ਰੋਬੋਟ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਚੁਣਨ ਲਈ ਮੁਹਿੰਦਾ ਟਿਪਸ: ਹੁਣ ਹੀ ਕਾਰਖਾਨਾ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਬਾਧਿਤ ਕਰੋ

I. روبوٹ کے ہارڈوئیر کے انتخاب کی اہمیت

روبوٹز آج صنعتی تولید سے لے کر خدماتی صنعت تک، سائنسی تحقیق سے لے کر روزمرہ زندگی تک مختلف شعبوں میں روایتی طور پر اہم کردار ادا کر رہے ہیں۔ روبوٹ کو موثر اور استحکام سے کام کرنے کے لئے، ہارڈوئیر کا انتخاب اور ترتیب دینا کلیدی پہلا قدم ہے۔ مناسب ہارڈوئیر روبوٹ کو درست طور پر کام کرنے کی ضمانت دیتا ہے، کام کی کارکردگی بڑھاتا ہے اور خرابی کے امکان کو کم کرتا ہے۔ مثلاً، صنعتی تولید میں غلط طور پر ترتیب دیا گیا روبوٹ کسی وقت کام کی غلطیوں کا شکار ہوسکتا ہے، جس سے محصول کی کیفیت اور تولید کی پیش رفت کو متاثر کیا جاسکتا ہے۔ میڈیکل خدماتی روبوٹز میں نامناسب ہارڈوئیر سرجری کی مدد یا مریض کی دیکھ بھال کے کام کو درست طور پر کرنے میں ناکام ہوسکتا ہے، اور یہاں تک کہ مریض کی سلامتی کو خطرہ ہوسکتا ہے۔ لہذا، درست روبوٹ ہارڈوئیر کا انتخاب اور ترتیب دینا روبوٹ کے مقصود کے فنکشن کو پورا کرنے کا بنیادی حامل ہے۔

II. روبوٹ ہارڈوئیر کے اہم حصے

(A) مکینکل سٹرکچر

بادی فریم
روبوٹ کا بادی فریم اس کا بنیادی حامل سٹرکچر ہے۔ عام میٹریلز آلومینیم الائی اور سٹیل ہیں۔ آلومینیم الائی فریمز کم وزن ہوتے ہیں، جو روبوٹ کو حرکت اور کام کرنے میں مدد کرتے ہیں، اس لئے وہ لوگیسٹکس ہینڈلنگ روبوٹز جیسے کے وہ روبوٹز کے لئے مناسب ہوتے ہیں جن کی وزن کی ضرورت ہوتی ہے اور جو زیادہ حرکت کرتے ہیں۔ سٹیل فریمز زیادہ استحکام رکھتے ہیں اور بڑے لاڈ کو برداشت کر سکتے ہیں، عام طور پر سنگین صنعتی روبوٹز میں استعمال ہوتے ہیں، جیسے کے کار بنانے کے کارخانے میں ویلڈنگ روبوٹز جن کو لمبے عرصے تک ویلڈنگ یکونی کی وزن اور ویلڈنگ کے دوران کے اثرات کو برداشت کرنا ہوتا ہے۔
بادی فریم کا انتخاب کرتے وقت روبوٹ کے کام کرنے کے ماحول اور کام کی ضروریات پر غور کریں۔ اگر محدود مسافت اور وزن کی حساس ماحول میں کام کر رہا ہے تو آلومینیم الائی فریم زیادہ مناسب ہے؛ سنگین لاڈ اور پیچیدہ کام کی شرائط کے ماحول میں سٹیل فریم بہتر چناؤ ہے۔

جنکشن کمپوننٹس
جنکشن روبوٹ کو مختلف حرکتوں کو کرنے کی کلیدی حصے ہیں۔ عام جنکشن کی قسمیں گریٹری جنکشن اور لینئر جنکشن ہیں۔ گریٹری جنکشن روبوٹ آرم کو ایک پلین یا فضا میں گھمائش کی اجازت دیتے ہیں، اور ان کی درستگی اور ٹورک آؤٹ پٹ کی صلاحیت کا اہمیت ہوتی ہے۔ مثلاً، اسمبل کام کے لئے استعمال ہونے والے روبوٹوں کو جنکشن کے زاویے کو درست کنٹرول کرنے کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ کمپوننٹس کو درست طور پر نصب کیا جا سکے۔ لینئر جنکشن سیدھی سمت میں حرکت فراہم کرتے ہیں؛ مثلاً، صنعتی پیلیٹائزنگ روبوٹ کا لیفنگ جنکشن ایک لینئر جنکشن ہے، جس کو مال کو مستحکم رکھنا اور درست طور پر اوپر نیچے کام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔
جنکشن کمپوننٹس کا انتخاب کرتے وقت حرکت کی درستگی، لاڈ کی صلاحیت، اور استحکام پر توجہ دیں۔ زیادہ درست گریٹری جنکشن روبوٹ کو زیادہ درست حرکت کرنے کی اجازت دیتے ہیں، کام کی کیفیت بڑھاتے ہیں؛ زیادہ لاڈ کی صلاحیت والے جنکشن بڑے اوزار یا اشیاء کو برداشت کرنے کی ضرورت کو پورا کرتے ہیں؛ استحکام والے جنکشن لمبے عرصے کے استعمال کے دوران کم خرابیوں کی ضمانت دیتے ہیں۔

(B) پاور سسٹم

موٹرز
موٹرز روبوٹ کے لئے اہم توانائی کا ذریعہ ہیں۔ عام قسمیں ڈی سی موٹرز، اے سی موٹرز، اور سٹیپر موٹرز ہیں۔ ڈی سی موٹرز کا سٹرکچر آسان ہوتا ہے اور ان کو کنٹرول کرنا آسان ہوتا ہے، عام طور پر معتدل رفتار اور ٹورک کی ضرورت والے چھوٹے روبوٹز میں استعمال ہوتے ہیں، جیسے کے تعلیمی روبوٹز۔ اے سی موٹرز زیادہ طاقت اور کارکردگی کے حامل ہوتے ہیں، جو صنعتی تولید میں بڑے روبوٹز کے لئے مناسب ہوتے ہیں، مستقل اور مستحکم طاقت فراہم کرتے ہیں۔ سٹیپر موٹرز ان کی زیادہ درست پوزیشن کنٹرول کی صلاحیت کے لئے مشہور ہیں، عام طور پر درست حرکت کنٹرول کی ضرورت والے ایپلیکیشنز میں استعمال ہوتے ہیں، جیسے کے 3D پرنٹنگ روبوٹز، جو پرنٹنگ ہیڈ کی پوزیشن کو درست کنٹرول کر سکتے ہیں تاکہ عالی کیفیت کے پرنٹ مڈلز کو یقینی بنائیں۔
موٹرز کا انتخاب کرتے وقت روبوٹ کی رفتار، ٹورک کی ضرورت، اور کنٹرول کی درستگی کے مبنی پر قسم کا تعین کریں۔ تیز رفتاری کی ضرورت والے روبوٹوں کو زیادہ طاقت والے موٹرز کی ضرورت ہوتی ہے؛ بہت زیادہ پوزیشن کی درستگی کی ضرورت والے کاموں کے لئے سٹیپر موٹرز یا زیادہ درست سروس موٹرز بہتر چناؤ ہوتے ہیں۔

باتری یا پاور سپلائی
موبائل روبوٹز یا ان کو مستقل طور پر کام کرنے کی ضرورت والے روبوٹز کے لئے باتری اہم توانائی کا ذریعہ ہیں۔ عام باتری کی قسمیں لیتھیم باتریز اور لیڈ-اسڈ باتریز ہیں۔ لیتھیم باتریز زیادہ انجیکٹیوٹی ڈنشٹی کے حامل ہوتی ہیں، کم وزن ہوتی ہیں، اور کم سلف ڈسچارج کی شرح ہوتی ہے، مختلف پورٹیبل اور عالی کارکردگی کے روبوٹز میں بڑھتی کارکردگی کے ساتھ استعمال ہوتی ہیں، جیسے کے ڈرون اور روبوٹک ویکیو کلینرز۔ لیڈ-اسڈ باتریز کم قیمت اور بہتر سیفٹی کے حامل ہوتی ہیں، لیکن نسبتاً کم انجیکٹیوٹی ڈنشٹی کے حامل ہوتی ہیں، عام طور پر وزن اور قیمت کے حساس ماحول میں استعمال ہوتی ہیں، جیسے کے سادہ صنعتی ہینڈلنگ کارٹس۔
اگر روبوٹ کسی مخصوص مقام پر کام کرتا ہے تو یہ ایک پاور آؤٹلیٹ سے توانائی حاصل کرسکتا ہے۔ باتریوں یا پاور سپلائی کا انتخاب کرتے وقت روبوٹ کے کام کرنے کے وقت، چارجنگ کا وقت، اور باتری کو تبدیل کرنے کی آسانی پر غور کریں۔ لمبے عرصے تک مستقل کام کرنے کی ضرورت والے روبوٹوں کے لئے، زیادہ کیپیسٹی، لمبے وقت تک کام کرنے والی باتریوں یا مستحکم پاور سپلائی سسٹم کا انتخاب کریں۔

(C) سینسرز

وژن سینسرز
وژن سینسرز روبوٹ کے "آنکھ" کا کام کرتے ہیں، جو روبوٹ کو اپنے ماحول کو "دیکھنے" کی اجازت دیتے ہیں۔ عام وژن سینسرز کیمرا اور لائیڈار (لائٹ ڈیٹیکشن اینڈ رینجینگ) ہیں۔ کیمرا ایمیج اور ویڈیو کی معلومات کو کیپچر کرتے ہیں، جس سے روبوٹ کو تصویر پروسیسنگ ٹیکنالوجی کے ذریعے اشیاء کی شکل، رنگ، اور پوزیشن کو شناخت کرنے کی اجازت ملتی ہے۔ مثلاً، انٹیلیجینٹ سیکیورٹی روبوٹز میں کیمرا کی سرپرستی کے علاقے میں شخصیات اور اشیاء کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماحول کو ماح......