ఎఫెక్ట్ మైనింగ్ లో రోబోట్ల వ్యర్థాలకు కారణం ఏం? తెలుసుకోండి
పరిశ్రమ రోబోట్ల దోష రకాలు, కారణాలు మరియు నివారణ విధానాల విశ్లేషణ
I. పరిచయం
పరిశ్రమ రోబోట్లు ఆధునిక ఉత్పత్తిలో ముఖ్యమైన పాత్రను పోషిస్తాయి, వాటి నమ్మకంగా పనిచేయడం ఉత్పత్తి నిరంతరతను మరియు ఉత్పత్తి గుణంపై చెల్లుబుతుంది. అయితే, లాంఘిక పనిచేయడంలో దోషాలు అనివార్యంగా జరుగుతాయి. స్థిరమైన ఉత్పత్తిని ప్రతిపాదించడానికి సమయబద్ధంగా మరియు సరైన దోష నివారణ అనుకులం. ఈ వ్యాసంలో పరిశ్రమ రోబోట్లకు సాధారణ దోష రకాలు, మూల కారణాలు మరియు సంబంధిత పరిష్కారాలను విశ్వాసంగా చర్చ చేయబడుతుంది.
II. పరిశ్రమ రోబోట్ దోష రకాలు మరియు లక్షణాలు
(A) మెకానికల్ దోషాలు
జాంక్షన్ దోషం
లక్షణాలు: జాంక్షన్ చలనం అనియంత్రితం, తీవ్రం లేదా విబ్రేషన్. ఉదాహరణకు, రోబోటిక ఆంగుళం భ్రమణ జాంక్షన్ పై స్పష్టమైన ప్రతిరోధం మరియు అనుసందించని స్థానం.
కారణాలు: దీర్ఘాందంలో ఉపయోగం మరియు ప్రతిరోధం వల్ల అంతర్ మెకానికల్ భాగాల క్షయం, ఉదాహరణకు, కష్టపడిన బెయారింగ్లు లేదా గేర్లు.ట్రాన్స్మిషన్ దోషం
లక్షణాలు: దీర్ఘంగం లేదా దుర్బలమైన చలనం, కన్వేయర్ వేగం తగ్గించబడినది, లేదా పదార్థం నిలిపించబడినది.
కారణాలు: ఎక్కువ ప్రాంటున్న లేదా తెగని బెల్ట్లు, పొడిగించబడిన/ముక్కిన చేనులు, లేదా అనుపాటు లుబ్రికేషన్.
(B) ఎలక్ట్రికల్ దోషాలు
మోటర్ దోషం
లక్షణాలు: మోటర్ ప్రారంభించకపోయినది లేదా అనుసందించని శబ్దం (ఉదాహరణకు, స్క్రీచింగ్).
కారణాలు: వైపులా సర్కిట్లు లేదా ఓపెన్ సర్కిట్లు, డ్రైవర్ దోషం, లేదా అతిపెరుగుదల వల్ల ఇన్స్యులేషన్ ప్రమాదం.సెన్సర్ దోషం
లక్షణాలు: స్థానం లేదా విజన్ సెన్సర్ల నుండి అనుసందించని ఫీడ్బ్యాక్, చలన సరైనది కాదు.
కారణాలు: బాహ్య హానికర శబ్దం (ఉదాహరణకు, ఇలక్ట్రోమాగ్నెటిక్ నాయిజ్, ధూలి), సెన్సర్ ప్రాంటున్నది, లేదా శారీరిక హాని.
(C) సాఫ్ట్వేర్ దోషాలు
ప్రోగ్రామ్ దోషాలు
లక్షణాలు: అనుసందించని చర్యలు, ఉదాహరణకు, తప్పు భాగం పట్టుకునేది లేదా ట్రాజెక్టరీ విచ్యూతి.
కారణాలు: ప్రోగ్రామింగ్ లాజిక్ దోషాలు, అక్కడే పవర్ నష్టం, లేదా మెమరీ ఓవర్ఫ్లో.సిస్టమ్ దోషం
లక్షణాలు: నియంత్రణ సిస్టమ్ క్రాష్, అనుసందించని ఇంటర్ఫేస్, లేదా బ్లాక్ స్క్రీన్.
కారణాలు: ఓపరేటింగ్ సిస్టమ్ వ్యతిరేకాలు, మాల్వేర్ సంక్రమణ, లేదా అనుపాటు హార్డ్వేర్ రిసోర్స్‌లు.
III. పరిశ్రమ రోబోట్ దోషాల మూల కారణాలు
డిజైన్ దోషాలు：చాలా పెరుగుదల అనుమతించే ప్రతిరక్షణ, కేబుల్ రూటింగ్ చాలా పెరుగుదల కారణంగా క్షయం.
ఉత్పత్తి దోషాలు：తక్కువ మెక్కానికల్ ప్రేసిజన్; తక్కువ వెల్డింగ్ లేదా సమ్మేళన గుణం.
పర్యావరణ కారకాలు：అతి ఉష్ణత ఇలక్ట్రానిక్ ప్రమాదాలను కారణం చేస్తుంది; ఆడిటీ షార్ట్ సర్కిట్లను కారణం చేస్తుంది; ధూలి మరియు విసర్జనాలు సెన్సర్లు మరియు మెకానికల్ ప్రమాదాలను కారణం చేస్తాయి.
అనుపాటు నిర్వహణ：లుబ్రికేషన్ తక్కువ కారణం క్షయం పెరుగుతుంది; అనుపాటు ఎలక్ట్రికల్ పరిశోధనలు ముందు హెచ్చరణ సంకేతాలను క్షణిస్తాయి.
అనుపాటు పనికల్పలు：ప్రారంభ ప్రక్రియలను అనుసరించకపోయినది; పనిచేయడం ద్వారా మానవ ప్రవేశం ప్రమాదాలను కారణం చేస్తుంది.
IV. దోష విశ్లేషణ మరియు నివారణ ప్రక్రియ
(A) దోష విశ్లేషణ
లక్షణాలను పరిశోధించండి (చలనం, దోష కోడ్లు, శబ్దాలు).
మెయింటనన్స్ మాన్యువల్‌లో దోష కోడ్ వివరణను పరిశోధించండి.
విశ్లేషణకు ప్రయోజనం చేయడానికి వినియోగించండి (మల్టీమీటర్, ఆస్కిలోస్కోప్).
(B) దోష నివారణ
మెకానికల్: క్షయప్రాప్తం జాబితాలను మార్చండి (బెయారింగ్లు, గేర్లు); బెల్ట్ టెన్షన్ సరిచేయండి; మళ్లీ లుబ్రికేట్ చేయండి.
ఎలక్ట్రికల్: దోషప్రాప్తం మోటర్లు లేదా డ్రైవర్లను మధ్యకాలం చేయండి; సెన్సర్లను చేపట్టండి లేదా మార్చండి మరియు మళ్లీ క్యాలిబ్రేట్ చేయండి.
సాఫ్ట్వేర్: ప్రోగ్రామ్ లాజిక్‌ని డెబగ్ చేయండి మరియు సరిచేయండి; మాల్వేర్ ను తొలగించండి; అవసరం అయినప్పుడు హార్డ్వేర్‌ని అప్గ్రేడ్ చేయండి.
(C) సరికాల్పు
రోబోట్ పనిచేయడం మళ్లీ ప్రారంభించండి; మళ్లీ పారామెటర్లను పరిశోధించండి (కరెంట్, వోల్టేజ్, సెన్సర్ సరియైనది) ముందున్న పునరుద్ధారణను నిర్ధారించడానికి.
V. ప్రతిరక్షణ చర్యలు
డిజైన్ ఆప్టిమైజేషన్: ప్రతిరక్షణ ప్రభావకరం, ప్రామాదిక కేబులింగ్, థర్మల్ మ్యానేజ్మెంట్.
ఉత్పత్తి గుణం: ఉన్నత ప్రేసిజన్ మెక్కానికల్, ప్రత్యేకీకరించబడిన సమ్మేళనం.
పర్యావరణ నియంత్రణ: వాతావరణ నియంత్రణ, నియమిత శౌచం.
నిర్వహణ ప్లాన్లు: నియమిత లుబ్రికేషన్, ఎలక్ట్రికల్ పరిశోధనలు.
ఓపరేటర్ శిక్షణ: పనికల్పలు, సురక్షా, మొదటి లెవల్ ట్రబుల్షూటింగ్ పై పూర్తి శిక్షణ.
VI. కేస్ స్టడీలు
(కేస్ 1) జాంక్షన్ బెయారింగ్ క్షయం ఆంగుళం విబ్రేషన్ మరియు అనుసందించని పికింగ్ కారణం చేస్తుంది. బెయారింగ్ మార్చడం దోషాన్ని పరిష్కరించింది.
(కేస్ 2) మోటర్ ఓవర్లోడ్ అతి పెరుగుదల పేయ్లోడ్ కారణం. పేయ్లోడ్ తగ్గించడం మరియు ప్రోగ్రామ్ సెట్టింగ్లను సరిచేయడం దోషాన్ని పరిష్కరించింది.
VII. ముగిసింది
సుమారు దోష నిర్వహణ ఉత్పత్తి స్థిరతను మరియు కార్యక్షమతను ప్రతిపాదిస్తుంది. దోష మెకానిజమ్‌ను అర్థం చేసుకోవడం, సరైన విశ్లేషణ ప్రయోగించడం, ప్రతిరక్షణ రాయికల్స్ అమలు చేయడం రోబోట్ నమ్మకాన్ని పెంచుతుంది. డిజైన్, నిర్వహణ, శిక్షణ లో నిరంతర మేర్పులు స్థిరంగా ఉండడం మరియు ఉత్తమ గుణం ఉత్పత్తికి మద్దతు ఇస్తుంది.
