ರೋಬೋಟ್ ಹಾರ್ಡ್ವೆಯರ್ ಆಖರದಲ್ಲಿ ಆರಿಸುವುದಕ್ಕೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಮೂಲಭೂತ ಟಿಪ್ಸ್: ಈಗ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಬೆಳೆಸಿ

I. ರೋಬೋಟ್ ಹಾರ್ಡ್ವೆಯರ್ ಆಯ್ಕೆಯ ಮಹತ್ತ್ವ

ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು ಈಗ ವಿದ್ಯುತ್ ಉತ್ಪಾದನಿಂಚಿಕೊಂಡಿರುವ ಕ್ಷೇತ್ರಗಳಿಂದ ಸೇವಾ ಶಾಸ್ತ್ರ ವರೆಗೆ, ವಿಜ್ಞಾನ ಪ್ರಶೋಧನೆಯಿಂದ ದಿನದ ಜೀವನಕ್ಕೆ ಸೇರಿ ಅದ್ಭುತವಾದ ಪ್ರಮುಖ ಪಾತ್ರ ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿವೆ. ರೋಬೋಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸುನಿಷ್ಠ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಚಲಿಸಬೇಕೆಂದರೆ, ಹಾರ್ಡ್ವೆಯರ್ ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕನ್ಫಿಗ್ಯುರೇಷನ್ ಅತ್ಯಂತ ಮುಖ್ಯ ಮೊದಲ ಹಂತವಾಗಿದೆ. ಯೋಗ್ಯ ಹಾರ್ಡ್ವೆಯರ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ತಿಳಿವಾಗಿ ಕೆಲಸ ನಿರ್ವಹಿಸುವುದನ್ನು, ಪ್ರದೃಶ್ಯ ಕೆಲಸದ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದನ್ನು, ಮತ್ತು ದೋಷಗಳ ಸಂಭಾವ್ಯತೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ವೈದ್ಯಕೀಯ ಸೇವಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಯೋಗ್ಯವಲ್ಲದ ಹಾರ್ಡ್ವೆಯರ್ ಶಸ್ತ್ರ ಸಹಾಯ ಅಥವಾ ರೋಗಿ ಸೇವೆ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ತಿಳಿವಾಗಿ ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗದ್ದರೂ, ರೋಗಿ ಸುರಕ್ಷೆಯನ್ನು ಆಪಾದಿಸಬಹುದು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಸರಿಯಾದ ರೋಬೋಟ್ ಹಾರ್ಡ್ವೆಯರ್ ಆಯ್ಕೆ ಮತ್ತು ಕನ್ಫಿಗ್ಯುರೇಷನ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಉದ್ದೇಶಗಳನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸುವ ಮೂಲಭೂತ ಪ್ರಮಾಣವಾಗಿದೆ.

II. ರೋಬೋಟ್ ಹಾರ್ಡ್ವೆಯರ್‌ನ ಪ್ರಮುಖ ಘಟಕಗಳು

(A) ಮೆಕಾನಿಕಲ್ ನಿರ್ಮಾಣ

ರೋಬೋಟ್ ಶರೀರ
ರೋಬೋಟ್‌ನ ಶರೀರ ಅದರ ಮೂಲ ಸಮರ್ಥನ ನಿರ್ಮಾಣವಾಗಿದೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಉಪಯೋಗಿಸುವ ವಸ್ತುಗಳು ಅಲ್ಮಿನಿಯಮ್ ಲೋಹ ಮತ್ತು ಇಷ್ಟ್ ಲೋಹ. ಅಲ್ಮಿನಿಯಮ್ ಲೋಹದ ಶರೀರ ಕಾಲಿನ ಮತ್ತು ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ಸುಲಭಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಲಜಿಸ್ಟಿಕ್ ಹಾಣಿಕೆ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಅದು ಯೋಗ್ಯವಾಗಿದೆ. ಇಷ್ಟ್ ಲೋಹದ ಶರೀರಗಳು ಉತ್ತಮ ಶಕ್ತಿ ಹೊಂದಿದ್ದು ವಿಶಾಲ ಭಾರಗಳನ್ನು ಸಹ ಕಾಣಬಹುದು, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಭಾರೀ ಔದ್ಯೋಗಿಕ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಉಪಯೋಗಿಸಲು ಸೇರಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಗಾಡಿ ನಿರ್ಮಾಣ ಕ್ಷೇತ್ರದಲ್ಲಿ ವೆಂಡಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು, ಇವು ವೆಂಡಿಂಗ್ ಸಾಧನಗಳ ಭಾರ ಮತ್ತು ವೆಂಡಿಂಗ್ ದೋಣಿಗೆ ಸುದೀರ್ಘ ಕಾಲ ಸಹ ಕಾಣಬಹುದು.
ಶರೀರ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವಾಗ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯ ವಾತಾವರಣ ಮತ್ತು ಕೆಲಸ ಗುರಿಗಳನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು. ಯಾವುದೇ ಆಕಾಶ ಮತ್ತು ಭಾರ ಸಂಬಂಧಿತ ವಾತಾವರಣದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯ ನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ, ಅಲ್ಮಿನಿಯಮ್ ಲೋಹದ ಶರೀರ ಯೋಗ್ಯವಾಗಿದೆ; ಉನ್ನತ ಭಾರ ಮತ್ತು ಜಟಿಲ ಕಾರ್ಯ ಸ್ಥಿತಿಗಳಿಗೆ, ಇಷ್ಟ್ ಲೋಹದ ಶರೀರ ಉತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಯಾಗಿದೆ.

ಜಂಕ್ಷನ್ ಘಟಕಗಳು
ಜಂಕ್ಷನ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ವಿವಿಧ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುವ ಮುಖ್ಯ ಭಾಗಗಳು. ಸಾಮಾನ್ಯ ಜಂಕ್ಷನ್ ವಿಧಗಳು ಚಕ್ರ ಜಂಕ್ಷನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರೇಖೀಯ ಜಂಕ್ಷನ್‌ಗಳು. ಚಕ್ರ ಜಂಕ್ಷನ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಕಳೆಯನ್ನು ತಲೆಯಲ್ಲಿ ಅಥವಾ ಅಂತರಿಕ್ಷದಲ್ಲಿ ಚಕ್ರಿಸಲು ಅನುಮತಿಸುತ್ತವೆ, ಮತ್ತು ಅವು ಯಾವುದೇ ಪ್ರಿಸಿಷನ್ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ನಿಕಾಶ ಶಕ್ತಿಯ ಮುಖ್ಯ ವಿಷಯಗಳಾಗಿವೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸಂಯೋಜನ ಕೆಲಸ ಮಾಡುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಉತ್ತಮ ಪ್ರಿಸಿಷನ್ ನಿಯಂತ್ರಣ ಅಗತ್ಯವಿದೆ ಮತ್ತು ಕಾಂಪೊನೆಂಟ್‌ಗಳನ್ನು ತಿಳಿವಾಗಿ ಸ್ಥಾಪಿಸಲು. ರೇಖೀಯ ಜಂಕ್ಷನ್‌ಗಳು ನೇರ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ಚಲನೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತವೆ; ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಔದ್ಯೋಗಿಕ ಪ್ಯಾಲೆಟೈಝಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ನ ಉತ್ತೋಳನ ಜಂಕ್ಷನ್ ರೇಖೀಯ ಜಂಕ್ಷನ್ ಆಗಿದೆ, ಇದು ಮಾಲೆಯನ್ನು ಸ್ಥಿರವಾಗಿ ಹೊಂದಿದ್ದು ತಿಳಿವಾಗಿ ಉತ್ತೋಳನ ಮತ್ತು ತಲೆದ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಬೇಕು.
ಜಂಕ್ಷನ್ ಘಟಕಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವಾಗ, ಚಲನೆಯ ಪ್ರಿಸಿಷನ್, ಭಾರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ, ಮತ್ತು ದೈರ್ಘ್ಯವನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು. ಉತ್ತಮ ಪ್ರಿಸಿಷನ್ ಜಂಕ್ಷನ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚು ತಿಳಿವಾಗಿ ಮಾಡಬಹುದು, ಪ್ರದೃಶ್ಯ ಕೆಲಸದ ಗುಣವನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದನ್ನು; ಉತ್ತಮ ಭಾರ ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯ ಜಂಕ್ಷನ್‌ಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಭಾರದ ಸಾಧನಗಳನ್ನು ಹಾಕುವ ಅಥವಾ ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ಹಾಕುವ ಅಗತ್ಯವನ್ನು ಪೂರ್ಣಗೊಳಿಸಬಹುದು; ದೈರ್ಘ್ಯವಾದ ಜಂಕ್ಷನ್‌ಗಳು ದೀರ್ಘಕಾಲ ಉಪಯೋಗದಲ್ಲಿ ದೋಷಗಳನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡಬಹುದು.

(B) ಶಕ್ತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ಮೋಟರ್‌ಗಳು
ಮೋಟರ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟ್‌ಗಳ ಮುಖ್ಯ ಶಕ್ತಿ ಮೂಲ ಆಗಿವೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ವಿಧಗಳು ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳು, ಏಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳು, ಮತ್ತು ಸ್ಟೆಪ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು. ಡಿಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಸರಳ ನಿರ್ಮಾಣ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಸುಲಭವಾಗಿದೆ, ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಮಧ್ಯಮ ವೇಗ ಮತ್ತು ಟಾರ್ಕ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಚಿಣ್ಣ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಉಪಯೋಗಿಸಲು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಶಿಕ್ಷಣ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳು. ಏಸಿ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಉತ್ತಮ ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆ ಹೊಂದಿದ್ದು, ಔದ್ಯೋಗಿಕ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ವಿಶಾಲ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಉಪಯೋಗಿಸಲು ಯೋಗ್ಯವಾಗಿದೆ, ನಿರಂತರ ಮತ್ತು ಸ್ಥಿರ ಶಕ್ತಿಯನ್ನು ಒದಗಿಸುತ್ತದೆ. ಸ್ಟೆಪ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಉತ್ತಮ ಪ್ರಿಸಿಷನ್ ಸ್ಥಾನ ನಿಯಂತ್ರಣ ಕ್ಷಮತೆಯಿಂದ ಪ್ರಸಿದ್ಧವಾದುದು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ 3ಡಿ ಪ್ರಿಂಟಿಂಗ್ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಪ್ರಯೋಗಿಸಲು, ಇದು ಪ್ರಿಂಟ್ ಹೆಡ್‌ನ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ತಿಳಿವಾಗಿ ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ ಉತ್ತಮ ಗುಣದ ಮಾದರಿ ಪ್ರಿಂಟ್ ಮಾಡಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.
ಮೋಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವಾಗ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ವೇಗ, ಟಾರ್ಕ್ ಅಗತ್ಯ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಿಸಿಷನ್ ಅನುಸರಿಸಿ ವಿಧ ನಿರ್ಧರಿಸಬೇಕು. ಹೆಚ್ಚು ವೇಗದ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ಮಾಡುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಹೆಚ್ಚಿನ ಶಕ್ತಿಯ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಅಗತ್ಯವಿರುತ್ತವೆ; ಪ್ರತ್ಯೇಕ ಪ್ರಿಸಿಷನ್ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ಕೆಲಸಗಳಿಗೆ ಸ್ಟೆಪ್ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಉತ್ತಮ ಪ್ರಿಸಿಷನ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟರ್‌ಗಳು ಉತ್ತಮ ಆಯ್ಕೆಗಳಾಗಿವೆ.

ಬ್ಯಾಟರಿ ಅಥವಾ ಶಕ್ತಿ ಸರ್ವಿಸ್
ಚಲಿಸುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಅಥವಾ ಸ್ವತಂತ್ರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ, ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಮುಖ್ಯ ಶಕ್ತಿ ಮೂಲ ಆಗಿವೆ. ಸಾಮಾನ್ಯ ಬ್ಯಾಟರಿ ವಿಧಗಳು ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಮತ್ತು ಲೀಡ್-ಅಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು. ಲಿಥಿಯಂ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಉತ್ತಮ ಶಕ್ತಿ ಘನತೆಯನ್ನು, ಕಾಲಿನ ಮತ್ತು ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ನಿಷ್ಕರ್ಷ ದರ ಕಡಿಮೆ ಹೊಂದಿದ್ದು, ವಿವಿಧ ಚಲಿಸುವ ಮತ್ತು ಉತ್ತಮ ಪ್ರದರ್ಶನ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಅತ್ಯಧಿಕ ಉಪಯೋಗಿಸಲು ಹೆಚ್ಚು ಸಾಧ್ಯವಾಗಿದೆ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಡ್ರೋನ್‌ಗಳು ಮತ್ತು ರೋಬೋಟಿಕ್ ಡಸ್ಟ್ ಕ್ಲೀನರ್‌ಗಳು. ಲೀಡ್-ಅಸಿಡ್ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳು ಕಡಿಮೆ ಮುಂದಿನ ಮತ್ತು ಸುರಕ್ಷಿತ ಆದರೆ ಶಕ್ತಿ ಘನತೆಯು ಸ್ವಲ್ಪ ಕಡಿಮೆ ಹೊಂದಿದ್ದು, ಭಾರ ಮತ್ತು ಖರ್ಚು ಸುರಕ್ಷಿತ ಪರಿಸ್ಥಿತಿಗಳಲ್ಲಿ ಉಪಯೋಗಿಸಲು ಸಾಮಾನ್ಯವಾಗಿ ಉಪಯೋಗಿಸಲು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ ಸರಳ ಔದ್ಯೋಗಿಕ ಹಾಣಿಕೆ ಕಾರ್ಟ್‌ಗಳು.
ರೋಬೋಟ್ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಸ್ಥಳದಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುವಾಗ, ಅದು ಶಕ್ತಿ ಸ್ಥಳದಿಂದ ಶಕ್ತಿ ಪಡೆಯಬಹುದು. ಬ್ಯಾಟರಿ ಅಥವಾ ಶಕ್ತಿ ಸರ್ವಿಸ್ ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವಾಗ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಾರ್ಯ ಕಾಲ, ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಕಾಲ, ಮತ್ತು ಬ್ಯಾಟರಿ ಬದಲಾಯಿಸುವ ಸುಲಭತೆ ಪರಿಗಣಿಸಬೇಕು. ದೀರ್ಘಕಾಲ ನಿರಂತರ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆ ಅಗತ್ಯವಿರುವ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಿಗೆ ಉತ್ತಮ ಕ್ಷಮತೆಯ, ದೈರ್ಘ್ಯವಾದ ಬ್ಯಾಟರಿಗಳನ್ನು ಅಥವಾ ಸ್ಥಿರ ಶಕ್ತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡಬೇಕು.

(C) ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು

ದೃಶ್ಯ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು
ದೃಶ್ಯ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ರೋಬೋಟ್‌ನ ಕಣ್ಣುಗಳಂತೆ ಪ್ರದರ್ಶಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ರೋಬೋಟ್‌ನ್ನು ತನ್ನ ಆಸ್ಪಧ್ದೆಯನ್ನು "ದೃಶ್ಯಗೊಳಿಸುತ್ತದೆ". ಸಾಮಾನ್ಯ ದೃಶ್ಯ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳು ಕೆಂಪುಗಳು ಮತ್ತು LiDAR (ಲೈಟ್ ಡಿಟೆಕ್ಷನ್ ಅಂಡ್ ರೇಂಜಿಂಗ್). ಕೆಂಪುಗಳು ಚಿತ್ರ ಮತ್ತು ವೀಡಿಯೋ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಕೆಳಗೆ ತೆಗೆದುಕೊಳ್ಳುತ್ತವೆ, ಇದರ ಮೂಲಕ ರೋಬೋಟ್ ವಸ್ತುಗಳ ಆಕಾರ, ಬಣ್ಣ, ಮತ್ತು ಸ್ಥಾನಗಳನ್ನು ಚಿತ್ರ ಪ್ರಕ್ರಿಯಾ ತಂತ್ರದಿಂದ ಗುರುತಿಸಬಹುದು. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಪ್ರಜ್ಞಾತ್ಮಕ ಸುರಕ್ಷಾ ರೋಬೋಟ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, ಕೆಂಪುಗಳು ನಿರೀಕ್ಷಣ ಪ್ರದೇಶದಲ್ಲಿ ಮನುಷ್ಯರನ್ನು ಮತ್ತು ವಸ್ತುಗಳನ್ನು ನಿರಂತರವಾಗಿ ನಿರೀಕ್ಷಿಸಿ, ಅಸಾಧಾರಣ ಕಾರ್ಯನ್ನು ಗುರುತಿಸಿ, ಸಮಯದ ಹಾಕುವ ಸಿಗ್ನಲ್ ನೀಡಬಹುದು. LiDAR ಲೈಸರ್ ಕಿರಣಗಳನ್ನು ಪಾತ್ರಗೊಳಿಸಿ, ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಿದ ಪ್ರಕಾಶದ ಸಮಯವನ್ನು ಮಾಪಿಸಿ, 3ಡಿ ಪರಿಸರ ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಪಡೆಯುತ್ತದೆ, ರೋಬೋಟ್‌ನ ಆಸ್ಪಧ್ದೆಯನ್ನು ತಿಳಿವಾಗಿ ಮಾಪುವುದನ್ನು ಸಹಾಯ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಇದು ಬೆಲೆದಾಯ ಯೋಜನೆ ಮತ್ತು ವಿರೋಧಾನ ತಪ್ಪಿದ ಚಲನೆಗಳನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ರೋಬೋಟಿಕ್ ಡಸ್ಟ್ ಕ್ಲೀನರ್‌ಗಳಲ್ಲಿ, LiDAR ರೂಮ್ ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾಡಿ, ಹೆಚ್ಚು ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮ ಶೌಚನ ಮಾಡುವುದನ್ನು ಸಾಧಿಸಬಹುದು.
ದೃಶ್ಯ ಸೆನ್ಸರ್‌ಗಳನ್ನು ಆಯ್ಕೆ ಮಾಡುವಾಗ, ರೆಜೋಲ್ಯೂಷನ್, ದೃಶ್ಯ ಕ್ಷೇತ್ರ