කුලියන් සංස්කරණයේදී කුලියන්ගේ අවිධිමත් වීම් කුමක් හේතුවෙන්ද සිදුවේද? එය පහතින් දැක්වේ
නිෂ්පාදන රෝබෝට්ස් විකාර අංගයන්ගේ පරීක්ෂණය, කාරණයන් සහ පිළිතුරු ක්රමවේදය
I. හඳුනාගැනීම
නිෂ්පාදන රෝබෝට්ස් සැලකිය යුතු බොහෝ ලෙස නිෂ්පාදන ප්රක්රියාවලින් ප්රධාන භූමිකා පැවරීමට යොදා ගනී, එහි ප්රතික්රියාත්මක ක්රියාකාරීත්වය නිෂ්පාදන දිග සහ නිෂ්පාදන ප්රතිඵලය පිළිබඳ බොහෝ තරම් මෙහෙයවිය කරයි. නමුත්, පුරා කාලයක් ප්රතික්රියාත්මක ක්රියාකාරීත්වය තුළ විකාර ඇති වීම පිළිබඳ ප්රතිඵලයක් පිළිවෙලින් පිළිතුරු ක්රමවේදය සැලකිය යුතුය. මෙම ලේඛනය නිෂ්පාදන රෝබෝට්ස් විකාර අංගයන්, මූලික කාරණයන් සහ ඒවා සඳහා නිදහස් පිළිතුරු ක්රමවේද පිළිබඳව පුළුල් කර ඇත.
II. නිෂ්පාදන රෝබෝට්ස් විකාර අංගයන් සහ ප්රතිඵලයන්
(A) මේකානික විකාර
මාවික විකාර
ප්රතිඵලය: මාවික ප්රවාහනය ප්රතිඵලයක් ලෙස නිශ්චල, උත්තුරු හෝ උණුසුම ප්රකාශ කරයි. උදාහරණයක් ලෙස, රෝබෝට් කර්මාන්තයේ ප්රදායික මාවිකයේ ඉහළ නිර්වාඩිතාවය සහ නිශ්චිත පිහිටුමක් පෙන්විය හැකිය.
කාරණය: පුරා කාලයක් ප්රතික්රියාත්මක ක්රියාකාරීත්වය සහ රෝද නිසා පිළිබඳ මේකානික අංගයන් (යුද්ධ හෝ දන්ත බිඳීම පිළිබඳ) බිඳීම.ප්රකාශ විකාර
ප්රතිඵලය: ප්රතික්රියාත්මක ක්රියාකාරීත්වය ආරම්භ කිරීම සහ ස්වාභාවික ප්රකාශය, ප්රකාශ ප්රවේගය අඩු වීම, හෝ ස්ථීර භූමිය ප්රතිඵලයක් ලෙස පෙන්විය හැකිය.
කාරණය: ප්රතික්රියාත්මක ක්රියාකාරීත්වය ආරම්භ කිරීම සහ ප්රකාශ ප්රවේගය අඩු වීම, හෝ ස්ථීර භූමිය ප්රතිඵලයක් ලෙස පෙන්විය හැකිය.
(B) ආරෝප විකාර
මොටර් විකාර
ප්රතිඵලය: මොටර් ආරම්භ කිරීමට නොහැකි වන හෝ නිශ්චිත ස්වාභාවික බිඳීමක් (උදා: ප්රකාශ ප්රකාශය).
කාරණය: බාධා සහ ප්රතික්රියාත්මක ක්රියාකාරීත්වය ඇති බිඳීම, ප්රතික්රියාත්මක ක්රියාකාරීත්වය බිඳීම, හෝ උණුසුම් වශයෙන් බිඳීම.සේන්සර් විකාර
ප්රතිඵලය: ස්ථානය හෝ දෘශ්ය සේන්සර් විසින් නිශ්චිත ප්රතිඵලයක් ලෙස නිශ්චිත ප්රතිඵලයක් ලෙස පෙන්විය හැකිය.
කාරණය: බාහිර ආක්රමණය (උදා: ඉලෙක්ට්රොමාග්නෑටික බිඳීම, ට්රාව්), සේන්සර් විකාර, හෝ බිඳීම.
(C) විද්යුත් විකාර
ප්රොග්රාම විකාර
ප්රතිඵලය: නිශ්චිත ක්රියාවලියක්, උදාහරණයක් ලෙස නිශ්චිත ක්රියාවලියක්, උදාහරණයක් ලෙස නිශ්චිත ක්රියාවලියක්.
කාරණය: ප්රොග්රාම ප්රතිඵලයක්, ප්රතිඵලයක්, හෝ ප්රතිඵලයක්.පද්ධත් විකාර
ප්රතිඵලය: ප්රතික්රියාත්මක ක්රියාකාරීත්වය බිඳීම, ප්රතික්රියාත්මක ක්රියාකාරීත්වය බිඳීම, හෝ බිඳීම.
කාරණය: ප්රතික්රියාත්මක ක්රියාකාරීත්වය බිඳීම, ප්රතික්රියාත්මක ක්රියාකාරීත්වය බිඳීම, හෝ බිඳීම.
III. නිෂ්පාදන රෝබෝට්ස් විකාර අංගයන්ගේ මූලික කාරණයන්
දීර්ඝතා කොටස්: අසාර්ථක තීන් ප්රතිඵලයක් ලෙස පිළිබඳ බිඳීම; නිශ්චිත ප්රතිඵලයක් ලෙස ප්රතිඵලයක්.
නිෂ්පාදන විකාර: අඩු ප්රතිඵලයක්, නිශ්චිත ප්රතිඵලයක්, හෝ බිඳීම.
පරිසර විකාර: විශාල ප්රතිඵලයක්, නිශ්චිත ප්රතිඵලයක්, හෝ බිඳීම.
අනුකූල ප්රතිඵලයක්, නිශ්චිත ප්රතිඵලයක්, හෝ බිඳීම.
අනුකූල ප්රතිඵලයක්, නිශ්චිත ප්රතිඵලයක්, හෝ බිඳීම.
IV. විකාර පිළිබඳ ප්රතිඵලය සහ පිළිතුරු ක්රමවේදය
(A) විකාර පිළිබඳ ප්රතිඵලය
ප්රතිඵලය (ක්රියාවලිය, ප්රතිඵලය, බිඳීම).
ප්රතිඵලය පිළිබඳ ප්රතිඵලයක් ලෙස ප්රතිඵලයක්.
ප්රතිඵලය පිළිබඳ ප්රතිඵලයක් ලෙස ප්රතිඵලයක් (මූලික ප්රතිඵලය, ප්රතිඵලය).
(B) විකාර පිළිබඳ ප්රතිඵලය
මේකානික: බිඳීම (යුද්ධ, දන්ත); බිඳීම; බිඳීම.
ආරෝප: බිඳීම/ආරම්භ කිරීම; සේන්සර් බිඳීම සහ ප්රතිඵලය.
විද්යුත්: බිඳීම සහ ප්රතිඵලය; බිඳීම; බිඳීම නිශ්චිත ප්රතිඵලයක් ලෙස ප්රතිඵලයක්.
(C) ප්රතිඵලය
ප්රතිඵලය ආරම්භ කිරීම; ප්රතිඵලය (විද්යුත්, ප්රතිඵලය, සේන්සර් ප්රතිඵලය) ප්රතිඵලයක් ලෙස ප්රතිඵලයක්.
V. ප්රතිඵලය පිළිබඳ ප්රතිඵලයන්
ප්රතිඵලය: නිශ්චිත ප්රතිඵලයක්, නිශ්චිත ප්රතිඵලයක්, හෝ බිඳීම.
ප්රතිඵලය: නිශ්චිත ප්රතිඵලයක්, නිශ්චිත ප්රතිඵලයක්, හෝ බිඳීම.
ප්රතිඵලය: නිශ්චිත ප්රතිඵලයක්, නිශ්චිත ප්රතිඵලයක්, හෝ බිඳීම.
ප්රතිඵලය: නිශ්චිත ප්රතිඵලයක්, නිශ්චිත ප්රතිඵලයක්, හෝ බිඳීම.
ප්රතිඵලය: නිශ්චිත ප්රතිඵලයක්, නිශ්චිත ප්රතිඵලයක්, හෝ බිඳීම.
VI. ප්රතිඵලය පිළිබඳ ප්රතිඵලයන්
(ප්රතිඵලය 1) මාවික යුද්ධ බිඳීම නිසා කර්මාන්තයේ බිඳීම සහ නිශ්චිත පිහිටුම. යුද්ධ ආරම්භ කිරීම ප්රතිඵලයක් ලෙස ප්රතිඵලයක්.
(ප්රතිඵලය 2) ප්රතිඵලය ප්රතිඵලයක් ලෙස ප්රතිඵලයක්. ප්රතිඵලය ආරම්භ කිරීම සහ ප්රතිඵලය නිශ්චිත කිරීම ප්රතිඵලයක්.
VII. අවසානය
ප්රතිඵලය පිළිබඳ ප්රතිඵලය ප්රතිඵලයක්. ප්රතිඵලය පිළිබඳ ප්රතිඵලය ප්රතිඵලයක්. ප්රතිඵලය පිළිබඳ ප්රතිඵලය ප්රතිඵලයක්. ප්රතිඵලය පිළිබඳ ප්රතිඵලය ප්රතිඵලයක්. ප්රතිඵලය පිළිබඳ ප්රතිඵලය ප්රතිඵලයක්.
ඉඳිරිපත් කිරීම්
