում են սահմանափակումների անջատողների մեջ, որոնց վերջային կողմում կարգավորված են կայուն սահմանափակումներ։ Երկու ուժեղ մեքենաների գործակալությունը արդարացրել է սահմանափակումների արդյունավետությունը 90%-ով, և արտադրանքի հաջողությունը 82%-ից մինչև 97% է ավելացել։

Լոգիստիկա և պահեստարանավորում

Ինտելեկտուալ պահեստները օգտագործում են ուժեղ ռոբոտներ լրիվ պալետների կամ կոնտեյներների տեղափոխման համար։ Լեյզեր նավիգացիայով կառավարվող շարժական ռոբոտները կարող են տեղափոխել 2 տոննա բեռնային տարածություն, ինքնուրույն կառավարում կանգառների միջև արտադրանքը տեղափոխելու համար ստանալու և կարգավորման կետերի միջև։ Սառույցի պահեստներում մոլորակային ռոբոտները աշխատում են -25°C ջերմաստիճանում, որոնց ռոբոտային ձեռքները կապակցված են կոնդենսացիայի անջատող կողմով։ 20 ուժեղ ռոբոտների ներկայացումից հետո մեծ էլեկտրոնային լոգիստիկական կենտրոնը եռապատկեր է կրճատել փաթեթների կարգավորման արդյունավետությունը, կարգավորելով առավոտյան պարբերություններում ավելի քան 800,000 փաթեթներ օրական։

Աերատարանային արտադրություն

Աերազավի կառուցվածքի հավաքականում կառուցվածքի մետաղային կառուցվածքները կառավարում են մինչև 20 մետր երկարությամբ, որտեղ ուժեղ ռոբոտները օգնում են կապույտ կետերի կապումը տեսական կարգավորման համակարգերով։ Վեց առանցքային ուժի սենսորներով կառավարվող ռոբոտները կառավարում են կապույտ կետերի կապումը իրական ժամանակում, կանխարգելում են ալյումին-լիթիում համաձուլվածքների դեֆորմացիան։ Աերազավի արտադրիչում երկու ռոբոտների կոլաբորատիվ համակարգը կապում է թույլը ձախ ռոբոտով, իսկ աջ ռոբոտը կապում է բոլտերը, կրճատելով հավաքական ժամկետը 72-ից 40 ժամ։ Ռակետային վառելիքի պարանի կապույտ կետերի կապումը ռոբոտները կատարում են շրջանային գործակալության հետ, կապում են 3 մմ երկարությամբ տիտանիում համաձուլվածքները անընդհատ 8-ժամանակային շրջանային գործակալություններում։

Էներգետիկական սարքավորումներ

Այլուրային տուրբինների շարժիչները գերազանցում են 4 մետր տրամագիծով, և ուժեղ ռոբոտները, համատեղ գանգարային համակարգերով, կատարում են շրջանային կապույտ կետերի կապում։ Լեյզեր հետևողության տեխնոլոգիան կորեցնում է աշխատանքային մասերի դեֆորմացիան գործանալու ընթացքում, որտեղ կապույտ կետերի մանրակային անկյունները ավտոմատ կերպով կարգավորվում են ±5 աստիճանով։ Ատոմային էլեկտրակայանների պահպանության ընթացքում ռադիացիոն կայուն ռոբոտները մտնում են ռեակտորների կորի մեջ, որտեղ հիդրաուլիկ ռոբոտային ձեռքները կարող են անջատել 500 կգ վալվայի համակարգերը, հեռացում է իրական ժամանակում ռադիացիոն տվյալների հետ հետևում։ Հիդրոէլեկտրակայաններում օգտագործվում են ջրային ռոբոտներ ջրային մոտորներով և հիմնական ամպերի կանխարգելման սարքավորումներով տուրբինների պահպանության համար, կրճատելով աշխատանքային պարբերությունը 12 օրով յուրաքանչյուր գործանական գործողության ընթացքում։

Կառուցվածքային մեքենաների արտադրություն

Երկարանալի կառուցվածքները հաճախ կշռում են մինչև 1.5 տոննա։ Ուժեղ ռոբոտները, համատեղ պտտական կառուցվածքներով, կատարում են բազմակետային կապույտ կետերի կապում։ Աշխատանքային կայանները ունեն երկու կայան՝ երբ ռոբոտները կապում են մեկ աշխատանքային մասը, աշխատակիցները պատրաստում են հաջորդ մասը մյուս կողմում։ Կառուցվածքային կառուցվածքների հավաքականում ռոբոտները կապում են 64 խմբակի բոլտերը երեք փուլերով քաշի պահանջների համաձայն, պահպանելով քաշի սխալները 2% սահմանափակումում։ Ավարտվելուց հետո մեկ արտադրիչը կառավարել է կառուցվածքային կառուցվածքների կապույտ կետերի կապումը 88%-ից մինչև 99.8%, կրճատելով վերականգնման արժեքը 600,000 RMB տարեկան։

Նավաշինություն

Նավական կառուցվածքների կապույտ կետերի կապումը ներառում է ավելի քան 30 մմ երկարությամբ ստալի սալեր։ Ուժեղ ռոբոտները կառավարում են բարձր ուժային կապույտ կետերի սարքավորումներով, որոնք գործում են կառուցվածքների երկու կողմերում գտնվող գործակալության հետ։ Ազատ աշխատանքով ռոբոտները ավտոմատ կերպով կանխարգելում են սահմանափակումները և ստուգում են յուրաքանչյուր կապույտ կետը։ Ներկայացնելուց հետո 12 ուժեղ ռոբոտների նավակայանը կրճատել է 38 մետր երկարությամբ նավական կառուցվածքների կապույտ կետերի կապումը 45-ից 26 օր, կրճատելով կապույտ կետերի սալի պատրաստումը 18% սահմանափակումում։

Այդպիսի սարքավորումների ընտրության ժամանակ կարևոր է համապատասխանեցնել աշխատանքային շառավիղը բեռնային կորի հետ։ Օրինակ, երբ բարձրացնում են 3 տոննա բեռնային տարածությունը 5 մետր բարձրության վրա, ռոբոտի ուժը պետք է անհրաժեշտ է բավարարի առավելագույն պահանջներին։ Անստանդարտ կառուցումից հետո հիմքի բեռնային տարածությունը կրիտիկական է, քանի որ 400 կգ ռոբոտի գործանական կողմի իներցիայի ուժը կարող է գերազանցել 2 տոննա։ Պահպանության համար առաջարկվում է փոխարինել ռեդուկտորի լուբրանտը յուր 500 ժամում և կանոնավոր կերպով կարգավորել ուժի սենսորները։

Որոշ կազմակերպություններ ինտեգրում են ուժեղ ռոբոտները 5G տեխնոլոգիայի հետ, որը հնարավորություն է տալիս հեռահաղորդակցության միջոցով կառավարել սահմանափակումները սահմանափակումների համար, որտեղ օպերատորները հեռահաղորդակցության կենտրոններում կարող են ուղեկցել սահմանափակումները հաստատուն կերպով կառավարելով սահմանափակումները հաստատուն կերպով կառավարող վարույթներով հաստատուն կերպով կառավարող սահմանափակումներով կառավարող սահմանափակումներով։ Արդյունավետության համար առաջարկվում է ստեղծել ավելի կոմպակտ կապույտ կետերի մոդուլներ և բազմակետային ռոբոտների համար կառավարել դինամիկ առաջարկումները նույն աշխատանքային տարածության մեջ գործող բազմակետային ռոբոտների համար։