| Merkki | Wone Store |
| Mallin numero | Kaksinkertainen kierto-robotti |
| Nominalpaino | 25kg |
| vapausaste | 6-direction |
| Suurin työmatka | 1850mm |
| Sarja | BR |
BR-sarjan kaksinkertainen kierto-robotti, ensimmäinen kotimainen kaksinkertainen kiertomalli ja rakenne, on malli kotimaisille teollisuusrobotteille luomaan ydinosaavuutta innovaation avulla. Kotimaisen 3C-alan markkinoiden ominaispiirteiden mukaan levynkeskusten robottien käyttö pieniin nopeisiin levylajeihin on yleistä. Tällaisten sovellusten tarpeisiin vastaamiseksi on erityisesti kehitetty pystysuuntainen moniliikkuva nopea robotti, jossa esitellään ensimmäistä kertaa kaksinkertainen kierroksen käsite, joka mahdollistaa sekä kaikkien standardin yleiskäytön kuusiaxelisen robotin toimintojen (ulkoinen kierros) että sisäisen kierroksen toteuttamisen.
Avainsuunnitelmat:
Itsensä riippumaton kaksinkertainen kierto-rakenne
Viidennen akselin ranteessa käytetään vinosti kulmaisia hampurivejä siirtämään kuuden akselin loppu-levyosaston ulkopuolelle suhteessa pienelle käsivarsiin, ja kuuden akselin kaapeli ohjataan ranteen liitoksista ulos ja tuetaan kaapelituella sisälle kuuden akselin loppu-levyosastoon, mikä mahdollistaa viidennen akselin laajat liikkeet yli linjan.
Suuri liikeradan suunnittelu yli linjan
Viidennen akselin ranteessa käytetään vinosti kulmaisia hampurivejä siirtämään kuuden akselin loppu-levyosaston ulkopuolelle suhteessa pienelle käsivarsiin, ja kuuden akselin kaapeli ohjataan ranteen liitoksista ulos ja tuetaan kaapelituella sisälle kuuden akselin loppu-levyosastoon, mikä mahdollistaa viidennen akselin laajat liikkeet yli linjan.
Pieni jalanjälki-suunnittelu
Sisäinen kiertorakenne on erityisesti suunniteltu CNC:n nopealle porauskeskukselle ja nopealle levylajitteelle, joka mahdollistaa yhteyden muodostamisen tai käsittelyn asemien välillä kapeassa tilassa, jossa porauskeskusten välinen etäisyys on alle 800, helposti välttää ja nopeimman nopeudella. Levylajittelun sovellusaseman käsittely peittää vain perusalueen.
moniulotteinen havainto
BR:n kaksinkertainen kierto-robotti on varustettu moniulotteisella anturilla, jolla on teollisuusrobotin turvallisuuden monimuotoista havaintoa, mutta siihen on lisätty myös älykäs kieliinteraktio, raahauksen opetus, turvallisuusvalvonta ja muut toiminnot, saavuttaakseen ihmisen ja robotin, ympäristön välisen yhteisvuorovaikutuksen, samalla kun teollisuusrobotit ovat nopeita, tarkkoja, korkeasti ladattuja ja vahvasti luotettavia.
Teknologian parametrit
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 236°/s,4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s,4.36 rad/s | 217°/s,3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 357°/s,6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s,8.38 rad/s | 443°/s,7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%~80% | 20%~80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |