Жасау саласында роботтардың қандай себептермен жұқтыруы мүмкін? Біліп табыңыз
Индустриалды роботтардың қату түрлерін, себептерін және шешімдерін талдау
I. Еңгізілген
Индустриалды роботтар сондай-ақ өнімдік есепте маңызды рөл атқарады, олардың иесімен жұмысы туындылық және өнім сапасына тиісті тағы. Бірақ, узак мерзімде қатулар болады. Уақытша және дәл қату шешу өнімдік жұмыстың стабилдігін сақтауда маңызды. Бұл мақала индустриалды роботтар үшін кең таралған қату түрлерін, негізгі себептерін және сәйкес шешімдерін толық талқылайды.
II. Индустриалды роботтардың қату түрлері мен белгілері
(А) Механикалық қатулар
Жоқшылық қату
Белгілері: Жоқшылықтың жұмысы жетіспеуші, серпіліп немесе терісіп отыруы. Мысалы, роботтың басының айналу жоқшылығы анықталмаған бағыттауға және позициялауына әкеледі.
Себептері: Идетке және трибологиялық компоненттердің зиянды болуы, мисалы, жоюлар немесе шестернялардың зиянды болуы.Өткізу қату
Белгілері: Кешіккен немесе әлсіз жүріс, конвейердің жылдамдығының азаятуы, немесе материалдың тоқтауы.
Себептері: Ашық немесе серпілген қоректер, жұқтырылған/жарылған цептер, немесе жетіспеуші смазка.
(В) Электр техникалық қатулар
Мотор қату
Белгілері: Мотор бастауы мүмкін емес немесе аномалдық шығыс (мисалы, үйкелу).
Себептері: Обмоткаларда жолдарынан же ашық цептерден, драйвердің қатуы, немесе жылуыну нәтижесінде изоляцияның жоюлуы.Сенсор қату
Белгілері: Позиция же көрініс сенсорларынан анық емес фидбек, бұл әріптің жүрісінің аз сапасына әкеледі.
Себептері: Сыртқы әсер (мисалы, электромагниттік шум, қопыру), сенсордың қарылғануы, немесе физикалық зиянды болуы.
(С) Программалық қатулар
Программалық қатулар
Белгілері: Күтілетін емес амалдар, мисалы, қате бөлшекті ұстау немесе траекториядан шығу.
Себептері: Программалау логикасындағы қателер, тез өткізгіштің жоюлуы, немесе хадисаттың жоюлуы.Системалық қату
Белгілері: Басқару системасының құлып қалуы, интерфейсінің жауап бермеуі, немесе қара экран.
Себептері: Операциялық системадағы ачылымдар, вирус ізі, немесе жетіспеуші аппараттық ресурстар.
III. Индустриалды роботтардың қату себептері
Проекттің қателері：Жоғары сапалы жабуы, оптималды жол қойылуы және издейінің қатуы.
Үлгідеу қателері：Төмен деңгейдегі үлгілеу сапасы, жоғары сапалы жою немесе жоспарлау сапасы.
Көшірме факторлары：Жоғары температура электрондық құралдардың жылуынуына әкеледі; жылмайлық арқылы жолдардың қатуы; қопыру және механикалық құралдардың әсері.
Жетіспеуші қызмет ету：Жоғары сапалы смазка, электр техникалық тексерулердің қызмет етуінің қатуы.
Қате қызмет ету：Бастау процедурасын қолданбау, жұмыс істеу кезінде қолмен қатысу әсерінен қату.
IV. Қату диагностикасы және шешімдер процессі
(А) Қату диагностикасы
Белгілерді қараңыз (жүріс, қату кодтары, шығыстар).
Қату кодтарын түсіндіру үшін қызмет ету кітапханасына қарайыңыз.
Диагностикалық құралдарды (мультивольтметр, осциллограф) тиімді талдау үшін қолданыңыз.
(В) Қату шешімдері
Механикалық: Зиянды бөлшектерді (жоюлар, шестернялар) алмастыру; қоректердің напружносты ауыстыру; қайта смазка ету.
Электр техникалық: Қату моторларды немесе драйверлерді жаңарту/алмастыру; сенсорларды тазарту немесе алмастыру және қайта калибровка ету.
Программалық: Программалық логиканы тексеру және түзету; вирус ізін жою; қажет болғанда аппараттық ресурстарды жаңарту.
(С) Тексеру
Роботты қайта бастау және жұмыс істеуін тексеру; параметрлерді (аким, напряжение, сенсордың дәлдігі) қайта тексеру үшін толық қалпына келуін құлату.
V. Алдын алу шешімдері
Проекттің жаңартылуы: Жоғары сапалы жабу, жоғары сапалы жол қойылуы, жылуыну менеджменті.
Үлгідеу сапасы: Жоғары деңгейдегі үлгілеу, автоматты жоспарлау.
Көшірме қолдану: Климатты басқару, регулярлық тазарту.
Қызмет ету планы: Смазканы жоспарланған қызмет ету, электр техникалық тексерулер.
Операторларды оқыту: Жұмыс істеу, қауіпсіздік және негізгі қату шешу үшін толық оқыту.
VI. Кейс-түрлері
(Кейс 1) Жоқшылықтың жоюлы жоғары сапалы құралдың вибрациясына және анық емес ұстауына әкеледі. Жоюлын алмастыру қатунды шешті.
(Кейс 2) Мотордың өте жүктелуі өте жүктелген құралдың әсерінен болды. Жүкті азайту және программаның параметрлерін түзету қатунды шешті.
VII. Нәтиже
Нәтижелі қату басқару өнімдік стабилдігін және өнімділікті жақсартады. Қату механизмдерін түсіну, дұрыс диагностика қолдану және алдын алу стратегияларын қолдану роботтың иесімен жұмысын жақсартады. Проекттің, қызмет ету және оқыту үлгілерінің үнемі жақсартуы өнімділікті азайту және жоғары сапалы өнімді қамтамасыз етуге қолданылады.
Өnerілген
