Robot à double rotation

La série de robots double-rotation BR, le premier mode et structure double-rotation nationaux, est un modèle pour les robots industriels nationaux afin de construire une compétitivité centrale par l'innovation. Selon les caractéristiques du marché national de l'industrie 3C, les robots d'estampage sont principalement utilisés pour des pièces petites en estampage à haute vitesse. Afin de répondre aux besoins de ce type d'applications, un robot vertical multi-articulé à haute vitesse a été spécialement développé, et le concept de double rotation a été proposé pour la première fois, permettant non seulement de réaliser toutes les fonctions (rotation externe) d'un robot standard à six axes, mais aussi de se tourner de l'intérieur (rotation interne).

Caractéristiques clés：

• Structure double-rotation indépendante

  L'assemblage de poignet à cinq axes adopte une transmission par engrenages coniques pour réaliser le décalage externe de l'assemblage de joint terminal à six axes par rapport à l'assemblage de bras court, et le câble du sixième axe sort du joint de poignet et est soutenu par le support de câble dans le joint terminal à six axes, permettant ainsi le mouvement à grande échelle sur la ligne du cinquième axe.

• Conception de grand mouvement sur la ligne

  L'assemblage de poignet à cinq axes adopte une transmission par engrenages coniques pour réaliser le décalage externe de l'assemblage de joint terminal à six axes par rapport à l'assemblage de bras court, et le câble du sixième axe sort du joint de poignet et est soutenu par le support de câble dans le joint terminal à six axes, permettant ainsi le mouvement à grande échelle sur la ligne du cinquième axe.

• Conception de petite emprise au sol

  La structure de rotation interne est spécialement conçue pour les centres de perçage CNC à haute vitesse et les machines de poinçonnage rapide, permettant facilement la connexion ou la manipulation entre les postes dans un espace étroit avec une distance de 800 mm entre les centres de perçage, évitant facilement et avec la plus grande vitesse. La manipulation de poste d'application d'estampage ne couvre que la surface de base.

• Perception multiple

  Le robot double-rotation BR dispose d'un capteur multidimensionnel avec une perception multimodale de la sécurité des robots industriels, mais ajoute également des fonctions d'interaction linguistique intelligente, d'enseignement par traction, de surveillance de sécurité, etc., pour réaliser une interaction communautaire entre l'homme, le robot et l'environnement, tout en offrant aux robots industriels des caractéristiques de haute vitesse, haute précision, forte charge et grande fiabilité.

Paramètres techniques

Robots industriels		BR610-1300	BR612-1100	BR616-1600	BR625-1900
Degrés de liberté		6	6	6	6
Charge maximale		10kg	12Kg	16Kg	25kg
Rayon de travail maximal		1310mm	1100mm	1600mm	1849.5
Précision de positionnement répétée		±0.05 mm	±0.05mm	±0.05mm	±0.05mm
Plage de mouvement	J1	±155°	±155°	±154°	±155°
	J2	-178° / -2°	-178°/-2°	-178°/-2°	178°/- 2°
	J3	+120°/+420°	+120°/+420°	+103°/+437°	+128°/ +412°
	J4	±190°	±360°	±360°	±360°
	J5	±165°	±161°	±161°	±131°
	J6	±360°	±360°	±360°	±360°
Vitesse maximale	J1	360°/s, 6.28 rad/s	360°/s，6.28rad/s	236°/s，4.12rad/s	233°/ 4.06 rad/s
	J2	250°/s, 4.36 rad/s	250°/s，4.36 rad/s	217°/s，3.78 rad/s	235°/ 4.10 rad/s
	J3	360°/s, 6.28 rad/s	360°/s，6.28rad/s	357°/s，6.23rad/s	285°/ 4.97 rad/s
	J4	480°/s, 8.38 rad/s	480°/s，8.38 rad/s	443°/s，7.72 rad/s	487°/ 8.49 rad/s
	J5	360°/s, 6.28 rad/s	360°/s，6.28 rad/s	360°/s，6.28 rad/s	487°/ 8.49 rad/s
	J6	450°/s, 7.85 rad/s	450°/s，7.85 rad/s	450°/s，7.85 rad/s	487°/ 8.49 rad/s
Moment d'inertie admis	J6	0.39 kgm3	0.52kgm3	0.26kgm3	1.43 kgm3
	J5	0.42 kgm3	1.5kgm3	1.2kgm3	2.65 kgm3
	J4	0.42 kgm3	1.1kgm3	1.04kgm3	2.42 kgm3
Couple admissible	J6	14Nm	20.3Nm	14.4Nm	38.7Nm
	J5	20.4Nm	42Nm	43Nm	77.5Nm
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Le fournisseur d'équipement a réussi la certification de qualification de la plateforme et l'évaluation technique, garantissant conformité, professionnalisme et fiabilité dès l'origine. Plus de produits Voir le profil $1.99 Calculateur de tarification Modèle HSR-BR625-1900 HSR-BR616-1600 HSR-BR612-1100 HSR-BR610-1300 Demande Chat Demande Chat Garantie par Gestionnaire de garantie à vie Services de gestion de soins tout au long du cycle de vie pour l'achat, l'utilisation, la maintenance et l'après-vente des équipements, assurant un fonctionnement sécurisé des équipements électriques, une commande continue et une consommation d'électricité sans souci. Le fournisseur d'équipement a réussi la certification de qualification de la plateforme et l'évaluation technique, garantissant conformité, professionnalisme et fiabilité dès l'origine. 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