මෙහි අවශ්ය පිළිතුරු: රෝබෝට් හාර්ඩ්වේර් තෝරාගැනීම සඳහා අත්යනුකූල උපදේශ: දැනටමත් කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කරන්න
I. රෝබෝට් හාර්ඩ්වේයේ තෝකන කිරීමේ පාදක්කම
රෝබෝට් වලට දැනට ඔත්තේ අගය ඇති වීම ඔත්තේ ක්ෂේත්ර දී සිදු වෙනවා, ඔත්තේ ඔත්තේ නිශ්පාදනය සිට සේවා නිශ්පාදනය දක්වා, විද්යාත්මක විමර්ශනය සිට දින දින ජීවිතය දක්වා. රෝබෝට් ප්රතික්රියාව උත්තරීතර සහ නිරන්තර ක්රියාත්මක වීමට හාර්ඩ්වේයේ තෝකන කිරීම සහ ආකෘති කිරීම පළමු අතර පාදක්කමයි. සුදුසු හාර්ඩ්වේය රෝබෝට් ට සැබෑ කාර්ය ප්රතික්රියා කිරීම, ක්රියාකාරීත්වය සඳහා සංඛ්යාන්තය සංවර්ධනය කිරීම, සහ අසාර්ථකතා සිදුවීමේ සම්භාව්යතාව අඩු කිරීමට සහාය කරනවා. උදාහරණයක් ලෙස, ඔත්තේ නිශ්පාදනයේදී, නිර්මාණය විශේෂයන් සහ මූලික ඉඩක් ප්රතික්රියා උත්තරීතර දැක්වීම නිසා, නිශ්පාදන අගය සහ නිශ්පාදන ප්රගතිය ප්රතික්රියා දැක්විය හැකිය. විද්යාත්මක සේවා රෝබෝට් වලදී, සුදුසු හාර්ඩ්වේය අසාර්ථකතාව නිසා සැලැස්සා ගැනීමේ සහ රෝගි සේවා කාර්ය ප්රතික්රියා දැක්විය නොහැකිය, එය රෝගි ආරක්ෂාවට ප්රතික්රියා දැක්විය හැකිය. මෙම නිසා, නියැළි රෝබෝට් හාර්ඩ්වේයේ තෝකන කිරීම සහ ආකෘති කිරීම රෝබෝට් ට පිළිගැනීමට යොදා ගන්නා ලද කාර්ය සාර්ථක වීමට පාදක්කමයි.
II. රෝබෝට් හාර්ඩ්වේයේ ප්රධාන ප්රකාරයන්
(A) මේකානික ස්ථාපිතිය
කායික ස්ථාපිතිය
රෝබෝට්ගේ කායික ස්ථාපිතිය එහි මූලික ප්රතිඵල ස්ථාපිතියයි. සාමාන්ය භාවිතා වන භාණ්ඩ යනු අලුමිනියම් සහ ස්ටීලයි. අලුමිනියම් ස්ථාපිතියන් මැතියානු වීම ධාවනය සහ ක්රියාකාරීත්වය සඳහා සුදුසු වීමට උත්තරීතර කරනවා, එය විශාල බර උත්තරීතර කිරීමට සහ ප්රතිවර්තිත ධාවනය පිළිබඳ රෝබෝට් වලට සුදුසු වීමට උත්තරීතර කරනවා, උදාහරණයක් ලෙස ලොගිස්ටික සේවා රෝබෝට්. ස්ටීල ස්ථාපිතියන් විශාල බර උත්තරීතර කිරීමට සහ විශාල බර සහ සංකීර්ණ ක්රියා පරාසයේදී ප්රතිඵලය දැක්වීමට සුදුසු වීමට උත්තරීතර කරනවා, උදාහරණයක් ලෙස ඔත්තේ නිශ්පාදනයේදී යාන්ත්රණ නිශ්චිත කිරීමේ රෝබෝට් ස්ථාපිතිය මෙහිදී යාන්ත්රණ නිශ්චිත කිරීමේ බර සහ නිශ්චිත කිරීමේදී ප්රතිඵලය දැක්වීමට ප්රතිඵලය දැක්වීමට උත්තරීතර කරනවා.
කායික ස්ථාපිතිය තෝකන කිරීමේදී, රෝබෝට්ගේ ක්රියා පරාසය සහ කාර්ය අවශ්යතා සලකා බැලිය යුතුය. ප්රදේශ පරිමිත සහ බර සංවිධානය ප්රതික්රියා දැක්වීමේ පරිදි පරිදි අවස්ථාවේදී, අලුමිනියම් ස්ථාපිතිය වඩා සුදුසු වීමට උත්තරීතර කරනවා; විශාල බර සහ සංකීර්ණ ක්රියා පරාසයේදී, ස්ටීල ස්ථාපිතිය වඩා සුදුසු පිළිවෙලයි.
මුළු කොටස්
මුළු කොටස් රෝබෝට් ට විවිධ ක්රියා කිරීමට ප්රතිඵලය දැක්වීමට ප්රධාන කොටස් වෙනවා. සාමාන්ය මුළු කොටස් භාණ්ඩ යනු චක්ර මුළු කොටස් සහ සරළ රේඛාව මුළු කොටස්ය. චක්ර මුළු කොටස් රෝබෝට් ට ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රති ප්රත......
(මෙය අවසන් කරනු ලබනු පූර්ණ පරිවර්තනය සඳහා ප්රත්යක්ෂ කරනු ලැබේ)
