Роботтардың Қиын Мағыналармен Қалай Күресетінін Біліңіз

Жүк тасымалдау қабілеті белгілі бір стандартты асыратын және көбінесе 500 кг-нан астам материалдарды ұстауға қадір болатын тяжел санына жататын промышлендік роботтар немесе автоматтандырылған жабдықтар. Бұл роботтар жоғары стабилділік, дәлдік және күшті ауытқуға қарсылықты қолданады, олардың қолданылу аймағы - үлкен өлшемде, қатты еңбегі талап етілетін салалар. Программаларды өзгерту арқылы әртүрлі өндіру талаптарына ықпал ету мүмкіндігімен, бұл роботтар компанияларға өндіріс өнімділікті арттыруда, жұмысшылардың қызмет ақысын азайтуда және қауіпсіздік рискин азайтуда көмек етеді.

Автомобиль өндірісі

Автомобиль өндіріс сызығы өте күшті роботтарға негізделген, әсіресе күйікті және үлкен детальдарды жоспарлауда. Роботтар дәріздер, каркастар, моторлар сияқты үлкен детальдарды тасымалдайды, және сварочные станцияларда бірнеше нүктелерде бір уақытта іске асуға қолданылады. Машина корпусының материалдарының көбі жоғары деңгейлік бетшілерден жасалған, ал адамдар ұзақ уақыт ішінде оларды тасымалдау қиын. Роботтар 0,5 мм-ге дейін дәлдіктерін сақтай алады. Базарда екі көліктік роботтар да пайда болған, бір робот дәрізді орнатып, бұлтқындарды заттау үшін бір уақытта қолданылады, бұл өндіру циклін 15%-ке азайтады.

Литейное және ковкость производство

Жоғары температуралы цехтерде, күшті роботтар металл жіберу, детальдерді шығару, және жартылай продукттарды өңдеу сияқты қауіпті істерде адамдарды орнына қояды. Литейные линияларда, роботтар 1000°C-ден асатын расплавленный металл печьден алып, формаларға жібереді, термостойкие щиты және тепловое аварийное отключение системасы меншіктеп. Ковкостьда, шестиосевые роботтар кованные металлические детали алып, суықтыру бассейндеріне қойады, соңында адаптивті қамшылар орнатылып, слайдау қорғалады. Бір жүк машинасының өнеркәсігі традиционды ковкость линиясын жаңартқаннан кейін, жұмыс орнындағы серіктілік реті 90% азайтып, продукт өткізу үздігі 82% дан 97% ге өсті.

Логистика және сақтау

Ақылды сақталықтар күшті роботтарды толық палеткаларды же контейнерлерді көшіруде қолданады. Лазер навигациясы бар мобильді роботтар 2 тоннаға дейінгі жүктерді тасымалдай алады, өзінің жолын таңдауға қабілетті, товарларды қабылдау аймагынан сұрыптау станцияларына өткізеді. Соғыс сақталықтарда, қанттың қарсылық бермейтін роботтар -25°C дегі температуралы ортаға ұзақ уақыт ішінде қолданылады, роботтың басында конденсаттан сақталу қабылғылары бар. 20 күшті роботты қолданудан кейін, бір үлкен электрондық коммерция логистика орталығы пакеттерді сұрыптау үздігін үш есе арттырды, пик уақыттарында күн сайын 800,000 пакеттен астам өткізеді.

Авиация өндірісі

Аэроплан корпусын жоспарлау 20 метрге дейін ұзын метал фреймдерді ұстауға қажет, күшті роботтар визуалдық орналастыру системасын қолданып, қосу үшін көмек етеді. Алты осьтік күш сенсорлары бар роботтар, қабырғаларды орнату кезінде нақты уақытта басын баяндайды, бұл алюминий-литий лигатурасын қырқылайтындықтан сақтайды. Бір аэроплан өндірісінде, екі роботтың біреуі қанаттың балқын балқын қосу, ал екіншісі болттарды заттау үшін қолданылатын, қосу уақытын 72 сағаттан 40 сағатқа азайтады. Жеткізгіш топтағы роботтар, үш сағаттың қалыңдығындағы титан лигатурасын қосу үшін үшін үзілуін өткізеді.

Энергетикалық жабдықтар

Шамал энергиясы турбиндері 4 метрден астам диаметрі бар, және күшті роботтар портальные системалармен қамтамасыз етіп, циркулярлық қосу істейді. Лазер трекинг технологиясы, иштей кезінде детальдердің деформациясын компенсациялайды, қосу горнасының бұрышы ±5 градусқа өз-өзінен өзгертіледі. Ядерлік электростанцияларда техникалық қызмет көрсету кезінде, радиацияға қарсылық беретін роботтар реактор ядросына енеді, гидравликалық роботтық айналғыштар 500 кг-нан астам вентиль блоктарын демонталай алады, реал уақытта радиация деректерімен бақылана алады. Гидроэлектростанцияда, су қарсылық бермейтін моторлар мен ультразвукты қалыңтыру құрылғылары бар су астындағы роботтар турбиндерді қызмет көрсету үшін қолданылады, қызмет көрсету уақытын операция сайын 12 күнге азайтады.

Құрылыс техникасы өндірісі

Экскаватор буынының агрегаттары көбінесе 1,5 тоннага дейін салмаққа ие. Күшті роботтар, ротационды орналастыру системаларымен, көптеген бұрыштарда қосу істейді. Иш-станцияларда екі станция бар: робот бір деталды қосу кезінде, жұмысшылар басқа жағында келесі деталды дайындайды. Кран турбинасын жоспарлау кезінде, робот қорыту қажеттіліктеріне қарай үш этапта 64 болт комплектін заттау, қорыту қателері 2% ішінде ұстайды. Бір өндіруші өнім линиясын жаңартқаннан кейін, буын қосу өткізу үздігі 88% дан 99,8% ге өсті, қайта өндіру заттарын 600,000 юанға азайтады.

Деніз жəне судағы құбылыстар өндірісі

Корпус блоктарын қосу 30 мм-ден астам қалың болатын металл пластерлерді қолданады. Күшті роботтар, жоғары қуатты қосу горналарымен, блоктың екі жағында қозғалыс жолдарында жұмыс істейді. Көптеген проходты қосу арқылы, робот өзінің өткізіп өту үшін автоматты түрде шлакты тазарады және әрбір қосу проходын тексереді. 12 күшті роботты енгізгеннен кейін, корабль заводы 38-метровый корпус блокты қосу уақытын 45 күннен 26 күнге азайтты, қосу проволока қолданысын 18% азайтты.

Осындай жабдықтарды таңдап алу кезінде, қолданыс радиусы мен жүк кестелерін сәйкестендіру маңызды. Мысалы, 3 тоннаға дейінгі объектін 5 метрге көтеру кезінде, роботтың моменті пиктік талаптарға сай болуы керек. Орналастыру кезінде, негізде жүк тасымалдау қабілеті маңызды, өйткені 400 кг-ға дейінгі роботтың иштеу кезінде инерциялық күші 2 тоннан асатын болуы мүмкін. Техникалық қызмет көрсету үшін, 500 сағат сайын редуктор смазкасын ауыстыру және регулярды түрде күш-контроль сенсорларын калибровдау ұсынылады.

Бағыттардың бірі - 5G технологиясымен күшті роботтарды интеграциялау, оларды металл өнімді заводтарында сыртқы материалдар аймағында қашықтан басы-қол құрылғылары арқылы басы-қол басын сезіп, тасымалдау және жөндеу үшін қолдану. Композит материалының қолданылуы артуына байланысты, роботтың соңғы құрылғыларының басын өзгерту қабілеті бар системалармен қолданылады, бұл негізгі құрылғылардың карбон-фибралық компоненттерін зияндауын болдырмақ.

Мезгілдік шектеулер - энергия жұмсау және орналасу. 200 кг-ға дейінгі жүк тасымалдау қабілеті бар робот, ұзақ уақыт ішінде қалыптасу кезінде 15 кВт-ға дейін энергия жұмсады, олай болғанша өнімдік цехтерде энергия жүкті жоспарлау қажет. Бұлардың арқасында, өнімдік модулдерді және бір жерде көптеген роботтардың қозғалыс үшін динамикалық ауытқу қолдану үшін қызмет етеді.