د روبوټ هارډویر جوړولو لپاره ځانګړې وینا: نن ورځ د کاروونکی لرونکي بیلابیلونه Boost Efficiency Now د اوس په وخت کې د کاروونکی لرونکي بیلابیلونه

I. روبوټونو د سختی زده کړې انتخاب په اهمیت

روبوټونه د نورو څانګې له صنعتي تولید څخه تر خدماتي صنعت، له علمي پوهنځي څخه تر معمولي زندگۍ کې یې د ورته مهمه رول ونیسي. د روبوټونو د موثر او مستقیم کارولو لپاره، سختی زده کړې او تنظیم اړینه اوله ګام دی. مناسب سختی زده کړې د روبوټونو د غوره کارونو د ښه اجرا، د کار ونډې لوړولو او د خرابیو احتمال لوړولو لپاره ضروري دي. مثلاً، د صنعتي تولید کې، یو بد تنظیم شوي روبوټ ممکن د کار ونډې خرابیو سره څرګند شي، چې د محصول کیفیت او تولید پیشرفت تاثیر لري. د طبي خدماتي روبوټونو کې، مناسب نه وه سختی زده کړې ممکن د جراحی کمک یا مریضونو د لاسه ونه ښه اجرا کولو یا حتی د مریض سلامتی ته خطر ورکړي. پس، د روبوټونو د سختی زده کړې او تنظیم ښه انتخاب د روبوټونو د ځانګړي کارونو پرمختګ اساس دی.

II. روبوټونو د سختی زده کړې اصلي څانګې

(A) مکانيکي ساختار

بدنی چارواکی
د روبوټ بدنه چارواکی د هغه اصلي حمایت کونکی ساختار دی. عام مواد شامل دي الومینیم آلیاژ او فولاد. الومینیم چارواکی ډېر کم وزن دي چې د روبوټ حرکت او عمل کولو لپاره سهل کوي، چې د ډېر وزن او ډېر حرکت وړ روبوټونو، مثلاً لویستي بریالیتوبو لپاره مناسب دي. فولاد چارواکونه ډېر قوتمند دي او ډېر بار لرونکي کارونو لپاره استعمال کیږي، مثلاً د ماشينونو تولید کارخانو کې د ویلډینګ روبوټونو چې ډېر ویلډینګ تجهیزات او ویلډینګ کې د ضربې ډېر وزن لري.
د چارواکی انتخاب کولو دامه، د روبوټ د کار ماحول او کارونو مطالبات په اړه فکر کړئ. که یو محدود مساحت او وزن حساس ماحول کې کار کړي، الومینیم چارواکی مناسبه وي؛ که یو په ډېر بار او پیچیده کار شرایطو کې کار کړي، فولاد چارواکی بهتره ګماره وي.

مزداړې څانګې
مزداړې څانګې د روبوټونو د مختلف حرکتونو اجرا کولو اصلي څانګې دي. عام مزداړې انواع شامل دي دورانی مزداړې او خطی مزداړې. دورانی مزداړې د روبوټ بازو ته د یک چارواک یا فضا کې چرخولو اجازه ورکوي، او دا د دقیقیت او چرخولو قدرت مهمه دي. مثلاً، د موندل کارونو لپاره روبوټونه د مزداړې زاویې ډېر دقیق کنټرول لازم دی چې د موندولو څخه ښه نصب شي. خطی مزداړې د یک چارواک یا فضا کې چرخولو اجازه ورکوي؛ مثلاً د صنعتي پالتونو روبوټ څخه بلند کولو مزداړه یو خطی مزداړه دی چې ډېر ثابت بار ونه او ډېر دقیق بلند کولو او پایین کولو کار وکړي.
د مزداړې څانګې انتخاب کولو دامه، د حرکت دقیقیت، بار برداری او ډیری عمر په اړه فکر کړئ. ډېر دقیق مزداړې د روبوټونو حرکتونو ډېر دقیق کولو لپاره کمک کوي؛ د ډېر بار برداری لرونکي مزداړې د ډېر سنګین اوزارونو یا اشیاء لرونکو کارونو لپاره مناسب دي؛ ډیری عمر لرونکي مزداړې ډېر کم خرابیو ته ګمارل کوي.

(B) توانائی نظام

موټرونو
موټرونو د روبوټونو د اصلي توانائی منبع دي. عام موټرونو انواع شامل دي DC موټرونو، AC موټرونو او استپر موټرونو. DC موټرونو ساده ساختار او آسان کنټرول لري، معمولاً د ډېر سرعت او چرخولو قدرت نه لرونکي چوته روبوټونو، مثلاً تعليمي روبوټونو لپاره استعمال کیږي. AC موټرونو ډېر توان او کارکردگی لري، معمولاً د صنعتي تولید کې ډېر روبوټونو لپاره استعمال کیږي، چې مستمر او ثابت توان ورکوي. استپر موټرونو د ډېر دقیق موقعیت کنټرول قابلیت لري، معمولاً د ډېر دقیق حرکت کنټرول کارونو، مثلاً 3D پرینټر روبوټونو لپاره استعمال کیږي، چې ډېر دقیق کنټرول کولو ته یې چاپ کرنې سر ته ډېر دقیق موقعیت ورکوي ترڅو ډېر کیفیت یې چاپ کړي.
د موټرونو انتخاب کولو دامه، د روبوټ د سرعت، چرخولو قدرت او کنټرول دقیقیت په اړه فکر کړئ. که یو روبوټ ډېر سریع حرکت کولو ته اړتیا لري، ډېر توانمند موټرونو لازم دی؛ که یو کار ډېر دقیق موقعیت کنټرول لازم لري، استپر موټرونو یا ډېر دقیق سرو موټرونو بهتره ګماره وي.

بطاري یا توانائی منبع
د چاپ کرنې یا د مستقل کارولو لپاره روبوټونو لپاره، بطاری یو مهمه توانائی منبع دی. عام بطاری انواع شامل دي لیتيوم بطاری او لید-اسید بطاری. لیتيوم بطاری ډېر توانمند، کم وزن او کم خودکار خالص کول لري، چې ډېر ډول چاپ کرنې او ډېر کارکردګي روبوټونو، مثلاً ډرونونه او روبوټيک ویکوونکي لپاره استعمال کیږي. لید-اسید بطاری ډېر کم قیمت او بهتره سلامتی لري، په لکه ډېر کم توانمندی، معمولاً د وزن او قیمت حساس چارې، مثلاً ساده صنعتي بریالیتوبو لپاره استعمال کیږي.
که یو روبوټ یو ثابت جای ته کار کړي، د یو واتکه په واسطه توان ورکولی شي. د بطاری یا توانائی منبع انتخاب کولو دامه، د روبوټ د کار ونډې، شارژ کولو ونډې او بطاری تعویض کولو آسانۍ په اړه فکر کړئ. که یو روبوټ ډېر مستمر کار کولو ته اړتیا لري، ډېر توانمند، ډېر عمر لرونکي بطاری یا یو ثابت توانائی نظام ګمارل کوي.

(C) سنسورونه

د روښانه سنسورونه
د روښانه سنسورونه د روبوټ "چشم" دی چې یې د هغوی په اړه د محيط د دیدن اجازه ورکوي. عام د روښانه سنسورونه شامل دي کیمرې او LiDAR (Light Detection and Ranging). کیمرې معلوماتو یې تصویر او ویډیو کولی شي، چې د روبوټ یې د اشیاء شکلونه، رنګونه او موقعیتونه په واسطه د تصویر پروسس کولو تکنالوژۍ یې بشپړ کولی شي. مثلاً، د هوشیاری سیکوریټی روبوټونو کې، کیمرې په واقعي وخت کې د نظریاتو او اشیاء په نظریاتو کې یې د ناظمې د نظریاتو کې یې د ناپایدارې حرکتونو د یې تشخیص او د وختي الوتنه ورکوي. LiDAR د لیزر یې د چمتو کولو او د دیدلو په واسطه یې د 3D محيط معلومات ورکوي، چې یې د روبوټ د محيط یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د یې د......