د پروډوسن کې روبوټونو ګړانديزونه څه ورکوي؟ دا پوهئ

د صنعتي روبوټونو د خرابۍ نوعونو، سبابونو او حلولو تحلیل

I. مقدمه
صنعتي روبوټونه د مدرني پروډوکشن کې مهم رول لوبوي دي، دا د پروډوکشن د استمراري او پروډکټ کیفیت ترڅو مستقیم اغیزمندي دي. له همدې چې د ګړنګ وړاندې د ګړنګ وړاندې د خرابۍ احتمال شته. د وخت ښه او دقیق مشکل حل کول د پایدار پروډوکشن ترڅو ضروري دی. دا مقاله د صنعتي روبوټونو د عام خرابۍ نوعونو، اصلي سبابونو او نسبي حلولو په اړه جامع بحث کوي.

II. د صنعتي روبوټونو د خرابۍ نوعونه او علامتونه

(A) مکانيکي خرابۍ

1. جوړښت خرابۍ
   علامتونه: ناټپې جوړښت حرکت، لارېدلی یا وبرېدلی. مثال، د روبوټ د ګیرې جوړښت د ګردنه لپاره د غیرصحیح موقعیت لرونکي.
   سباب: د داخلی مکانيکي حصې د بلند وړاندې او فرسودګي د فرسوده بیرنګونه یا ګردونه.

2. انتقال خرابۍ
   علامتونه: داخلي یا ضعيف حرکت، کم ټرانسفر سرعت، یا مواد د انتقال له لاسه.
   سباب: د کمربند یا زنجيره د گرمې یا پورې شوې، یا د روغن کم.

(B) الکترونيکي خرابۍ

1. موټر خرابۍ
   علامتونه: موټر د ګرمې له لاسه یا غیرمعموله ښه (مثال، د غیرمعموله ښه).
   سباب: د ګرمې د کوچني یا کوچني، ډرايور خرابۍ، یا د ګرمې له لاسه د عایقې د فرسودګي.

2. سنسور خرابۍ
   علامتونه: د پوزیشن یا د دید سنسورونو د غیرصحیح بازخورد، چې د حرکت د غیرصحیح دقت لرونکي.
   سباب: د خارجي تداخل (مثال، د الکترومغناطيسي ښه، غبار)، سنسور فرسودګي، یا فيزيکي خرابۍ.

(C) سافټویر خرابۍ

1. پروګرام خرابۍ
   علامتونه: غیرمنتظره فعل، مثال، غلط حصې ګرفتنه یا د پاتې د غیرصحیح دقت.
   سباب: د پروګرامونو د منطقي خرابۍ، ناگهانی برق قطع، یا د حافظه لوړول.

2. د سیستم خرابۍ
   علامتونه: د کنټرول سیستم د کولو، د انټرفیس د غیرواکنش، یا د سیاه کردن.
   سباب: د اوپراتینګ سیستم د ضعفي، د بد ملګري لاس، یا د هاردواره د کم منابع.

III. د صنعتي روبوټونو د خرابۍ د اصلي سباب

• ډیزاین خرابۍ：بد ختم کولو چې د کثافت به داخلي شوې؛ د کیبلونو د غیرامن مسیر چې د فرسودګي لرونکي.

• د تولید د خرابۍ：کم ماشين کاري دقت؛ بد وایلډ یا جوړښت کیفیت.

• محیطی عوامل：بلند درجه د الکترونيکي ګرمې؛ د نمک د کثافت چې د کوتنه؛ د غبار او د چاپلو د سنسورونو او مکانيکي تاثیر.

• کم مرسته：د روغن کم چې د فرسودګي سرعت کوونکي؛ د برق د کم چک کولو چې د اوږدې د اعلاناتو یادونه.

• غلط کاروونکي：د روګړتیا د ناپایلو؛ د کاروونکي د داخلي دخل چې د خرابۍ.

IV. د خرابۍ د تشخیص او حلولو پروسه

(A) د خرابۍ د تشخیص

1. د علامتونو مشاهده (حرکت، خطا کوډونه، ښه).

2. د مرسته د کتاب لپاره د خطا کوډونو تفسیر.

3. د تشخیص اوزارونو (د ملتیمیټر، د اوسیلوسکوپ) په کارولو چې د دقیق تجزیه.

(B) د خرابۍ حلول

1. مکانيکي: د فرسوده حصې (بیرنګونه، ګردونه) تعویض؛ د کمربند د ټینشن تنظیم؛ دوباره روغن کول.

2. الکترونيکي: د خرابه موټر یا ډرايورونو تعمیر/تعویض؛ د سنسورونو پاکول یا تعویض او دوباره تنظیم.

3. سافټویر: د پروګرام د منطقي خرابۍ د اصلاح؛ د بد ملګري لاس برخه کول؛ د هاردواره د ارتقا کول چې د ضروري.

(C) د تصدیق
دوباره روبوټ پرانیستل او د عملې د چک کولو؛ د پارامتره (جریان، ولتاژ، د سنسور د دقت) دوباره چک کول چې د کامل ترمیم تصدیق.

V. پیشگیری تدابیر

• ډیزاین د ارتقا: د ختم کولو د ارتقا، د کیبلونو د مستحکم، د حرارت د مدیریت.

• د تولید کیفیت: د بالا دقت ماشين کاري، د آټوماتیک جوړښت.

• محیطی کنټرول: د هوایي کنټرول، د منظم پاکول.

• مرسته پلانونه: د منظم روغن کول، د برق چک کول.

• اپراتورونو د تربیت: د کاروونکي، د امنیت، او د اساسی مشکل حل د جامع تربیت.

VI. مطالعې

• (مطالعه ۱) د جوړښت بیرنګونه د فرسودګي چې د ګیرې د ګردنه او د غیرصحیح ګرفتنه. د بیرنګونه د تعویض چې د مسئله حل شو.

• (مطالعه ۲) د موټر د اضافي وزن چې د خرابۍ. د وزن کم کول او د پروګرام د تنظیماتو د اصلاح چې د خرابۍ حل شو.

VII. نتیجه
د خرابۍ د موثر مدیریت د پروډوکشن د استمراري او کارایی ترڅو ضروري دی. د خرابۍ مکانزمونو د فهم، د صحیح تشخیص او د پیشگیری تدابیر د اعمال چې د روبوټ د وفاداري د افزایش. د ډیزاین، د مرسته او د تربیت د مداوم ارتقا د کم وقت یا د ناپایلو یې کم کول او د بالا کیفیت پروډوکشن د حمایت.