Apakah Penyebab Kegagalan Robot dalam Manufaktur Cari Tahu

Analisis Jenis Kerosakan, Penyebab, dan Kaedah Penyelesaian untuk Robot Industri

I. Pengenalan
Robot industri memainkan peranan penting dalam pembuatan moden, di mana operasi yang dapat dipercayai mereka secara langsung mempengaruhi kesinambungan pengeluaran dan kualiti produk. Walau bagaimanapun, kerosakan tidak dapat dielakkan semasa operasi jangka panjang. Penyelesaian masalah yang tepat pada masa yang sesuai adalah penting untuk mengekalkan pengeluaran yang stabil. Artikel ini membincangkan secara menyeluruh jenis kerosakan yang biasa, punca utama, dan penyelesaian yang berkaitan untuk robot industri.

II. Jenis dan Gejala Kerosakan Robot Industri

(A) Kerosakan Mekanikal

1. Kerosakan Sambungan
   Gejala: Pergerakan sambungan tidak lancar, gegaran atau getaran. Sebagai contoh, sambungan putaran lengan robot mungkin menunjukkan rintangan yang ketara dan penempatan yang tidak tepat.
   Penyebab: Aus komponen mekanikal dalaman, seperti bantalan atau gear yang rosak, disebabkan oleh penggunaan yang panjang dan geseran.

2. Kerosakan Transmisi
   Gejala: Gerakan yang tertunda atau lemah, kelajuan konveyor berkurang, atau stagnasi bahan.
   Penyebab: Tali pinggang yang longgar atau tergelincir, rantai yang meregang atau putus, atau pelumasan yang tidak mencukupi.

(B) Kerosakan Elektrik

1. Kerosakan Motor
   Gejala: Motor gagal bermula atau menghasilkan bunyi yang abnormal (contohnya, bunyi serak).
   Penyebab: Short circuit atau open circuit dalam lilitan, kegagalan pemandu, atau penurunan isolasi akibat panas berlebihan.

2. Kerosakan Sensor
   Gejala: Maklum balas yang tidak tepat dari sensor kedudukan atau penglihatan, yang menyebabkan ketepatan gerakan yang buruk.
   Penyebab: Gangguan luaran (contohnya, bunyi elektronik, debu), penuaan sensor, atau kerosakan fizikal.

(C) Kerosakan Perisian

1. Ralat Program
   Gejala: Tindakan yang tidak dijangka, seperti mengambil bahagian yang salah atau menyimpang dari trajektori.
   Penyebab: Ralat logik dalam pemrograman, kehilangan kuasa tiba-tiba, atau overloading ingatan.

2. Kerosakan Sistem
   Gejala: Sistem kawalan hang, antara muka yang tidak responsif, atau skrin hitam.
   Penyebab: Kerentanan sistem operasi, jangkitan malware, atau sumber keras yang tidak mencukupi.

III. Punca Utama Kerosakan Robot Industri

• Rancangan yang Rosak：Pelan segel yang buruk membolehkan pencemaran; penyusunan kabel yang tidak optimum menyebabkan aus.

• Kecacatan Pembuatan：Presisi mesin yang rendah; kualiti penyulitan atau penyatuan yang buruk.

• Faktor Lingkungan：Suhu tinggi menyebabkan overheating elektronik; kelembapan menyebabkan short circuit; debu dan sampah mempengaruhi sensor dan mekanik.

• Pemeliharaan yang Tidak Mencukupi：Kurangnya pelumasan mempercepatkan aus; pemeriksaan elektrik yang jarang melepaskan isyarat awal peringatan.

• Operasi yang Tidak Betul：Gagal mengikuti prosedur permulaan; campur tangan manual semasa operasi menyebabkan kerosakan.

IV. Proses Diagnosis dan Penyelesaian Kerosakan

(A) Diagnosis Kerosakan

1. Perhatikan gejala (gerakan, kod ralat, bunyi).

2. Rujuk manual pemeliharaan untuk tafsiran kod ralat.

3. Gunakan alat diagnosis (multimeter, oscilloscope) untuk analisis yang tepat.

(B) Penyelesaian Kerosakan

1. Mekanikal: Gantikan bahagian yang aus (bantalan, gear); sesuaikan ketegangan tali pinggang; relubrikasi.

2. Elektrik: Baiki/gantikan motor atau pemandu yang rosak; bersihkan atau gantikan sensor dan kalibrasi semula.

3. Perisian: Debug dan betulkan logik program; buang malware; naik taraf keras jika perlu.

(C) Pengesahan
Restart dan uji operasi robot; semak semula parameter (arus, voltan, ketepatan sensor) untuk mengesahkan pemulihan penuh.

V. Langkah Pencegahan

• Optimisasi Reka Bentuk: Segel yang ditingkatkan, kabel yang kukuh, pengurusan termal.

• Kualiti Pembuatan: Mesin presisi tinggi, penyatuan automatik.

• Kawalan Lingkungan: Kawalan iklim, pembersihan berkala.

• Pelancaran Pemeliharaan: Pelumasan yang dijadual, pemeriksaan elektrik.

• Latihan Pengendali: Latihan menyeluruh tentang operasi, keselamatan, dan penyelesaian masalah asas.

VI. Kajian Kes

• (Kajian Kes 1) Aus bantalan sambungan menyebabkan getaran lengan dan pemilihan yang tidak tepat. Menggantikan bantalan menyelesaikan masalah tersebut.

• (Kajian Kes 2) Overload motor disebabkan beban yang berlebihan. Mengurangkan beban dan membetulkan seting program menyelesaikan kerosakan tersebut.

VII. Kesimpulan
Pengurusan kerosakan yang berkesan memastikan kestabilan dan kecekapan pengeluaran. Memahami mekanisme kegagalan, menerapkan diagnosis yang tepat, dan melaksanakan strategi pencegahan meningkatkan kebolehpercayaan robot. Peningkatan berterusan dalam reka bentuk, pemeliharaan, dan latihan adalah kunci untuk mengurangkan masa henti dan menyokong pembuatan berkualiti tinggi.