چەندین شت ئەمڕوکانی رۆبۆتان لە ڕێگای پاراستندا دەگاتە بواردا؟ دەرئەنجام بدە
تێکەڵی تایبەتمەندی، سەرچاوەکان، و شێوازەکان بۆ دەمارەکانی روبوتوکانی بەرلێک
I. پێشگیرەوە
روبوتوکانی بەرلێک ئامادە کاری لەسەر بازاڕی ڕۆژیەکەدا هەن، کاتێک کە کاردانی دەستییەکەیان بەردەوامە بەرپرسی دەبن بە پێرستی و نەخۆشی. بەڵام، دەمارەکان لە کاتێکی درێجدا دەبێتە وەک یەکێک لە ڕاستەوخۆییەکانی. ڕێکخستنی دەمارەکان بە ڕێگەیەکی ڕێک و ڕاستەوخۆ ڕەنگە بە شێوازێکی جیاواز بێت. ئەم ڕێگەیە پێشبینی دەکاتەوە ڕێکخستنی دەمارەکانی زۆربەی روبوتوکانی بەرلێک.
II. گونجاواری و گەڕەکانی دەمارەکانی روبوتوکانی بەرلێک
(A) دەمارە مەکانیکیەکان
دەماری گۆڕەک
گەڕەکان: گۆڕەکەکان نەبەرەوە بهێڵ، دەبێتە خراپ یان دەکرێت.
سەرچاوەکان: گەڕەکانی ناوەندی مەکانیکیەکان لەکاتێکدا ڕوو دەبێتە خراپ یان دەکرێت بەهۆی کاتێکی درێجدا.دەماری گشتەکردن
گەڕەکان: گشتەکردنی ڕوو نەبەرەوە بهێڵ، یان شێوەکانی ڕوو نەبەرەوە بهێڵ.
سەرچاوەکان: گشتەکردنی ڕوو نەبەرەوە بهێڵ یان گشتەکردنی ڕوو نەبەرەوە بهێڵ.
(B) دەمارە ئەلکتریکیەکان
دەماری موتۆر
گەڕەکان: موتۆرەکە نەبەرەوە بهێڵ یان دەکرێتە سەرنجەکە.
سەرچاوەکان: گەڕەکانی ناوەندی موتۆرەکە لەکاتێکدا ڕوو دەبێتە خراپ یان دەکرێت بەهۆی کاتێکی درێجدا.دەماری سەنسۆر
گەڕەکان: پێشەویی نەبەرەوە بهێڵ یان گەڕەکانی ڕوو نەبەرەوە بهێڵ.
سەرچاوەکان: خراپکردن لەناوەندی یان دەکرێت بەهۆی کاتێکی درێجدا.
(C) دەمارە بەرنامەکە
ئەوەچەکەی بەرنامە
گەڕەکان: کارەکانی نەبەرەوە بهێڵ یان گەڕەکانی ڕوو نەبەرەوە بهێڵ.
سەرچاوەکان: خراپکردن لەناوەندی یان دەکرێت بەهۆی کاتێکی درێجدا.دەماری سیستەم
گەڕەکان: سیستەمەکە نەبەرەوە بهێڵ یان گەڕەکانی ڕوو نەبەرەوە بهێڵ.
سەرچاوەکان: خراپکردن لەناوەندی یان دەکرێت بەهۆی کاتێکی درێجدا.
III. سەرچاوەی بنەڕەتییەکانی دەمارەکانی روبوتوکانی بەرلێک
کەڵکوەری نەخۆشی:بەرزبوونی خراپکردن؛ کەڵکوەری نەخۆشی.
خراپکردنی ڕوو:بەرزبوونی خراپکردن؛ کەڵکوەری نەخۆشی.
عومەری جیهانی:بەرزبوونی خراپکردن؛ کەڵکوەری نەخۆشی.
بەرزبوونی خراپکردن؛ کەڵکوەری نەخۆشی.
بەرزبوونی خراپکردن؛ کەڵکوەری نەخۆشی.
IV. پرۆسەی ڕێکخستنی دەمارەکان و ڕێکخستن
(A) ڕێکخستنی دەمارەکان
بینینی گەڕەکان (گشتەکردن، کۆدەکانی خراپکردن، گەڕەکان).
بینینی گەڕەکان (گشتەکردن، کۆدەکانی خراپکردن، گەڕەکان).
بەکاردەهێنانی ئامێرە ڕێکخستنی (چەپەڕی گشتەکردن، ئامێرە ڕێکخستنی).
(B) ڕێکخستنی دەمارەکان
مەکانیکی: ڕێکخستنی گەڕەکان (گشتەکردن، کۆدەکانی خراپکردن، گەڕەکان).
ئەلکتریکی: ڕێکخستنی گەڕەکان (گشتەکردن، کۆدەکانی خراپکردن، گەڕەکان).
بەرنامە: ڕێکخستنی گەڕەکان (گشتەکردن، کۆدەکانی خراپکردن، گەڕەکان).
(C) ڕاستەوخۆیی
ڕێکخستنی گشتەکردنی روبوتوکان؛ ڕێکخستنی گشتەکردنی روبوتوکان.
V. شێوازەکانی پێشگیرەوە
بەرزبوونی خراپکردن؛ کەڵکوەری نەخۆشی.
بەرزبوونی خراپکردن؛ کەڵکوەری نەخۆشی.
بەرزبوونی خراپکردن؛ کەڵکوەری نەخۆشی.
بەرزبوونی خراپکردن؛ کەڵکوەری نەخۆشی.
بەرزبوونی خراپکردن؛ کەڵکوەری نەخۆشی.
VI. ڕاگەیاندنی کارەکان
(کار ١) خراپکردنی گۆڕەکەکە ڕوودەبێتەوە گەڕەکانی ڕوو نەبەرەوە بهێڵ. ڕێکخستنی گۆڕەکەکە ڕوودەبێتەوە گەڕەکانی ڕوو نەبەرەوە بهێڵ.
(کار ٢) خراپکردنی موتۆرەکە ڕوودەبێتەوە گەڕەکانی ڕوو نەبەرەوە بهێڵ. ڕێکخستنی موتۆرەکە ڕوودەبێتەوە گەڕەکانی ڕوو نەبەرەوە بهێڵ.
VII. کۆتایی
ڕێکخستنی دەمارەکان بە ڕێک و ڕاستەوخۆ ڕەنگە بە شێوازێکی جیاواز بێت. ئەم ڕێگەیە پێشبینی دەکاتەوە ڕێکخستنی دەمارەکانی زۆربەی روبوتوکانی بەرلێک.
