İmalatda robotların arızalanmasına neden olan nedir? Öğrenin

İnkişaf Tipi, Səbəbləri və İşləmə Yollarının Təhlili Endirsa İndustriya Robotları üçün

I. Giriş
Endirsa robotları modern istehsalda mühüm rol oynayır, onların etibarlı işləyişi doğrudan istehsal davamlılığına və məhsul keyfiyyətinə təsir edir. Amma, uzun müddət işləyərkən səhvlər qeyri-təklif olmayacaq şəkildə baş verir. Vaxtında və dəqiq səhvlərin aşılmasi istehsalın stabiilliyini saxlamaq üçün əhəmiyyətli deyil. Bu məqalə endirsa robotlarının ümumi səhv növlərini, kök səbəllərini və uyğun həll yollarını kəmləyici müzakirə edir.

II. Endirsa Robotlarının Səhv Növləri və Belirləriciləri

(A) Mekanik Səhvlər

1. Qoşma Səhvi
   Belirləricilər: Qoşmanın gərgin və ya titrəməli hərəkəti. Məsələn, robot kolunun dairəvi qoşması açıq çox zorluq və yanlış pozisionlaşmanı göstərə bilər.
   Səbəblər: Uzun istifadə və sürüşmədən qarşılıqlı mekanik hissələrin, məsələn, malümat və dişlilərin hasarı.

2. Nəql Səhvi
   Belirləricilər: Gecikmiş və ya zayıf hərəkət, azalan nəql sürəti, və ya materialın durması.
   Səbəblər: Yuxarı və ya sıçrayan lantlar, uzanmış/yanmış zəncirler, və ya yetərsiz yağlanma.

(B) Elektrik Səhvləri

1. Mərhələ Səhvi
   Belirləricilər: Mərhələnin başladılmaması və ya anormal səslərin (məsələn, inilti) çıxması.
   Səbəblər: Bobinlərdə qısa və ya açıq konturlar, sürücünün səhvi, və ya əksərlikdən yaranan izolyasiyanın zədələnməsi.

2. Sensor Səhvi
   Belirləricilər: Pozisiya və ya görüş sensorlarından yanlış geri bildirim, bu da hərəkətin yanlışlığını gətirir.
   Səbəblər: Xarici təsirlər (məsələn, elektromaqnit səsi, toz), sensorun yaşlanması, və ya fiziki zədə.

(C) Proqram Səhvləri

1. Proqram Səhvləri
   Belirləricilər: Gözlənilməz hərəkətlər, məsələn, yanlış hissəni tutma və ya trayektoria danışması.
   Səbəblər: Proqramlaşmadaki loqika səhvləri, nəzarətsiz elektrik cəlbı, və ya xatırlama dolulığı.

2. Sistem Səhvi
   Belirləricilər: Nəzarət sisteminin çöküşü, cavab verməyən interfeys, və ya siyah ekran.
   Səbəblər: İşlətme sisteminin zəiflilikləri, virus infeksiyası, və ya yetərsiz hardver resursları.

III. Endirsa Robotlarının Səhv Səbəlləri

• Dizayn Zəiflilikləri：Yaxşı qapanma, tozlaşdırma; optimal olmayan kabl planlaşdırması, sürüşməyə səbəb olur.

• İstehsal Səhvləri：Aşağı işləmə dəqiqliyi; pis qazma və ya montaj keyfiyyəti.

• Mühit Faktorları：Yüksek temperatur, elektronika əksərə salır; rütubət, qısa keçidlərə səbəb olur; toz və çöp, sensorlar və mekanik hissələrləri təsirləyir.

• Yetərsiz Bakım：Yağlanmanın eksikliyi, sürüşmənin təzələnməsinə səbəb olur; nadir elektrik inspeksiyaları, ilk xəbərdarlıq nişanlarını göz ardı edir.

• Yanlış İşləmə：Başlatma prosedurlarına uymama; fəaliyyət zamanı əl ilə müdaxilə, zədələnməyə səbəb olur.

IV. Səhv Diaqnostikası və Aşılama Prosesi

(A) Səhv Diaqnostikası

1. Belirləriciləri nəzərə ala (hərəkət, səhv kodları, səslər).

2. Bakım qovluğunun səhv kodlarının təfsiri.

3. Diaqnostik alətlərin (ampermetr, osiloskop) dəqiq analizi.

(B) Səhv Aşılama

1. Mekanik: İstifadəsi bitmiş hissələrin (malümat, dişlilər) dəyişdirilməsi; lant gerginliyinin tənzimlənməsi; yenidən yağlanılması.

2. Elektrik: Səhv olan mərhələlərin və ya sürücülərin təmiri/vahidi dəyişdirilməsi; sensorların təmizlənməsi və ya dəyişdirilməsi və yenidən kalibrasiyası.

3. Proqram: Proqram loqikasının düzəldilməsi; virusların silinməsi; ehtiyac olduğunda hardverin yüksəltməsi.

(C) Təsdiq
Robotun yenidən başlatılması və test edilməsi; parametrlərin (güc, voltaj, sensor dəqiqliyi) tam bərpa edilməsinin təsdiqi.

V. Prevəntiv Tədbirlər

• Dizayn Optimallaşdırılması: Yaxşı qapanma, qalın kabelləşmə, termal idarəetmə.

• İstehsal Keyfiyyəti: Dəqiqlikli işləmə, avtomatlaşdırılmış montaj.

• Mühit Kontrolu: İklim kontrolu, məcmu təmizləmə.

• Bakım Planları: Planlaşdırılmış yağlanma, elektrik inspeksiyaları.

• Operator Təlimi: İşləmə, təhlükəsizlik və bazı diaqnostik təcrübələri daxil olmaqla kompleks təlim.

VI. Kase Studiyaları

• (Kase 1) Qoşma malümatının istifadəsi bitməsi, kolun titrəməsinə və yanlış seçməsinə səbəb oldu. Malümatın dəyişdirilməsi problemini həll etdi.

• (Kase 2) Mərhələnin çox yükünün səbəbindən ağırlığın artırılması. Yükün azaldılması və proqram ayarlarının düzəldilməsi səhvi həll edildi.

VII. Nəticə
Nəzarət edilmiş səhv idarəetməsi istehsal stabilliyi və effektivliyini təmin edir. Səhv mekanizmlarını anlamaq, düzgün diaqnostika tətbiq etmək və prevəntiv strategiyaların tətbiq etmək robotun etibarlılığını artırır. Dizayn, bakım və təlimdə davamlı iyileştirmələr, dayanma zamanını minimuma endirmək və yüksək keyfiyyətli istehsalı dəstəkləmək üçün əsas addımı təşkil edir.