Mafunzo Muhimu ya Kuchagua Vifaa vya Roboti: Punguza Matumizi Sasa

I. Uhalisia ya Chaguzi ya Vifaa vya Robot

Robots zinajikidhi kazi muhimu sana katika majukumu mengi tofauti, kutoka kwa ujenzi wa kiuchumi hadi sekta ya huduma, kutoka kwa utafiti wa sayansi hadi maisha ya kila siku. Kupata robots zinazoweza kufanya kazi kwa urahisi na ustawi, chaguzi na usimamizi wa vifaa ni hatua ya awali muhimu. Vifaa vyofanana vya robot vyanaweza kusaidia kufanya kazi kwa ukweli, kuboresha urahisi wa kazi, na kupunguza uwezekano wa matatizo. Kwa mfano, katika ujenzi wa kiuchumi, robot ambaye haijachaguliwa vizuri inaweza kuwa na matatizo mara kwa mara, ikisababisha athari katika ubora wa bidhaa na mwenendo wa ujenzi. Katika robots za huduma za dawa, vifaa vya robot vivyovipiteki viweza kushindilia kufanya kazi za usaidizi wa upasuaji au huduma za wateja, na hata kujepesha afya ya wateja. Kwa hivyo, chaguzi sahihi na usimamizi wa vifaa vya robot ni msingi wa kutosha kwa robots kufanya kazi zao.

II. Komponenti Muhimu vya Vifaa vya Robot

(A) Mfumo wa Mekaniki

Mfululizo wa Mwili
Mfululizo wa mwili wa robot ni msingi wa usimamizi wake. Viundati vya kawaida vinavyotumika ni alimini na chuma. Mfululizo wa alimini unalikuwa mzito tu, unaonekana kusaidia robot kupanda na kufanya kazi, unapopendekezwa kwa robots zenye hitaji mkubwa wa uzito na kufanya kazi mara kwa mara, kama vile robots za kudhibiti bidhaa. Mfululizo wa chuma unanaelekea nguvu nyingi na unaweza kudhibiti mizigo makubwa, yanayotumika sana kwa robots za kazi nzito za kiuchumi, kama vile robots za kusambaza chuma katika eneo la ujenzi wa magari, ambayo yanahitaji kukidhi mizigo ya kusambaza chuma na nguvu za kusambaza chuma kwa muda mrefu.
Wakati wa kutafuta mfululizo wa mwili, tafakari kuhusu mazingira ya kazi na mahitaji ya kazi ya robot. Ikiwa unafanya kazi katika eneo la uzito mdogo na ufugaji wa uzito, mfululizo wa alimini ni zaidi upendeleo; kwa aina za kazi za uzito mkubwa na mazingira magumu, mfululizo wa chuma ni chaguo bora.

Komponenti za Mguu
Mguu ni sehemu muhimu yenye kufanya robot kupiga mawazo yake. Aina za mguu zinazotumika mara kwa mara ni mguu wa mzunguko na mguu wa mstari. Mguu wa mzunguko huwasaidia mikono ya robot kupiga mzingo katika kitufe au kwenye namba, na uwiano na nguvu za kutolea ni muhimu. Kwa mfano, robots zenye kazi ya kuandaa wanahitaji mikakati sahihi za kutolea kwa mguu ili kuhakikisha kuwa vifaa vilivyotolewa vimeingizwa kwa ukweli. Mguu wa mstari hutoa haraka kwa mstari; kwa mfano, mguu wa kukabiliana na mizigo ya robot ya kusambaza bidhaa ni mguu wa mstari, ambaye anapaswa kudhibiti mizigo kwa urahisi na kufanya kazi za kukabiliana na kupunguza kwa uhakika.
Wakati wa kutafuta komponenti za mguu, tafakari kuhusu uwiano wa haraka, nguvu za kutolea, na umri. Mikakati safi zinaweza kuboresha uwiano wa haraka wa robot, kuboresha ubora wa kazi; mikakati zinazokuwa na nguvu za kutolea zinaweza kufikia mahitaji ya kutumia zana au vitu vikubwa; mikakati zinazokuwa na umri zinaweza kuhakikisha kuwa matatizo yamekuwa machache wakati wa kutumia kwa muda mrefu.

(B) Mfumo wa Nguvu

Mashine ya Kukabiliana
Mashine ya kukabiliana ni chanzo kuu cha nguvu kwa robots. Aina za mashine zinazotumika mara kwa mara ni mashine ya DC, AC, na stepper. Mashine ya DC zina msimbo rahisi na rahisi kusimamia, zinatumika sana kwa robots madogo wenye hitaji wa haraka na nguvu za kutolea wa kati, kama vile robots za elimu. Mashine ya AC zina nguvu na ufanisi wa juu, zinapatikana kwa robots kubwa katika ujenzi wa kiuchumi, zinatoa nguvu rasmi na stakabadhi. Mashine ya stepper zinajulikana kwa uwezo wao wa kukabiliana kwa uwiano wa uwiano, zinatumika sana kwa aina za kazi ambazo zinahitaji mikakati sahihi za kukabiliana, kama vile robots za kutengeneza 3D, ambazo zinaweza kukabiliana kwa uwiano wa uwiano wa penye kichwa cha kutengeneza ili kuhakikisha kuwa vitengeneza vyenye ubora vyavyo vyote.
Wakati wa kutafuta mashine, tafakari kuhusu haraka, nguvu za kutolea, na mikakati sahihi za kukabiliana. Robots zenye haraka zinahitaji mashine zinazokuwa na nguvu za juu; kwa aina za kazi ambazo zinahitaji uwiano wa uwiano wa juu, mashine ya stepper au mashine ya servo zinapatikana zaidi.

Mbatia au Mfumo wa Umeme
Kwa robots zenye haraka au zinazohitaji kutumia kwa kume, mbatia ni chanzo muhimu cha nguvu. Aina za mbatia zinazotumika mara kwa mara ni mbatia ya lithiyamu na mbatia ya lead-acid. Mbatia ya lithiyamu zina densiti ya nguvu ya juu, ni mzito tu, na wakati wa kujitolea ndio ndogo, zinatumika sana kwa robots zenye haraka na performance ya juu, kama vile drones na robots za kusafisha nyumba. Mbatia ya lead-acid zina gharama chache na usalama wa juu, lakini densiti ya nguvu ndogo, zinatumika sana kwa aina za kazi ambazo zinahitaji kutumia nguvu za kibiashara na gharama, kama vile gari madogo za kusambaza bidhaa za kiuchumi.
Ikiwa robot anafanya kazi katika eneo la kume, anaweza kupata nguvu kutoka kwa socket ya umeme. Wakati wa kutafuta mbatia au mfumo wa umeme, tafakari kuhusu muda wa kutumia, muda wa kutunza, na urahisi wa kubadilisha mbatia. Kwa robots zenye haraka ya kufanya kazi, chagua mbatia za nguvu ya juu, zinazokuwa na muda mrefu au mfumo wa umeme wa stakabadhi.

(C) Sensors

Sensors ya Mtazamo
Sensors ya mtazamo hutenda kazi ya "macho" ya robot, kunaweza kutazama mazingira yake. Aina za sensors za mtazamo zinazotumika mara kwa mara ni kamere na LiDAR (Light Detection and Ranging). Kamere zinaweza kusimamia taarifa za picha na video, kuhakikisha robots zinaweza kutambua aina, rangi, na maeneo ya vitu kwa kutumia teknolojia ya kutathmini picha. Kwa mfano, kwa robots za usalama wa akili, kamere zinaweza kutathmini watu na vitu kwenye eneo la usalama, kutambua tabia isiyokubalika, na kutuma sire muundo. LiDAR hutathmini muda wa mwanga ulionyanyezwa baada ya kutumia sinarau za mwanga kutokuwa na 3D ya mazingira, kuhakikisha mapenzi ya robot yako yameundwa vizuri ili kuboresha mipango ya njia na kuzuia vikwazo. Kwa robots za kusafisha nyumba, LiDAR inaweza kuanza mapenzi ya chumba, kuboresha urahisi wa kusafisha.
Wakati wa kutafuta sensors za mtazamo, tafakari kuhusu ubora, eneo la mtazamo, muda wa picha, na uwezo wa kuzuia changamoto. Sensors za ubora wa juu zinatoa taarifa za picha zinazokuwa sahihi, eneo la mtazamo la kubwa linaweza kutathmini eneo la kubwa, muda wa picha wa juu hutathmini muda wa picha, na uwezo wa kuzuia changamoto unaweza kuhakikisha kazi sahihi katika mazingira magumu.

Sensors ya Nguvu
Sensors ya nguvu hutathmini kiasi na mwelekeo wa nguvu kati ya robot na mazingira yake. Wanaweza kutumika sana katika aina za kazi ambazo zinahitaji kukutana na vitu. Kwa mfano, wakati wa kuandaa kwa kutosha, sensors ya nguvu zinaweza kutambua mabadiliko ya nguvu ndogo, kuhakikisha robot anaweza kutambua kazi yake ili kuhakikisha kwa kutosha vitu vilivyotolewa na kuzuia hasara kutokana na nguvu za kutosha au siyo kutosha.

Kwa robots za kukuruka kwa kiuchumi, sensors ya nguvu zinaweza kutathmini nguvu ya kukuruka kwa muda, kuhakikisha ubora wa kukuruka unaendelea. Wakati wa kutafuta sensors ya nguvu, tafakari kuhusu uwiano wa utathmini, eneo, na haraka. Sensors za nguvu za ubora wa juu zinaweza kutambua mabadiliko ya nguvu zaidi, eneo sahihi lazima liwekwe kulingana na kazi ya robot, na haraka za kutosha zinaweza kuhakikisha robot anaweza kutambua kwa haraka mabadiliko ya nguvu.

Sensors ya Umbali
Sensors ya umbali hutathmini umbali kati ya robot na vitu vyenye mazingira. Aina za sensors za umbali zinazotumika mara kwa mara ni sensors za sound waves na infrared. Sensors za sound waves hutoa sound waves na hutathmini sound waves zilizorudi kutokuwa na umbali, zinapatikana sana kwa robots madogo zenye hitaji wa kutathmini umbali wa kibao, kwa mfano, robots za kusafisha nyumba zinatumika kwa sensors za sound waves kutathmini umbali wa kibao na vitu vingine ili kuzuia vikwazo.
Sensors za infrared hutumia mwanga wa infrared kutathmini umbali, na eneo la kutathmini ndogo lakini haraka ya kutathmini ni kubwa, zinapatikana sana kwa aina za kazi ambazo zinahitaji haraka ya kutathmini, kama vile kizuia vikwazo kwa toys za robot. Wakati wa kutafuta sensors za umbali, tafakari kuhusu eneo la kutathmini, uwiano, na uwezo wa kutathmini katika mazingira tofauti. Aina tofauti za sensors za umbali zinaweza kutathmini kwa njia tofauti kwa mazingira tofauti; kwa mfano, sensors za infrared zinaweza kutathmini kwa mazingira ya mwanga, lakini sensors za sound waves zinaweza kutathmini kwa urahisi zaidi.

III. Mambo Yaliyozingatiwa Kutoka Kwa Chaguzi Ya Vifaa Vya Robot

(A) Mahitaji Ya Kazi

Mahitaji Ya Uwiano
Ikiwa kazi ya robot inahitaji uwiano wa juu, kama vile robots za lithography katika ujenzi wa chips, basi uwiano wa vifaa vyote lazima kuwa chanzo muhimu wa kutathmini wakati wa chaguzi ya vifaa. Mashine lazima kuwa na encoders za uwiano wa juu ili kuhakikisha kwamba kazi yake ya haraka inafanyika kwa uwiano, komponenti za mguu lazima kuwa na mabadiliko ndogo wa haraka, na sensors pia lazima kuwa na models za uwiano wa juu na uwiano wa juu.

Kwa mfano, uwiano wa sensor ya mtazamo wake lazima uwe wa micron level ili kuhakikisha kuwa kazi ya lithography ya chip zinavyofanyika kwa uwiano. Kwa aina za kazi za kuandaa ambazo hazihitaji uwiano wa juu, vifaa vya juu na uwiano wa kati lazima vichaguliwe. Lakini, hakikisha kuwa wanahitaji kwa kutosha standards za uwiano wa kutosha ili kuhakikisha ubora wa kuandaa.

Uwezo Wa Kusambaza Mzigo
Ikiwa robot anahitaji kusambaza mzigo mkubwa, uwezo wa kusambaza mzigo ni chanzo muhimu. Kwa mfano, robot wa kusambaza konte katika bandari lazima asambaze konte zinazomiliki tonne, hii inahitaji mfululizo wa mwili, komponenti za mguu, na mfumo wa nguvu kuwa na uwezo wa kutosha wa kusambaza mzigo.

Mashine lazima zitoe nguvu ya kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutosha za kutos......