ನಿರ್ಮಾಣ ಮಂಡಲದಲ್ಲಿ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ಹುಟ್ಟಿಕೊಂಡು ಯಾವ ಕಾರಣಗಳು? ತಿಳಿಯಲು
ಔದ್ಯೋಗಿಕ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ದೋಷ ವಿಧಗಳ, ಕಾರಣಗಳ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ವಿಧಾನಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ
I. ಪರಿಚಯ
ಮಧ್ಯಮ ಉತ್ಪಾದನೆಯಲ್ಲಿ ಔದ್ಯೋಗಿಕ ರೋಬೋಟ್ಗಳು ಒಂದು ಮುಖ್ಯ ಪಾತ್ರವನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಾವೆ, ಅವುಗಳ ವಿಶ್ವಾಸಾರ್ಹ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆ ನೈಜವಾಗಿ ಉತ್ಪಾದನೆಯ ನಿರಂತರತೆ ಮತ್ತು ಉತ್ಪಾದನ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಮೇಲೆ ಪ್ರತಿಭಾವ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಆದರೆ, ದೀರ್ಘಕಾಲಿಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ದೋಷಗಳು ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿ ಸಂಭವಿಸುತ್ತವೆ. ತಾತ್ಕಾಲಿಕ ಮತ್ತು ಸರಿಯಾದ ದೋಷ ಶೋಧನೆ ನಿರಂತರ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ನಿರ್ವಹಿಸಲು ಅನಿವಾರ್ಯವಾಗಿದೆ. ಈ ಲೇಖನದಲ್ಲಿ ಔದ್ಯೋಗಿಕ ರೋಬೋಟ್ಗಳಿಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯವಾದ ದೋಷ ವಿಧಗಳು, ಮೂಲ ಕಾರಣಗಳು ಮತ್ತು ಸಂಬಂಧಿತ ಪರಿಹಾರಗಳನ್ನು ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಚರ್ಚಿಸಲಾಗಿದೆ.
II. ಔದ್ಯೋಗಿಕ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ದೋಷ ವಿಧಗಳು ಮತ್ತು ಲಕ್ಷಣಗಳು
(A) ಯಾಂತ್ರಿಕ ದೋಷಗಳು
ಜಂಟು ದೋಷ
ಲಕ್ಷಣಗಳು: ಜಂಟು ಚಲನೆಯು ಮೃದುವಾಗಿರುತ್ತದೆ, ತೀವ್ರ ಚಲನೆ ಅಥವಾ ಸ್ಪಂದನೆ. ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ರೋಬೋಟ್ ಹಂತದ ಘೂರ್ಣನ ಜಂಟು ಪ್ರಾಧಾನ್ಯವಾದ ವಿರೋಧ ಮತ್ತು ಅನುಕೂಲ ಸ್ಥಾನ ನಿರ್ಧಾರಣೆಯನ್ನು ತೋರಿಸಬಹುದು.
ಕಾರಣಗಳು: ದೀರ್ಘಕಾಲಿಕ ಬಳಕೆ ಮತ್ತು ಘರ್ಷಣೆಯ ಕಾರಣ ಆಂತರಿಕ ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗಗಳ ಕ್ಷತಿ, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಕ್ಷತಿಕ್ಕೆ ಪಟ್ಟ ಬೀಜಗಳು ಅಥವಾ ಗೇರ್ಗಳು.ಅನುವಾದ ದೋಷ
ಲಕ್ಷಣಗಳು: ದೀರ್ಘ ಅಥವಾ ದುರ್ಬಲ ಚಲನೆ, ಕಾರ್ಯಾನ್ವಯ ವೇಗದ ಕಡಿಮೆಯಾಗುವುದು, ಅಥವಾ ಪದಾರ್ಥ ಸ್ಥಿರವಾಗುವುದು.
ಕಾರಣಗಳು: ತಳ್ಳಿದ ಅಥವಾ ಸ್ಲಿಪ್ ಮಾಡುವ ಬೆಲ್ಟ್ಗಳು, ತಾವಣೆ/ಬೋಳೆದ ಚೆನ್ನುಗಳು, ಅಥವಾ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಲ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುವುದು.
(B) ವಿದ್ಯುತ್ ದೋಷಗಳು
ಮೋಟರ್ ದೋಷ
ಲಕ್ಷಣಗಳು: ಮೋಟರ್ ಪ್ರಾರಂಭವಾಗದೆ ಅಥವಾ ಅಸಾಮಾನ್ಯ ಶಬ್ದ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಸ್ಕ್ರೀಚಿಂಗ್).
ಕಾರಣಗಳು: ವಿಂಡಿಂಗ್ಗಳಲ್ಲಿ ಸುತ್ತಿನ ಸರ್ಕಿಟ್ ಅಥವಾ ಓಪನ್ ಸರ್ಕಿಟ್, ಡ್ರೈವರ್ ದೋಷ, ಅಥವಾ ಅತಿ ತಾಪದ ಕಾರಣ ಇನ್ಸುಲೇಷನ್ ಕ್ಷತಿ.ಸೆನ್ಸರ್ ದೋಷ
ಲಕ್ಷಣಗಳು: ಸ್ಥಾನ ಅಥವಾ ದೃಶ್ಯ ಸೆನ್ಸರ್ಗಳಿಂದ ಅನುಕೂಲ ಪರಿಮಾರ್ಜನೆ, ಇದು ಕ್ಷುದ್ರ ಚಲನೆ ಗುಣಮಟ್ಟದ ಮೇಲೆ ಪ್ರತಿಭಾವ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
ಕಾರಣಗಳು: ಬಾಹ್ಯ ಅನ್ತರಣ (ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ಇಲೆಕ್ಟ್ರೋಮಾಗ್ನೆಟಿಕ ಶಬ್ದ, ಧೂಳಿ), ಸೆನ್ಸರ್ ವಯಸ್ಕರಣೆ, ಅಥವಾ ಶಾರೀರಿಕ ದಾಂವಿಕೆ.
(C) ಸಫ್ಟ್ವೆಯರ್ ದೋಷಗಳು
ಪ್ರೋಗ್ರಾಮ್ ದೋಷಗಳು
ಲಕ್ಷಣಗಳು: ಅನಿರೀಕ್ಷಿತ ಕ್ರಿಯೆಗಳು, ಉದಾಹರಣೆಗೆ, ತಪ್ಪಾದ ಭಾಗವನ್ನು ಗುಂಪು ಮಾಡುವುದು ಅಥವಾ ಟ್ರಾಜೆಕ್ಟರಿಯಲ್ಲಿ ವಿಚಲನೆ ಹೊಂದುವುದು.
ಕಾರಣಗಳು: ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ನಲ್ಲಿ ತಾರ್ಕಿಕ ದೋಷಗಳು, ಅಕಸ್ಮಾತ್ ಶಕ್ತಿ ಕಳೆಯುವುದು, ಅಥವಾ ಮೆಮೋರಿ ಮೋವೆರ್ಫ್ಲೋ.ಸಿಸ್ಟೆಮ್ ದೋಷ
ಲಕ್ಷಣಗಳು: ನಿಯಂತ್ರಣ ಸಿಸ್ಟೆಮ್ ಕ್ರೇಶ್ ಆಗುವುದು, ಅನುಕೂಲ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್, ಅಥವಾ ಕಪ್ಪು ಚಿತ್ರ.
ಕಾರಣಗಳು: ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆ ಸಿಸ್ಟೆಮ್ ದುರ್ಬಲತೆಗಳು, ಮೈಲ್ವೋರ್ ಸಂಕ್ರಮಣ, ಅಥವಾ ಪ್ರಮಾಣಿತ ಹಾರ್ಡ್ವೆಯರ್ ಸಂಪನ್ನು.
III. ಔದ್ಯೋಗಿಕ ರೋಬೋಟ್ಗಳ ದೋಷಗಳ ಮೂಲ ಕಾರಣಗಳು
ದೋಷಾತ್ಮಕ ರಚನೆ: ಕಾನ್ಸಾಮ್ಪ್ಷನ್ ಮೂಲಕ ದೂಷಣೆ; ಕ್ಷತಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿರುವ ಕೆಬಲ್ ಮಾರ್ಗದ ರೂಟಿಂಗ್.
ನಿರ್ಮಾಣ ದೋಷಗಳು: ಕಡಿಮೆ ಮೆಚ್ಚಿನ ತಿಳಿವು; ದುರ್ಬಲ ವೆಂಡಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಅಂಗಡಿ ಗುಣಮಟ್ಟ.
ಪರಿಸರ ಅಂಶಗಳು: ಉತ್ತಮ ತಾಪಮಾನ ವಿದ್ಯುತ್ ಅತಿ ತಾಪದ ಕಾರಣ ಹೋಗುತ್ತದೆ; ಆಧಾನ್ಯತೆ ಮೂಲಕ ಸುತ್ತಿನ ಸರ್ಕಿಟ್ಗಳು; ಧೂಳಿ ಮತ್ತು ಅನ್ಯ ಪದಾರ್ಥಗಳು ಸೆನ್ಸರ್ಗಳ ಮತ್ತು ಯಾಂತ್ರಿಕ ಭಾಗಗಳ ಮೇಲೆ ಪ್ರತಿಭಾವ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
ನಿರ್ದಿಷ್ಟವಾಗದ ನಿರ್ವಹಣೆ: ಲ್ಯಾಕ್ ಮಾಡುವುದು ವೇಗವಾಗಿ ಕ್ಷತಿ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ; ಅನುಕೂಲ ವಿದ್ಯುತ್ ಪರಿಶೋಧನೆಗಳು ಮುಂದಿನ ಚೆಚ್ಚು ಚಿಹ್ನೆಗಳನ್ನು ಹೊರತುಪಡಿಸುತ್ತದೆ.
ದೋಷಾತ್ಮಕ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆ: ಪ್ರಾರಂಭ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸದೆ; ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಣೆಯಲ್ಲಿ ಮಾನವ ಪ್ರವೇಶ ದೋಷ ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ.
IV. ದೋಷ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮತ್ತು ನಿಯಂತ್ರಣ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ
(A) ದೋಷ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ
ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಪ್ರತಿಫಲಿಸುವುದು (ಚಲನೆ, ದೋಷ ಕೋಡ್ಗಳು, ಶಬ್ದಗಳು).
ನಿರ್ವಹಣೆ ಮಾನುವಲ್ ಅನುಸರಿಸಿ ದೋಷ ಕೋಡ್ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮಾಡುವುದು.
ದ್ವಿಸ್ಥಿತಿ ಉಪಕರಣಗಳನ್ನು (ಮಲ್ಟಿಮೀಟರ್, ಓಸಿಲೋಸ್ಕೋಪ್) ಉಪಯೋಗಿಸಿ ಪ್ರಮಾಣಿತ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ ಮಾಡುವುದು.
