எழுமாற்ற தொழில்நுட்பத்தில் ரோபோட்டுகளின் விலிப்புகளுக்கு என்ன காரணம்? அறியவும்
தொழில் ரோபோட்டுகளின் பிழை வகைகள், காரணங்கள் மற்றும் தீர்வு முறைகளின் பகுப்பாய்வு
I. அறிமுகம்
தொழில் ரோபோட்டுகள் நவீன உற்பத்தியில் ஒரு முக்கிய பங்கு வகிக்கின்றன, அவற்றின் செலுத்தியான செயல்பாடு நேரடியாக உற்பத்தியின் தொடர்ச்சியையும் உற்பத்தியின் தரத்தையும் தாக்குகின்றது. எனினும், நீண்ட நேரத்தில் செயல்படுத்தும்போது பிழைகள் நிச்சயமாக ஏற்படுகின்றன. நிலையான உற்பத்தியை வெளிப்படுத்துவதற்கு சீர்மையான மற்றும் துல்லியமான தீர்வு முக்கியமாக உள்ளது. இந்த கட்டுரை தொழில் ரோபோட்டுகளுக்கு பொதுவான பிழை வகைகள், அடிப்படை காரணங்கள் மற்றும் அவற்றுக்கான ஒத்திசைவு தீர்வுகள் குறித்து முழுமையாக பேசுகின்றது.
II. தொழில் ரோபோட்டு பிழைகளின் வகைகளும் அவற்றின் அறிகுறிகளும்
(A) இயந்திர பிழைகள்
இணைப்பு பிழை
அறிகுறிகள்: இணைப்பின் இயக்கம் சீரற்றது, மற்றும் ஒலி அல்லது அலைவு. உதாரணமாக, ரோபோட்டின் சுழல் இணைப்பு தெரிவிக்கும் எதிர்ப்பு மற்றும் துல்லியமற்ற அமைத்தல் இருக்கலாம்.
காரணங்கள்: நீண்ட நேரத்தில் பயன்பாடு மற்றும் உருக்கலினால் உள்ளே உள்ள இயந்திர கூறுகளின் (எ.கா. விளிம்புகள் அல்லது சிறு சிக்கல்கள்) நீர்ப்பு.உரிமை பிழை
அறிகுறிகள்: தாமதமான அல்லது மெதுவான இயக்கம், கொள்கலனின் வேகம் குறைந்தது, அல்லது பொருள் நிலையாக இருப்பது.
காரணங்கள்: விலகிய அல்லது விலகிய கொடிகள், விரிவடைந்த/முறியான சேர்கள், அல்லது போதுமான உருக்கல் அல்லது அலைவு இல்லாமல் இருப்பது.
(B) விளையாட்டு பிழைகள்
மோட்டார் பிழை
அறிகுறிகள்: மோட்டார் ஆரம்பிக்காமல் அல்லது அதிகார ஒலி (எ.கா. வெறுமை அல்லது சிக்கல்) உருவாக்கும்.
காரணங்கள்: விளையாட்டு கூறுகளில் இருந்த மூடிய அல்லது திறந்த வழிகள், ஓட்டுநர் தோல்வியும், அல்லது வெப்பம் அதிகமாக இருந்தால் உருகிய தடுப்பு.சூட்டு பிழை
அறிகுறிகள்: நிலை அல்லது காண்பிப்பு சூட்டுகளிலிருந்த துல்லியமற்ற திருப்புதல், இயக்கத்தின் துல்லியத்தை அலைவு செய்யும்.
காரணங்கள்: வெளியிலிருந்த தாக்கம் (எ.கா. விளையாட்டு ஒலி, தூசி), சூட்டு பழுது, அல்லது உண்மையான தோல்வி.
(C) போர்ட் பிழைகள்
போர்ட் பிழைகள்
அறிகுறிகள்: எதிர்பாராத செயல்கள், எ.கா. தவறான பொருளை கைப்பற்றுதல் அல்லது திரும்ப பாதையில் விலகல்.
காரணங்கள்: போர்ட் தொடர்பு தவறுகள், ஒருங்கிணைப்பு இழந்தல், அல்லது நினைவு மிகுதியில் விரிவடைவு.சிஸ்டம் பிழை
அறிகுறிகள்: கட்டுப்பாட்டு சிஸ்டம் தோல்வி, பதில் இல்லாத இடமும், அல்லது கரும்பை தோல்வி.
காரணங்கள்: செயல்பாட்டு சிஸ்டம் தோற்றுப்பாடுகள், மல்வெர் தோல்வி, அல்லது போதுமான உபகரண மிகுதிகள் இல்லாமல் இருப்பது.
III. தொழில் ரோபோட்டு பிழைகளின் அடிப்படை காரணங்கள்
வடிவமைப்பு தோற்றுப்பாடுகள்：தோல்வியான மூடல் மற்றும் தூசியால் தோற்றுப்பாடு; சீரற்ற கேபிள் வழிகள் விளைவாக உருக்கல்.
உற்பத்தி தோற்றுப்பாடுகள்：குறைந்த மெய்ப்புக்கூறு துல்லியம்; சீரற்ற சேர்த்தல் அல்லது விரிவு தோற்றுப்பாடு.
சூழல் காரணங்கள்：அதிக வெப்பம் விளைவாக விளையாட்டு துறையின் மேலும் வெப்பம்; அழுக்கம் விளைவாக மூடிய வழிகள்; தூசி மற்றும் தொடர்பு இயந்திர மற்றும் சூட்டுகளில் தாக்கம்.
போதாத போராட்டம்：உருக்கல் அல்லது மிகுதியாக விரிவடைந்த உருக்கல் அல்லது சீரற்ற விளையாட்டு தோற்றுப்பாடுகள்.
செயல்பாட்டில் தவறு：ஆரம்ப செயல்பாடு விதிமுறைகளை பின்பற்றாதது; செயல்பாட்டின் மேல் மிக்க தோற்றுப்பாடு விளைவாக தோல்வி.
IV. பிழை மதிப்பீடு மற்றும் தீர்வு முறை
(A) பிழை மதிப்பீடு
அறிகுறிகளை பார்க்கவும் (இயக்கம், தவறு குறியீடுகள், ஒலி).
தவறு குறியீடு விளக்கத்திற்காக போராட்ட கையேட்டை காண்பிக்கவும்.
துல்லியமான விஶ்ளேசத்திற்காக போராட்ட கருவிகள் (மல்டிமீட்டர், ஆஸ்சிலோஸ்கோப்) பயன்படுத்தவும்.
(B) பிழை தீர்வு
இயந்திர: விளிம்புகள், சிறு சிக்கல்கள் போன்ற போதாத கூறுகளை மாற்றவும்; கொடியின் தொகுதியை சரிசெய்வும்; மீண்டும் உருக்கல் செய்யவும்.
விளையாட்டு: தோல்வியுள்ள மோட்டார்கள் அல்லது ஓட்டுநர்களை சரிசெய்வும்; சூட்டுகளை சுத்தியாக்கவும் அல்லது மாற்றவும் மற்றும் மீண்டும் சரிசெய்வு செய்யவும்.
போர்ட்: போர்ட் தொடர்பு தவறுகளை தோற்கடிக்கவும்; மல்வெர் தோல்வியை நீக்கவும்; தேவைப்படும் உபகரண மிகுதிகளை உயர்த்தவும்.
(C) உறுதி செயல்
ரோபோட்டின் செயல்பாட்டை மறுதுப்பும் சோதித்தல்; முழுமையாக மீட்டமைந்ததை உறுதிசெய்ய அளவுகளை (மின்னோட்டம், வோல்ட்டேஜ், சூட்டுத் துல்லியம்) மறுசோதித்தல்.
V. தடுப்பு நடவடிக்கைகள்
வடிவமைப்பு மேம்பாடு: சீரான மூடல், தோல்வியாக இருக்கும் கேபிள், வெப்ப மேலாண்மை.
உற்பத்தி தரம்: உயர் துல்லியமான மெய்ப்புக்கூறு வடிவமைப்பு, சீரான சேர்த்தல்.
சூழல் மேலாண்மை: வானிலை மேலாண்மை, சீரான சுத்தியாக்கம்.
போராட்ட திட்டங்கள்: சீரான உருக்கல், மின்சார சோதனைகள்.
ஓபரேட்டர் பயிற்சி: செயல்பாடு, பாதுகாப்பு, மற்றும் அடிப்படை தீர்வு பயிற்சி.
VI. எடுத்துக்காட்டுகள்
(எடுத்துக்காட்டு 1) இணைப்பின் விளிம்பு தோல்வியால் கையின் அலைவு மற்றும் துல்லியமற்ற போக்கு ஏற்பட்டது. விளிம்பை மாற்றி தோல்வியை தீர்த்தனர்.
(எடுத்துக்காட்டு 2) மோட்டார் தோல்வி அதிக காரிகள் விளைவாக ஏற்பட்டது. காரிகளை குறைத்து போர்ட் அமைப்பை சரிசெய்தது தோல்வியை தீர்த்தது.
VII. முடிவு
தீர்வு முறைகள் நிலையான உற்பத்தியை மற்றும் துகவு உற்பத்தியை உறுதிசெய்கின்றன. தோல்வியின் தோற்றுப்பாடுகளை புரிந்து கொள்வது, சரியான தீர்வு முறைகளை பயன்படுத்துவது மற்றும் தடுப்பு திட்டங்களை செயல்படுத்துவது ரோபோட்டின் செலுத்தியானத்தை உறுதிசெய்கின்றன. வடிவமைப்பு, போராட்டம், மற்றும் பயிற்சியில் தொடர்ந்து மேம்பாடு செய்யும் போது நிற்கு நேரம் குறைவாக்கும் மற்றும் உயர் தரமான உற்பத்தியை ஆதரிக்கும்.
