Роботтың жабдықтарын таңдаудың маңызды кеңесі: Әзір Еңбек етінді арттырыңыз

I. Роботтың аппараттық құрылымын таңдау маңыздылығы

Роботтар азық-түлік өндірісінен қызмет көрсету саласына дейін, илимдік зерттеуден күнделікті өмірге дейін аралық барлық салаларда өзінің рөлін ойшап отыр. Роботтарды әріп-әрі жетістікпен және стабилдетілетін қызмет ету үшін, аппараттық құрылымды таңдау және конфигурациялау - бұл негізгі алғашқы қадам. Еңбекті жоспарланған аппараттық құрылым роботтың тапсырмаларын дәл орындауын, жұмыс жүйелілігін жақсартуын, және қатерлердің шығуының ықтималдығын азайтуын кәмелдетеді. Мысалы, өндіріс өндірісінде дұрыс конфигурацияланған робот операциялық қателермен сикірлене алады, бұл сипаттама және өндіріс процесіне әсер етеді. Дәрігерлік қызмет роботтарында мүмкін емес аппараттық құрылым хирургиялық көмек беру немесе пациенттерге қызмет көрсету тапсырмаларын дәл орындау үшін болмайды, олар қатарынан пациенттердің қауіпсіздігін қолдану мүмкін. Сондықтан, дұрыс робот аппараттық құрылымын таңдау және конфигурациялау - бұл роботтардың өзінің функцияларын атқару үшін негіз болып табылады.

II. Робот аппараттық құрылымының негізгі компоненттері

(А) Механикалық құрылым

Корпус
Роботтың корпусы - бұл оның негізгі қолдау құрылымы. Кең таралған материалдар - алюминий лигатурасы және демір. Алюминий лигатурасының корпусы жеңіл, бұл роботтың қозғалысы мен іске қосылуын ыңғайластыратын, оларды логистикалық қызмет роботтары сияқты жеңіл құбылыстан талапкерлерге және көп қозғалыс қажет болған жағдайларға ыңғайластыратын. Демір корпусының күштілігі жоғары және олар үлкен жүктерді қабылдай алады, сонымен қатар өндіріс өндірісіндегі терең қызмет роботтары сияқты, автомобиль өндірісінің цехінде жұмыс істеуші жарық қою роботтары сияқты, олар узун мерзімде жарық қою құралдарының салмағын және жарық қою кезінде пішіндерді қабылдау үшін.
Корпус таңдау кезінде роботтың жұмыс ортасы мен тапсырма талаптарын ескеріңіз. Егер қозғалыс шектеулі және салмақты қолдану өзара қатысты болса, алюминий лигатурасының корпусы ыңғайласты; үлкен жүк және татаң жұмыс шарттары бар жағдайлар үшін демір корпусы жақсы таңдау болады.

Жоғары деңгейдегі құрылым элементтері
Жоғары деңгейдегі құрылым элементтері - бұл роботтың әртүрлі қозғалыстарды орындау үшін маңызды бөліктері. Жиі кездесетін жоғары деңгейдегі құрылым элементтері - айналу жоғары деңгейдегі құрылым элементтері және сызықты жоғары деңгейдегі құрылым элементтері. Айналу жоғары деңгейдегі құрылым элементтері роботтың колын плоскостьта немесе ауызша айналуға мүмкіндік береді, олардың дәлдігі және моменттық шығыс қабілеті маңызды. Мысалы, қосу жұмысында қолданылатын роботтар құрылым элементтерінің бұрышын дәл басқару үшін жоғары дәлдік талап етеді, бұл компоненттерді дәл қосуға және қатерлерден қорғауға мүмкіндік береді. Сызықты жоғары деңгейдегі құрылым элементтері туынды қозғалыс үшін, мысалы, өндіріс палеттесу роботының артыру жоғары деңгейдегі құрылым элементтері сызықты қозғалыс, олар үшін көмірді тұрақты өзгертіп, артыру және төмендету қызметтерін дәл орындау қажет.
Жоғары деңгейдегі құрылым элементтерін таңдау кезінде қозғалыс дәлдігіне, жүк қабілетіне және ұзақ мерзімдік қызмет етуге назар аударыңыз. Жоғары дәлдікті жоғары деңгейдегі құрылым элементтері роботтың қозғалыстарын дәл етеді, бұл жұмыс сапасын жақсартады; жоғары жүк қабілетінің қажеті бар жоғары деңгейдегі құрылым элементтері жеңіл құрылғылар немесе заттарды қолдану үшін жоғары қабілетті; ұзақ мерзімдік қызмет ету үшін ұзақ қолдану мерзімінде қатерлерді азайтуға мүмкіндік береді.

(Б) Энергиялық жүйе

Моторлар
Моторлар - бұл роботтардың негізгі энергиялық басқарулық ресурсы. Жиі кездесетін түрлер - DC моторлар, AC моторлар және адымдық моторлар. DC моторлар қарапайым құрылымы және қолдануы оңай, олар орташа жылдамдық пен моменттық шығыс қажеті бар кіші роботтар үшін қолданылады, мысалы, білім беру роботтары. AC моторлар жоғары энергиялық және үздік қабілетке ие, олар өндіріс өндірісіндегі үлкен роботтар үшін қолданылады, олар тұрақты және стабил энергиялық басқарулық ресурс береді. Адымдық моторлар дәл орнын басқару үшін белгілі, олар дәл қозғалыс басқару үшін қолданылады, мысалы, 3D басылым роботтары, олар басылым басының орнын дәл басқару арқылы жоғары сападағы басылым моделдерін қамтамасыз етеді.
Моторларды таңдау кезінде роботтың жылдамдығы, моменттық шығыс қажеті және басқару дәлдігіне назар аударыңыз. Жылдам қозғалу үшін қажет болатын жоғары энергиялық моторлар; орнын дәл басқару үшін адымдық моторлар немесе жоғары дәлдікті сервомоторлар жақсы таңдау болады.

Батарея немесе энергиялық басқарулық ресурсы
Мобильді роботтар немесе өзін-өзі қызмет ету үшін қажет болатын роботтар үшін, батареялар маңызды энергиялық басқарулық ресурс болып табылады. Жиі кездесетін батарея түрлері - литий батареялар және олц болат батареялар. Литий батареялар жоғары энергиялық тығыздық, жеңіл салмақ және төмен төмендету ықтималдығы бар, олар аралықта қолданылатын аралық қолданылатын роботтар сияқты, мысалы, дрондар және автоматтык қоршақтар үшін. Олц болат батареялар төмен баға және жақсы қауіпсіздік, бірақ өзара қатысты энергиялық тығыздық, олар салмақ пен бағаға өзара қатысты болатын жағдайларда қолданылады, мысалы, қарапайым өндіріс қызмет роботтары.
Егер робот фиксацияланған орнада қызмет ету үшін, ол электр энергиясын қолдану арқылы қабылдауы мүмкін. Батареялар немесе энергиялық басқарулық ресурстарды таңдау кезінде роботтың қызмет ету мерзімін, зарядтау мерзімін және батареяларды ауыстыру ыңғайлылығын ескеріңіз. Узак қызмет ету үшін, жоғары қабілетті, узак мерзімді батареялар немесе тұрақты энергиялық басқарулық ресурстарды таңдаңыз.

(В) Сенсорлар

Көру сенсорлары
Көру сенсорлары роботтың "көзі" ретінде қызмет етеді, олар роботтың аймақтағы орнын көру үшін қолданылады. Жиі кездесетін көру сенсорлары - камералар және LiDAR (Light Detection and Ranging). Камералар сурет және видео ақпаратын қабылдай алады, олардың арқылы роботтар объекттердің формасын, түсін және орнын суретті өңдеу технологиясы арқылы тауып, танып білуге болады. Мысалы, ақылды қорғау роботтарында камералар реал уақытта қорғау аймағындағы қызметкерлер мен объекттерді бақылау, аномалиялық әрекеттерді танып, оқиғалық есеп беру үшін қолданылады. LiDAR лазер нұрларын шығарып, оның қайталану мерзімін өлшеу арқылы 3D аймақтық ақпаратты алуға мүмкіндік береді, роботтың аймақтағы орнын дәл картографиялау үшін, олар жолды жоспарлау және қадамды ауыстыру үшін жақсы мүмкіндік береді. Автоматтык қоршақтарда LiDAR бөлмелердің картасын жасау, олар үшін әрі үздік қоршақты қамтамасыз ету мүмкіндігін береді.
Көру сенсорларын таңдау кезінде сенсорлардың өлшемдерін, көрінетін аймақты, кадрлардың өлшемдерін және әсерлену қабілетін ескеріңіз. Жоғары өлшемдердің сенсорлары дәл суреттік ақпаратты береді, көп аймақты көру үшін өзара қатысты көрінетін аймақ, көп кадрлардың өлшемдері реал уақыттағы суреттік ақпаратты қамтамасыз етеді, әсерлену қабілетінің өзара қатысты қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара қатысты қызмет ету үшін өзара ......