| బ్రాండ్ | Wone Store |
| మోడల్ నంబర్ | డబ్ల్-స్పిన్ రోబోట్ |
| ప్రామాణిక లాంటేజీ | 25kg |
| స్వీయతా పరిమాణం | 6-direction |
| అత్యధిక పని దూరం | 1850mm |
| సిరీస్ | BR |
BR సమాన్య రబోట్, ఇది దేశంలో మొదటి ద్వి-భ్రమణ మోడల్ మరియు నిర్మాణం, దేశంలోని వ్యవసాయ రబోట్లకు కొత్త ప్రాజెక్టు ద్వారా మైన ప్రసిద్ధిని నిర్మించడానికి ఒక మోడల్. దేశంలోని 3C వ్యవసాయ అంగారాల మధ్య ప్రామాణిక వ్యవహారాల ప్రకారం, ష్టాంపింగ్ రబోట్లు చాలా తక్కువ పీసుల ఉన్నట్లు ఉన్నాయి. ఈ ప్రకారం అనువర్తనాల అవసరాలను తీర్చడానికి, లంబంగా బహు-అంగ త్వరగా ఉండే రబోట్ ప్రత్యేకంగా ఉంటుంది, మరియు ద్వి-భ్రమణ భావనను మొదటి సారిగా ప్రస్తావించబడింది, ఇది కేవలం ప్రామాణిక సాధారణ షడాక్షర రబోట్ యొక్క అన్ని ప్రమాణాలను (బాహ్య భ్రమణం) చేయగలదు, కానీ దాని నుండి భిత్రంగా భ్రమించవచ్చు (అంతర భ్రమణం).
ప్రధాన లక్షణాలు:
స్వతంత్ర ద్వి-భ్రమణ నిర్మాణం
ఐదో అక్ష వృత్తం గుండా ప్రవహించే కోణం ప్రమాణం ప్రకారం షడాక్షర అంతిమ జంక్షన్ నిర్మాణం చిన్న హాథుని నిర్మాణం నుండి బాహ్య విచలనాన్ని నిర్మిస్తుంది, మరియు షడాక్షర కేబల్ వృత్తం నుండి బయటకు ప్రవహిస్తుంది మరియు కేబల్ ప్రాంప్ ద్వారా షడాక్షర అంతిమ జంక్షన్లోకి ప్రవహిస్తుంది, అందువల్ల ఐదో అక్షం యొక్క పెద్ద ప్రమాణంలో పైన ముందుకు ప్రవహించడం.
పెద్ద ప్రమాణంలో పైన ముందుకు ప్రవహించడం యొక్క డిజైన్
ఐదో అక్ష వృత్తం గుండా ప్రవహించే కోణం ప్రమాణం ప్రకారం షడాక్షర అంతిమ జంక్షన్ నిర్మాణం చిన్న హాథుని నిర్మాణం నుండి బాహ్య విచలనాన్ని నిర్మిస్తుంది, మరియు షడాక్షర కేబల్ వృత్తం నుండి బయటకు ప్రవహిస్తుంది మరియు కేబల్ ప్రాంప్ ద్వారా షడాక్షర అంతిమ జంక్షన్లోకి ప్రవహిస్తుంది, అందువల్ల ఐదో అక్షం యొక్క పెద్ద ప్రమాణంలో పైన ముందుకు ప్రవహించడం.
చిన్న ఫుట్ప్రింట్ డిజైన్
అంతర భ్రమణ నిర్మాణం CNC త్వరగా డ్రిల్ కేంద్రం మరియు త్వరగా పంచ్ మెషీన్కో ప్రత్యేకంగా డిజైన్ చేయబడింది, ఇది 800 వరకు డ్రిల్ కేంద్రాల మధ్య దూరంలో చాలా చిన్న అంతరాల్లో స్టేషన్ల మధ్య కనెక్షన్ లేదా హ్యాండ్లింగ్ను సులభంగా చేయగలదు, సులభంగా ఎదుర్కొనేందుకు మరియు త్వరగా. ష్టాంపింగ్ అనువర్తన స్టేషన్ హ్యాండ్లింగ్ మాత్రమే బేస్ వైశాల్యాన్ని కవర్ చేస్తుంది.
అనేక సంవేదన
BR ద్వి-భ్రమణ రబోట్కు ప్రామాణిక వ్యవసాయ రబోట్ల భద్రతను అనేక మోడల్ సంవేదనతో బహు-అయాంక్ సెన్సర్ ఉంది, కానీ ప్రత్యేకంగా సమర్థవంతమైన భాషా పరస్పర సంబంధం, డ్రాగ్ టీచింగ్, భద్రత నిరీక్షణ వంటి అనేక ప్రమాణాలను కలిగింది, అన్ని విధాల విచారణను చేయడానికి మనుషులు, రబోట్లు, పర్యావరణం మధ్య ప్రామాణిక వ్యవసాయ రబోట్లతో త్వరగా, నిశ్చితంగా, పెద్ద బోర్డెన్ మరియు ప్రమాద విముక్త లక్షణాలను కలిగింది.
ప్రయోగకరం పారమైటర్లు
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 236°/s,4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s,4.36 rad/s | 217°/s,3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 357°/s,6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s,8.38 rad/s | 443°/s,7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%~80% | 20%~80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |