د پروډوسن کې روبوټونو ګړانديزونه څه ورکوي؟ دا پوهئ
د صنعتي روبوټونو د خرابۍ نوعونو، سبابونو او حلولو تحلیل
I. مقدمه
صنعتي روبوټونه د مدرني پروډوکشن کې مهم رول لوبوي دي، دا د پروډوکشن د استمراري او پروډکټ کیفیت ترڅو مستقیم اغیزمندي دي. له همدې چې د ګړنګ وړاندې د ګړنګ وړاندې د خرابۍ احتمال شته. د وخت ښه او دقیق مشکل حل کول د پایدار پروډوکشن ترڅو ضروري دی. دا مقاله د صنعتي روبوټونو د عام خرابۍ نوعونو، اصلي سبابونو او نسبي حلولو په اړه جامع بحث کوي.
II. د صنعتي روبوټونو د خرابۍ نوعونه او علامتونه
(A) مکانيکي خرابۍ
جوړښت خرابۍ
علامتونه: ناټپې جوړښت حرکت، لارېدلی یا وبرېدلی. مثال، د روبوټ د ګیرې جوړښت د ګردنه لپاره د غیرصحیح موقعیت لرونکي.
سباب: د داخلی مکانيکي حصې د بلند وړاندې او فرسودګي د فرسوده بیرنګونه یا ګردونه.انتقال خرابۍ
علامتونه: داخلي یا ضعيف حرکت، کم ټرانسفر سرعت، یا مواد د انتقال له لاسه.
سباب: د کمربند یا زنجيره د گرمې یا پورې شوې، یا د روغن کم.
(B) الکترونيکي خرابۍ
موټر خرابۍ
علامتونه: موټر د ګرمې له لاسه یا غیرمعموله ښه (مثال، د غیرمعموله ښه).
سباب: د ګرمې د کوچني یا کوچني، ډرايور خرابۍ، یا د ګرمې له لاسه د عایقې د فرسودګي.سنسور خرابۍ
علامتونه: د پوزیشن یا د دید سنسورونو د غیرصحیح بازخورد، چې د حرکت د غیرصحیح دقت لرونکي.
سباب: د خارجي تداخل (مثال، د الکترومغناطيسي ښه، غبار)، سنسور فرسودګي، یا فيزيکي خرابۍ.
(C) سافټویر خرابۍ
پروګرام خرابۍ
علامتونه: غیرمنتظره فعل، مثال، غلط حصې ګرفتنه یا د پاتې د غیرصحیح دقت.
سباب: د پروګرامونو د منطقي خرابۍ، ناگهانی برق قطع، یا د حافظه لوړول.د سیستم خرابۍ
علامتونه: د کنټرول سیستم د کولو، د انټرفیس د غیرواکنش، یا د سیاه کردن.
سباب: د اوپراتینګ سیستم د ضعفي، د بد ملګري لاس، یا د هاردواره د کم منابع.
III. د صنعتي روبوټونو د خرابۍ د اصلي سباب
ډیزاین خرابۍ：بد ختم کولو چې د کثافت به داخلي شوې؛ د کیبلونو د غیرامن مسیر چې د فرسودګي لرونکي.
د تولید د خرابۍ：کم ماشين کاري دقت؛ بد وایلډ یا جوړښت کیفیت.
محیطی عوامل：بلند درجه د الکترونيکي ګرمې؛ د نمک د کثافت چې د کوتنه؛ د غبار او د چاپلو د سنسورونو او مکانيکي تاثیر.
کم مرسته：د روغن کم چې د فرسودګي سرعت کوونکي؛ د برق د کم چک کولو چې د اوږدې د اعلاناتو یادونه.
غلط کاروونکي：د روګړتیا د ناپایلو؛ د کاروونکي د داخلي دخل چې د خرابۍ.
IV. د خرابۍ د تشخیص او حلولو پروسه
(A) د خرابۍ د تشخیص
د علامتونو مشاهده (حرکت، خطا کوډونه، ښه).
د مرسته د کتاب لپاره د خطا کوډونو تفسیر.
د تشخیص اوزارونو (د ملتیمیټر، د اوسیلوسکوپ) په کارولو چې د دقیق تجزیه.
(B) د خرابۍ حلول
مکانيکي: د فرسوده حصې (بیرنګونه، ګردونه) تعویض؛ د کمربند د ټینشن تنظیم؛ دوباره روغن کول.
الکترونيکي: د خرابه موټر یا ډرايورونو تعمیر/تعویض؛ د سنسورونو پاکول یا تعویض او دوباره تنظیم.
سافټویر: د پروګرام د منطقي خرابۍ د اصلاح؛ د بد ملګري لاس برخه کول؛ د هاردواره د ارتقا کول چې د ضروري.
(C) د تصدیق
دوباره روبوټ پرانیستل او د عملې د چک کولو؛ د پارامتره (جریان، ولتاژ، د سنسور د دقت) دوباره چک کول چې د کامل ترمیم تصدیق.
V. پیشگیری تدابیر
ډیزاین د ارتقا: د ختم کولو د ارتقا، د کیبلونو د مستحکم، د حرارت د مدیریت.
د تولید کیفیت: د بالا دقت ماشين کاري، د آټوماتیک جوړښت.
محیطی کنټرول: د هوایي کنټرول، د منظم پاکول.
مرسته پلانونه: د منظم روغن کول، د برق چک کول.
اپراتورونو د تربیت: د کاروونکي، د امنیت، او د اساسی مشکل حل د جامع تربیت.
VI. مطالعې
(مطالعه ۱) د جوړښت بیرنګونه د فرسودګي چې د ګیرې د ګردنه او د غیرصحیح ګرفتنه. د بیرنګونه د تعویض چې د مسئله حل شو.
(مطالعه ۲) د موټر د اضافي وزن چې د خرابۍ. د وزن کم کول او د پروګرام د تنظیماتو د اصلاح چې د خرابۍ حل شو.
VII. نتیجه
د خرابۍ د موثر مدیریت د پروډوکشن د استمراري او کارایی ترڅو ضروري دی. د خرابۍ مکانزمونو د فهم، د صحیح تشخیص او د پیشگیری تدابیر د اعمال چې د روبوټ د وفاداري د افزایش. د ډیزاین، د مرسته او د تربیت د مداوم ارتقا د کم وقت یا د ناپایلو یې کم کول او د بالا کیفیت پروډوکشن د حمایت.
