| Merkki | Wone Store |
| Vörumerki | Tvískur Robot |
| Nafnstillt þyngd | 25kg |
| Friðræði | 6-direction |
| Stærsta vinnaferð | 1850mm |
| Röð | BR |
BR seríu tvístungsfær, fyrsti innlendska tvístungsmódelið og byggingin, er dæmi um að innlenskir verkfærifærir bæti kerjum stöðugleika sínum í gegnum nýsköpun. Samkvæmt markaðseiginleikum á innlenskri 3C viðskiptasvæði, þá eru stamping-færar mest notaðir fyrir hraðstamping af smölum hlutum. Til að uppfylla þarfir slíkra aðgerða var sérstaklega búinn til lóðréttur marghliða hraðafærur, og kom fram fyrst með hugmyndina um tvístungningu, sem getur ekki aðeins orðað allar virkni (útartengd snúningur) almenns sex-hliða færs, heldur getur einnig snúist frá sjálfsins innan (innartengd snúningur).
Kynnt eiginleikar:
Sjálfstætt tvístungastofn
Fimm-hliða handgripurinn notar hornhringsgervingu til að gera mögulega útartengt sex-hliða endahliðarstofn samkvæmt litlu armastofninu, og sexta hliðarlínunni fer út úr handgripnum og er stuðlað með línustofnu í sex-hliða endahliðarstofn, sem gerir mögulega stórt flettafærslu yfir línu af fimma hliðum.
Uppsetning stórar flettafærslu yfir línu
Fimm-hliða handgripurinn notar hornhringsgervingu til að gera mögulega útartengt sex-hliða endahliðarstofn samkvæmt litlu armastofninu, og sexta hliðarlínunni fer út úr handgripnum og er stuðlað með línustofnu í sex-hliða endahliðarstofn, sem gerir mögulega stórt flettafærslu yfir línu af fimma hliðum.
Smár undirstoðustofn
Innartengd snúningastofn er sérstaklega búin til CNC hraðboðar og flottapressingara, sem getur auðveldlega verið tengdur eða hendið milli stöðva í tréngu rými innan 800 millimetra milli boðarstöðva, auðvelda að koma úr vegi og með hæsta hraða. Stamping-notkunarsvæði hendið hefur aðeins undirstoðustofninn.
Margþætt sýn
BR tvístungsfær hefur margþætt sýnarmyndari með margþætt sýn á öryggisverksamlegu verkfærifærar, en einnig bætti við inteligent málsamskipti, drag-teaching, öryggisskörun og aðrar virkni, til að ná sambandi milli manns og færs, milli umhverfis, samtidis hafa verkfærifærar hraða, nákvæmni, magn af hendingu, sterka stöðugleika eiginleika.
Tækni Eiginleikar
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 236°/s,4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s,4.36 rad/s | 217°/s,3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 357°/s,6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s,8.38 rad/s | 443°/s,7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%~80% | 20%~80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |