Šta uzrokuje propade robota u proizvodnji? Saznajte

Analiza tipova grešaka, uzroka i metoda rešavanja problema kod industrijskih robota

I. Uvod
Industrijski roboti igraju ključnu ulogu u modernom proizvodnji, gde njihov pouzdan rad direktno utiče na kontinuitet proizvodnje i kvalitet proizvoda. Međutim, tijekom dugotrajnog rada neizbežno se javljaju greške. Vremensko i tačno otkrivanje i rešavanje problema su od esencijalne važnosti za održavanje stabilne proizvodnje. Ovaj članak komprehensivno razmatra uobičajene tipove grešaka, korijenske uzroke i odgovarajuća rešenja za industrijske robe.

II. Tipovi i simptomi grešaka kod industrijskih robota

(A) Mehaničke greške

1. Greška na spoju
   Simptomi: Nepravilan pokret spoja, drhtanje ili vibracija. Na primjer, rotacijski spoj robne ruke može pokazati značajnu otpornost i netačnu pozicioniranje.
   Uzroci: Iznos unutrašnjih mehaničkih komponenti, kao što su oštećeni ležaji ili zupčanici, zbog dugotrajne upotrebe i trenja.

2. Greška pri prenosu
   Simptomi: Zakasneli ili slabi pokret, smanjena brzina konveyera ili stagnacija materijala.
   Uzroci: Rasklizi ili klizići trake, istegnuti/razbijeni lanci ili nedovoljna smaziva.

(B) Električne greške

1. Greška motora
   Simptomi: Motor ne može da startuje ili proizvodi abnormalni zvuk (npr. piskot).
   Uzroci: Kratki spoj ili otvoreni spoj u vijcima, greška vozača ili degradacija izolacije zbog pretopljenja.

2. Greška senzora
   Simptomi: Netačan povratni signal sa senzora pozicije ili vizualnih senzora, što dovodi do loše tačnosti pokreta.
   Uzroci: Vanjsko učešće (npr. elektromagnetski šum, prašina), starenje senzora ili fizičko oštećenje.

(C) Softverske greške

1. Greške programa
   Simptomi: Neočekivane akcije, poput hvatanja pogrešnog dijela ili odstupanja od trajektorije.
   Uzroci: Logičke greške u programiranju, naglo isključivanje struje ili prekomjerna memorija.

2. Greška sistema
   Simptomi: Kvar kontrolnog sistema, neodgovoriv interfejs ili crni ekran.
   Uzroci: Ranjivosti operativnog sistema, infekcija malware-om ili nedovoljni hardverski resursi.

III. Korijenski uzroci grešaka kod industrijskih robota

• Greške dizajna：Loša zatvaranja koja omogućuju kontaminaciju; podoptimalna usmjeravanja kabela koje dovode do iznosa.

• Defekti proizvodnje：Niska preciznost obrade; loša kvaliteta savarenja ili montaže.

• Faktori okruženja：Visoka temperatura koja dovodi do pretopljenja elektronike; vlaga koja dovodi do kratkih spojeva; prašina i ostecine koji utiču na senzore i mehaniku.

• Nedovoljna održavanja：Nedostatak smaziva koji ubrzava iznos; retki električni pregledi koji propuste rane upozorenja.

• Nepravilna upotreba：Neslaganje sa postupcima pokretanja; ručno intervencija tokom rada koja dovodi do oštećenja.

IV. Proces dijagnoze i rešavanja problema

(A) Dijagnoza grešaka

1. Pronađite simptome (pokret, kodovi grešaka, zvukovi).

2. Konsultujte priručnik za održavanje za tumačenje kodova grešaka.

3. Koristite dijagnostičke alate (multimetar, osciloskop) za preciznu analizu.

(B) Rešenje grešaka

1. Mehanički: Zamijenite iznosne dijelove (ležaje, zupčanice); prilagodite napetost trake; ponovo smazite.

2. Električni: Popravite/zamijenite kvarne motive ili vozače; očistite ili zamijenite senzore i ponovo kalibrirajte.

3. Softverski: Ispravite i ispravite logiku programa; uklonite malware; nadogradite hardver ako je potrebno.

(C) Verifikacija
Ponovo pokrenite i testirajte rad robota; ponovo provjerite parametre (struja, napon, tačnost senzora) kako biste potvrdili potpunu oporavak.

V. Preventivne mere

• Optimizacija dizajna: Poboljšano zatvaranje, čvrsta usmjeravanja kabela, termalna upravljanje.

• Kvaliteta proizvodnje: Visoko precizna obrada, automatizovana montaža.

• Kontrola okruženja: Klimatska kontrola, redovna čišćenja.

• Planovi održavanja: Planirano smazivanje, električni pregledi.

• Obuka operatora: Kompleksna obuka o operaciji, bezbednosti i osnovnom otkrivanju i rešavanju problema.

VI. Studije slučaja

• (Slučaj 1) Iznos ležaja spoja dovela do vibracije ruke i netačnog hvatanja. Zamjena ležaja rešila problem.

• (Slučaj 2) Preopterećenje motora zbog prekomjernog opterećenja. Smanjenje opterećenja i ispravljanje postavki programa ispravilo grešku.

VII. Zaključak
Efikasno upravljanje greškama osigurava stabilnost i efikasnost proizvodnje. Razumevanje mehanizama grešaka, primjena pravilne dijagnoze i implementacija preventivnih strategija unapređuju pouzdanost robota. Nastavne poboljšanja u dizajnu, održavanju i obuci su ključni za smanjenje vremena neradnošću i podršku visokokvalitetnoj proizvodnji.