Kaksinkertainen kierto-robotti
Avainattribuutit
| Merkki | Wone Store |
| Mallin numero | Kaksinkertainen kierto-robotti |
| Nominalpaino | 16kg |
| vapausaste | 6-direction |
| Suurin työmatka | 1600mm |
| Sarja | BR |
Toimittajan tuotekuvaukset
BR-sarjan kaksinkertainen kierto-robotti, ensimmäinen kotimainen kaksinkertainen kiertomalli ja rakenne, on malli kotimaisille teollisuusrobotteille luomaan ydinosaavuutta innovaation avulla. Kotimaisen 3C-alan markkinoiden ominaispiirteiden mukaan levynkeskusten robottien käyttö pieniin nopeisiin levylajeihin on yleistä. Tällaisten sovellusten tarpeisiin vastaamiseksi on erityisesti kehitetty pystysuuntainen moniliikkuva nopea robotti, jossa esitellään ensimmäistä kertaa kaksinkertainen kierroksen käsite, joka mahdollistaa sekä kaikkien standardin yleiskäytön kuusiaxelisen robotin toimintojen (ulkoinen kierros) että sisäisen kierroksen toteuttamisen.
Avainsuunnitelmat：
Itsensä riippumaton kaksinkertainen kierto-rakenne
Viidennen akselin ranteessa käytetään vinosti kulmaisia hampurivejä siirtämään kuuden akselin loppu-levyosaston ulkopuolelle suhteessa pienelle käsivarsiin, ja kuuden akselin kaapeli ohjataan ranteen liitoksista ulos ja tuetaan kaapelituella sisälle kuuden akselin loppu-levyosastoon, mikä mahdollistaa viidennen akselin laajat liikkeet yli linjan.
Suuri liikeradan suunnittelu yli linjan
Viidennen akselin ranteessa käytetään vinosti kulmaisia hampurivejä siirtämään kuuden akselin loppu-levyosaston ulkopuolelle suhteessa pienelle käsivarsiin, ja kuuden akselin kaapeli ohjataan ranteen liitoksista ulos ja tuetaan kaapelituella sisälle kuuden akselin loppu-levyosastoon, mikä mahdollistaa viidennen akselin laajat liikkeet yli linjan.
Pieni jalanjälki-suunnittelu
Sisäinen kiertorakenne on erityisesti suunniteltu CNC:n nopealle porauskeskukselle ja nopealle levylajitteelle, joka mahdollistaa yhteyden muodostamisen tai käsittelyn asemien välillä kapeassa tilassa, jossa porauskeskusten välinen etäisyys on alle 800, helposti välttää ja nopeimman nopeudella. Levylajittelun sovellusaseman käsittely peittää vain perusalueen.
moniulotteinen havainto
BR:n kaksinkertainen kierto-robotti on varustettu moniulotteisella anturilla, jolla on teollisuusrobotin turvallisuuden monimuotoista havaintoa, mutta siihen on lisätty myös älykäs kieliinteraktio, raahauksen opetus, turvallisuusvalvonta ja muut toiminnot, saavuttaakseen ihmisen ja robotin, ympäristön välisen yhteisvuorovaikutuksen, samalla kun teollisuusrobotit ovat nopeita, tarkkoja, korkeasti ladattuja ja vahvasti luotettavia.
Teknologian parametrit
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 236°/s，4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s，4.36 rad/s | 217°/s，3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28rad/s | 357°/s，6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s，8.38 rad/s | 443°/s，7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 360°/s，6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 450°/s，7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%～80% | 20%～80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |
Verkkokauppa
Toimitusten ajallaan suoritusaste
Vastausaika
100.0%
≤4h
Yrityksen yleiskuvaus
Työpaikka: 1000m²
Yhteensä työntekijöitä:
Suurin vuosittainen vienti (USD): 300000000
Palvelut
Liiketoimintatyyppi: Myynti
Pääkategoriat: Muuntaja/Laitteiden osat/sähköjohdot ja -kaapelit/uusi energia/Tarkistuslaitteet/Korkeajännitekoneet/rakennuksen sähkö kokonaisvaltainen sähköjärjestelmä/pienjännitevälineet/mittarit ja laitteet/Tuotantolaitteet/sähköntuotantolaitteet/Sähkötarvikkeet
Elinaikainen huolto
Kokonaiselinkaaren huolenpito palvelut laitteiden hankintaan, käyttöön, huoltoon ja jälkimarkkinointiin, varmistaen sähkölaitteiden turvallisen toiminnan, jatkuvan hallinnan ja huoltovapaan sähkönkäytön
Laitteiden toimittaja on läpäissyt alustan pätevyystodistuksen ja teknisen arvioinnin, mikä takaa yhdenmukaisuuden, ammattitaidon ja luotettavuuden jo alkuperästä lähtien
Liittyvät tuotteet
Aiheeseen liittyvät tiedot
-
UHVDC-maajäähdytyskappaleiden lähellä sijaitsevissa uusiutuvan energian asemien muuntimissa DC-vaiheen vaikutusUHVDC-maapisteiden lähellä sijaitsevien uusiutuvan energian asemojen muuntimissa esiintyvä DC-vaiheen vaikutusKun Ultra-Korkean Jännitteen Suoran Virtauksen (UHVDC) siirtojärjestelmän maapiste sijaitsee lähellä uusiutuvan energian voimalaa, maan kautta kulkeva palautusvirta voi aiheuttaa maapotenssiin nousun maapistealueen ympärillä. Tämä maapotenssin nousu johtaa lähellä olevien muuntimien neutraalipisteen potentiaalin muuttumiseen, mikä aiheuttaa niiden ytimessä DC-vaiheen (tai -poikkeaman). T01/15/2026 -
HECI GCB for Generaattorit – Nopea SF₆-sekvenssivalo1. Määritelmä ja toiminta1.1 Generaattorin sähkökatkaisimen rooliGeneraattorin sähkökatkaisin (GCB) on ohjattava katkaisupiste, joka sijaitsee generaattorin ja kohotusmuuntajan välillä, toimien rajapinnana generaattorin ja sähköverkon välillä. Sen päärakenteiset toiminnot sisältävät generaattorisivun virheiden eristämisen ja operaatiokontrollin generaattorin synkronoinnin ja verkon yhdistämisen aikana. GCB:n toimintaperiaate ei poikkea merkittävästi tavanomaisen sähkökatkaisimen periaatteesta; k01/06/2026 -
Jakelulaite muuntajan testaus tarkastus ja ylläpito1. Muuntaja huolto ja tarkastus Avaa alijännitteen (LV) särkytinvaihtaja huoltovaralle olevassa muuntajassa, poista ohjausvoiman sähkökappale, ja ripottele "Älä sulje" -varoitusmerkki kytkimen kahvaan. Avaa ylijännitteen (HV) särkytinvaihtaja huoltovaralle olevassa muuntajassa, sulje maanjäädin, pura kokonaan muuntaja, lukitse HV-särkyintalo, ja ripottele "Älä sulje" -varoitusmerkki kytkimen kahvaan. Kuivamuuntajan huolto: ensin puhdista porseleeni putket ja kotelot; sitten tarkasta kotelot, tii12/25/2025 -
Kuinka testata jakautujen muuntokappaleiden eristysvastusKäytännössä jakautujen muuntajien eristysvastusta mitataan yleensä kahdesti: eristysvastus korkean jännitteen (KV) vikkelin ja matalan jännitteen (MV) vikkelin sekä muuntajan tankin välillä, ja eristysvastus MV-vikkelin ja KV-vikkelin sekä muuntajan tankin välillä.Jos molemmat mittaukset tuottavat hyväksyttäviä arvoja, se osoittaa, että KV-vikkelin, MV-vikkelin ja muuntajan tankin välinen eristys on pätevä. Jos jokin mittaus epäonnistuu, on suoritettava pariutetut eristysvastustestit kaikkien ko12/25/2025 -
Pylvässijoitettujen jakajatransformatorien suunnitteluperiaatteetPylvässä olevien jakautujen muuntajan suunnitteluperiaatteet(1) Sijainti- ja asetteluperiaatteetPylvässä olevan muuntajapiallikon tulisi sijaita lähellä kulutuskeskusta tai tärkeiden kulutusten lähellä, noudattaen periaatetta "pieni kapasiteetti, useita sijoituksia" laitteiston korvaamisen ja huollon helpottamiseksi. Asuinalueiden sähköntarjoamisessa kolmifasettiset muuntajat voidaan asentaa läheisesti nykyiseen kysyntään ja tulevaisuuden kasvun ennusteisiin perustuen.(2) Kolmifaseisten pylväsmu12/25/2025 -
Erillisten asennusten muodostaman kappaleen melunvaimennusratkaisut1.Melunen vähentäminen maanpinnan tasaisissa erillisissä muuntajahuoneissaVähentämisstrategia:Ensiksi suoritetaan muuntajan sähkö poistettuna oleva tarkastus ja huolto, mukaan lukien vanhentuneen eristysöljyn vaihto, kaikkien kiinnityspisteiden tarkistaminen ja tiivistäminen sekä yksikön pölyttäminen.Toiseksi vahvistetaan muuntajan perusta tai asennetaan värinän eristävät laitteet—kuten kumipohja- tai jousieristimet—valitsemalla ne värinän vakavuuden mukaan.Lopuksi vahvistetaan äänieristys huone12/25/2025
Aiheutuvat ratkaisut
-
Integroitu tuuli-aurinkoyhdistelmävoimalaratkaisu kaukaisille saarilleYhteenvetoTämä ehdotus esittelee innovatiivisen yhdennetyn energiaratkaisun, joka yhdistää syvällisesti tuulivoiman, aurinkosähkön, pumppuvarastointi- ja meriveden desalinoinnin teknologiat. Se pyrkii järjestelmällisesti ratkaisemaan syrjäsaarten kohtaamat ytimekkäät haasteet, kuten hankala sähköverkon kattavuus, dieselvoimaloiden korkeat kustannukset, perinteisten akkujen rajoitukset ja makean veden resurssien puutteellisuus. Ratkaisu saavuttaa synergian ja itsenäisyyden "sähköntarjoamisessa -10/17/2025 -
Älykäs tuuli-aurinkohybridijärjestelmä fuzzy-PID-ohjauksella parannettuun akkujen hallintaan ja MPP-hakuunYhteenvetoTämä ehdotus esittelee tuulivoima- ja aurinkoenergian yhdistelmäjärjestelmän, joka perustuu edistyneeseen ohjausteknologiaan ja jonka tavoitteena on tehokas ja taloudellisesti kannattava vastaus kaukana sijaitsevien alueiden ja erityisten sovellustilanteiden sähkötarpeisiin. Järjestelmän ydin on älykäs ohjausjärjestelmä, joka perustuu ATmega16-mikroprosessoriin. Tämä järjestelmä suorittaa Maksimivalon pisteen seuranta (MPPT) sekä tuulivoiman että aurinkoenergian osalta ja käyttää optim10/17/2025 -
Kustannustehokas tuuli-aurinkohybridi ratkaisu: Buck-Boost-muunnin ja älykäs lataus vähentävät järjestelmän kustannuksiaYhteenvetoTämä ratkaisu ehdottaa innovatiivista tehokasta tuuli-aurinkohybridienergiantuotantojärjestelmää. Ratkaistakseen nykyisten teknologioiden ytimekkäitä heikkouksia, kuten alhaisen energian hyödyntämisen, lyhyen akun käyttöikän ja huonon järjestelmän vakauden, järjestelmä käyttää täysin digitaalisesti ohjattuja buck-boost DC/DC-muuntimia, ristiriitoittain yhdensuuntaista tekniikkaa ja älykästä kolmivaiheista latausalgoritmia. Tämä mahdollistaa Maksimaalisen Tehon Pisteen Seurannan (MPPT)10/17/2025
Etsi sopivaa toimittajaa Varmennettujen toimittajien löytääsin
Hanki Tarjous Nyt
Lähetä kysely
Lataa
Hanki IEE Business -sovellus
Käytä IEE-Business -sovellusta laitteiden etsimiseen ratkaisujen saamiseen asiantuntijoiden yhteydenottoon ja alan yhteistyöhön missä tahansa ja milloin tahansa täysin tukien sähköprojektiesi ja liiketoimintasi kehitystä
