| برنډ | Wone Store |
| د مودل نمبر | دبل سپین روبوت |
| نامینه بارگیری | 25kg |
| دریایی | 6-direction |
| نور د کار لپاره تر ټولو لوی مسافت | 1850mm |
| سلسله | BR |
BR سیریز دوبل سپن روبات، اولین مدل و ساختار دوبل سپن داخلی، یک الگو برای ساخت رقابت پذیری هسته ای روبات های صنعتی داخلی از طریق نوآوری است. بر اساس مشخصات بازار مرکز کارشناسی 3C داخلی، روبات های تراش در بیشتر موارد برای تراش سریع قطعات کوچک استفاده می شوند. به منظور برآورده کردن نیازهای چنین کاربردهایی، یک روبات عمودی چند مفصلی سریع خاص توسعه یافته است و ایده دوبل سپن برای اولین بار مطرح شده است که نه تنها می تواند تمام عملکردهای (سپن خارجی) یک روبات شش مفصلی استاندارد را انجام دهد بلکه از درون خود نیز می تواند سپن کند (سپن داخلی).
ویژگی های کلیدی:
ساختار مستقل دوبل سپن
تجمع مفاصل پنج گانه از انتقال دندانه مخروطی برای ایجاد انحراف خارجی تجمع مفاصل شش گانه نسبت به تجمع مفاصل کوچک استفاده می کند و کابل محور ششم از مفصل مچ عبور کرده و با حمایت قاب کابل وارد مفصل پایانی شش گانه می شود، بنابراین حرکت بزرگ مفاصل پنج گانه روی خط انجام می شود.
طراحی حرکت بزرگ روی خط
تجمع مفاصل پنج گانه از انتقال دندانه مخروطی برای ایجاد انحراف خارجی تجمع مفاصل شش گانه نسبت به تجمع مفاصل کوچک استفاده می کند و کابل محور ششم از مفصل مچ عبور کرده و با حمایت قاب کابل وارد مفصل پایانی شش گانه می شود، بنابراین حرکت بزرگ مفاصل پنج گانه روی خط انجام می شود.
طراحی با فضای کوچک
ساختار چرخش داخلی به طور خاص برای مرکز تراش CNC سریع و ماشین تراش سریع طراحی شده است که می تواند به راحتی اتصال یا مدیریت بین ایستگاه ها در فضای باریک کمتر از 800 فاصله بین مرکز تراش را انجام دهد، به راحتی اجتناب می کند و با سریع ترین سرعت. مدیریت ایستگاه کاربرد تراش فقط مساحت پایه را پوشش می دهد.
درک چندگانه
روبات دوبل سپن BR دارای سنسور چند بعدی با درک چند حالته از ایمنی روبات های صنعتی است، اما همچنین عملکردهای تعامل زبانی هوشمند، آموزش با کشیدن، نظارت ایمنی و غیره را اضافه کرده است، به منظور دستیابی به تعامل جمعی بین انسان و روبات، محیط، در حالی که روبات های صنعتی با سرعت بالا، دقت بالا، بار بالا، قابلیت اطمینان قوی مشخص می شوند.
پارامترهای فنی
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 236°/s,4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s,4.36 rad/s | 217°/s,3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 357°/s,6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s,8.38 rad/s | 443°/s,7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%~80% | 20%~80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |