ਮੈਨੁਫੈਕਚਰਿੰਗ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੀ ਵਿਫਲੀਅਤ ਦੇ ਕਾਰਨ ਕੀ ਹੁੰਦੇ ਹਨ? ਪਤਾ ਲਗਾਓ
ਔਦ്യੋਗਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਦੋਸ਼ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਕਾਰ, ਕਾਰਣ ਅਤੇ ਵਿਹਾਰ ਵਿਧੀਆਂ ਦਾ ਵਿਲੱਖਣ
I. ਪ੍ਰਸਥਾਪਨਾ
ਔਦੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਆਧੁਨਿਕ ਉਤਪਾਦਨ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਭੂਮਿਕਾ ਨਿਭਾਉਂਦੇ ਹਨ, ਜਿਥੇ ਉਨ੍ਹਾਂ ਦੀ ਵਿਸ਼ਵਾਸਯੋਗ ਕਾਰਵਾਈ ਸਿਧਾ ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਨਿਰੰਤਰਤਾ ਅਤੇ ਉਤਪਾਦ ਦੀ ਗੁਣਵਤਾ ਨੂੰ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ। ਫੇਰ ਵੀ, ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੌਰਾਨ ਦੋਸ਼ ਅਤੇ ਪ੍ਰਤੀ ਆਉਂਦੇ ਹਨ। ਸਹੀ ਸਮੇਂ ਅਤੇ ਸਹੀ ਤੌਰ 'ਤੇ ਦੋਸ਼ ਦੀ ਸੋਧ ਕਰਨਾ ਸਥਿਰ ਉਤਪਾਦਨ ਬਣਾਏ ਰੱਖਣ ਲਈ ਆਵਸ਼ਿਕ ਹੈ। ਇਹ ਲੇਖ ਔਦੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਸਾਂਝੇ ਦੋਸ਼ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਕਾਰ, ਮੂਲ ਕਾਰਣ ਅਤੇ ਮਿਲਦੀ ਜੁਲਦੀ ਹੱਲਾਂ ਦਾ ਵਿਸ਼ਵਾਸਪ੍ਰਦ ਵਿਚਾਰ ਕਰਦਾ ਹੈ।
II. ਔਦੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਦੋਸ਼ ਦੀਆਂ ਪ੍ਰਕਾਰ ਅਤੇ ਲੱਛਣ
(A) ਮੈਕਾਨਿਕਲ ਦੋਸ਼
ਜੰਡ ਦੋਸ਼
ਲੱਛਣ: ਜੰਡ ਦੀ ਗਤੀ ਨਹੀਂ ਸਹਿਜ, ਜਟਿਲ ਜਾਂ ਝਟਕਾਦਾਰ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ। ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਰੋਬੋਟ ਬਾਹੁ ਦਾ ਘੁਮਾਵ ਜੰਡ ਪ੍ਰਤੀਸ਼ਠਤ ਰੋਧ ਅਤੇ ਗਲਤ ਸਥਾਨ ਦਿਖਾਉਂਦਾ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਕਾਰਣ: ਲੰਬੇ ਸਮੇਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਅਤੇ ਰੋਧ ਦੇ ਕਾਰਣ ਅੰਦਰੂਨੀ ਮੈਕਾਨਿਕਲ ਘਟਕਾਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਨੁਕਸਾਨ ਹੋਇਆ ਹੋਇਆ ਬੇਅਰਿੰਗ ਜਾਂ ਗੇਅਰ, ਦਾ ਕਸ਼ਟ।ਟ੍ਰਾਂਸਮਿਸ਼ਨ ਦੋਸ਼
ਲੱਛਣ: ਦੀਰਘ ਜਾਂ ਦੁਰਬਲ ਗਤੀ, ਘਟਿਆ ਕਨਵੇਅਰ ਦੀ ਗਤੀ, ਜਾਂ ਸਾਮਗ੍ਰੀ ਦੀ ਰੁਕਾਵਟ।
ਕਾਰਣ: ਢੀਲੀ ਜਾਂ ਫਿਸਲਣ ਵਾਲੀ ਬੈਲਟ, ਫੈਲਾਅ ਜਾਂ ਟੁਟੀ ਹੋਈ ਚੇਨ, ਜਾਂ ਅਧੀਕ ਲਬੜਨ।
(B) ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਦੋਸ਼
ਮੋਟਰ ਦੋਸ਼
ਲੱਛਣ: ਮੋਟਰ ਨਹੀਂ ਸ਼ੁਰੂ ਹੁੰਦੀ ਜਾਂ ਅਨੋਖੀ ਆਵਾਜ ਉਤਪਾਦਿਤ ਕਰਦੀ ਹੈ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਚੀਚਾਹਣਾ)।
ਕਾਰਣ: ਵਿੰਡਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਿਟ ਜਾਂ ਓਪਨ ਸਰਕਿਟ, ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਦੋਸ਼, ਜਾਂ ਗਰਮੀ ਤੋਂ ਇਨਸੁਲੇਸ਼ਨ ਦਾ ਕਸ਼ਟ।ਸੈਂਸਰ ਦੋਸ਼
ਲੱਛਣ: ਪੋਜੀਸ਼ਨ ਜਾਂ ਵਿਝਨ ਸੈਂਸਰ ਤੋਂ ਗਲਤ ਫੀਡਬੈਕ, ਜੋ ਗਤੀ ਦੀ ਸਹੀਤਾ ਨੂੰ ਖਰਾਬ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਕਾਰਣ: ਬਾਹਰੀ ਹਿੰਦੂਤਾ (ਉਦਾਹਰਨ ਲਈ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਮੈਗਨੈਟਿਕ ਨੌਈਜ, ਧੂੜ), ਸੈਂਸਰ ਦਾ ਉਮਰ ਦਾ ਕਸ਼ਟ, ਜਾਂ ਫਿਜ਼ੀਕਲ ਨੁਕਸਾਨ।
(C) ਸੋਫਟਵੇਅਰ ਦੋਸ਼
ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਦੋਸ਼
ਲੱਛਣ: ਅਨਿਰਦੇਸ਼ਤ ਕਾਰਵਾਈਆਂ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਗਲਤ ਹਿੱਸੇ ਦੀ ਪਕੜ, ਜਾਂ ਟ੍ਰੈਕਟੋਰੀ ਤੋਂ ਵਿਚਲਣ।
ਕਾਰਣ: ਪ੍ਰੋਗਰਾਮਿੰਗ ਵਿੱਚ ਲੋਜਿਕ ਦੋਸ਼, ਅਕਸ਼ਾਤ ਬਿਜਲੀ ਦੀ ਕਮੀ, ਜਾਂ ਮੈਮੋਰੀ ਦਾ ਓਵਰਫਲੋ।ਸਿਸਟਮ ਦੋਸ਼
ਲੱਛਣ: ਕੰਟਰੋਲ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਕ੍ਰੈਸ਼, ਅਨੁਕੂਲ ਇੰਟਰਫੇਈਸ, ਜਾਂ ਕਾਲਾ ਸਕ੍ਰੀਨ।
ਕਾਰਣ: ਪਰੇਟਿੰਗ ਸਿਸਟਮ ਦੀਆਂ ਦੁਰਭਾਗਤਾਵਾਂ, ਮਾਲਵੇਅਰ ਦੀ ਸੰਕਲਨ, ਜਾਂ ਅਧੀਕ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਸੰਸਾਧਨ।
III. ਔਦੋਗਿਕ ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਦੋਸ਼ ਦੇ ਮੂਲ ਕਾਰਣ
ਡਿਜਾਇਨ ਦੇ ਦੋਸ਼：ਖੱਟੀ ਸੀਲਿੰਗ ਦੀ ਅਲੋਕਣ, ਗੈਰ-ਅਧਿਕਾਰਿਕ ਕੈਬਲ ਰਾਹ ਦੀ ਕਸ਼ਟ ਪੈਦਾ ਕਰਨਾ।
ਉਤਪਾਦਨ ਦੇ ਦੋਸ਼：ਘਟਿਆ ਮੈਸ਼ੀਨਿੰਗ ਦੀ ਸਹੀਤਾ; ਖੱਟੀ ਵੇਲਡਿੰਗ ਜਾਂ ਅਸੰਗਠਿਤ ਕੰਟਰੋਲ ਗੁਣਵਤਾ।
ਪਰਿਵੇਸ਼ਕ ਕਾਰਕ：ਉੱਚ ਤਾਪਮਾਨ ਦੀ ਇਲੈਕਟ੍ਰੋਨਿਕ ਗਰਮੀ, ਨਿਮਗਣ ਦੀ ਸ਼ਾਰਟ ਸਰਕਿਟ, ਧੂੜ ਅਤੇ ਕੱਦੂ ਸੈਂਸਰ ਅਤੇ ਮੈਕਾਨਿਕਲ ਦੀ ਪ੍ਰਭਾਵਿਤ ਹੋਣਾ।
ਅਧੀਕ ਮੈਂਟੈਨੈਂਸ：ਲਬੜਨ ਦੀ ਕਮੀ ਕਸ਼ਟ ਨੂੰ ਤੇਜ ਕਰਨਾ; ਅਧੀਕ ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਦੀ ਜਾਂਚ ਦੀ ਕਮੀ ਸਹੀ ਚੇਤਾਵਣੀ ਨੂੰ ਚੁੱਕਾਉਣਾ।
ਅਧੀਕ ਕਾਰਵਾਈ：ਸ਼ੁਰੂਆਤੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆਵਾਂ ਨੂੰ ਫੋਲੋ ਨਹੀਂ ਕਰਨਾ; ਕਾਰਵਾਈ ਦੌਰਾਨ ਮੈਨੁਅਲ ਹਸਤਕਸ਼ਲਪ ਦੀ ਕਸ਼ਟ ਪੈਦਾ ਕਰਨਾ।
IV. ਦੋਸ਼ ਦੀ ਨਿਰਧਾਰਣ ਅਤੇ ਦੋਸ਼ ਦੀ ਸੋਧ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ
(A) ਦੋਸ਼ ਦੀ ਨਿਰਧਾਰਣ
ਲੱਛਣ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਨਿਗਹ (ਗਤੀ, ਦੋਸ਼ ਕੋਡ, ਆਵਾਜਾਂ)।
ਮੈਨ੍ਟੈਨੈਂਸ ਮੈਨੁਅਲ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਦੋਸ਼ ਕੋਡ ਦੀ ਵਿਚਾਰ।
ਡਾਇਗਨੋਸਟਿਕ ਸਾਧਨਾਂ (ਮੈਲਟੀਮੈਟਰ, ਆਸਿਲੋਸਕੋਪ) ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਸਹੀ ਵਿਚਾਰ।
(B) ਦੋਸ਼ ਦੀ ਸੋਧ
ਮੈਕਾਨਿਕਲ: ਕਸ਼ਟ ਹੋਏ ਹਿੱਸੇ (ਬੇਅਰਿੰਗ, ਗੇਅਰ) ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਬਦਲਣਾ; ਬੈਲਟ ਦੀ ਤਾਣ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਸੁਧਾਰਨਾ; ਫਿਰ ਸੇ ਲਬੜਨ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਸੁਧਾਰਨਾ।
ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ: ਦੋਸ਼ੀ ਮੋਟਰ ਜਾਂ ਡ੍ਰਾਈਵਰ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਮੰਡਣ/ਬਦਲਣਾ; ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਸਾਫ ਕਰਨਾ ਜਾਂ ਬਦਲਣਾ ਅਤੇ ਫਿਰ ਸੇ ਕੈਲੀਬ੍ਰੇਟ ਕਰਨਾ।
ਸੋਫਟਵੇਅਰ: ਪ੍ਰੋਗ੍ਰਾਮ ਲੋਜਿਕ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਬੱਗ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਸਹੀ ਕਰਨਾ; ਮਾਲਵੇਅਰ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਹਟਾਉਣਾ; ਜੇ ਲੋਗੀ ਹਾਰਡਵੇਅਰ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਸੁਧਾਰਨਾ ਕਰਨਾ।
(C) ਸਹੀਤਾ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਵੇਰੀਫਿਕੇਸ਼ਨ
ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਫਿਰ ਸੇ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰਨਾ ਅਤੇ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਜਾਂਚ; ਫਿਰ ਸੇ ਪੈਰਾਮੀਟਰਾਂ (ਕਰੰਟ, ਵੋਲਟੇਜ, ਸੈਂਸਰ ਦੀ ਸਹੀਤਾ) ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਜਾਂਚ ਕਰਨਾ ਪੂਰੀ ਤੋਂ ਸਹੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਸਹੀ ਹੋਣ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰ......
V. ਰੋਕਥਾਮ ਦੀਆਂ ਉਪਾਏ
ਡਿਜਾਇਨ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਸੁਧਾਰਨਾ: ਬਿਹਤਰ ਸੀਲਿੰਗ, ਮਜ਼ਬੂਤ ਕੈਬਲਿੰਗ, ਥਰਮਲ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ।
ਉਤਪਾਦਨ ਦੀ ਗੁਣਵਤਾ: ਉੱਚ-ਸਹੀਤਾ ਮੈਸ਼ੀਨਿੰਗ, ਔਟੋਮੈਟਿਕ ਅਸੰਗਠਨ।
ਪਰਿਵੇਸ਼ਕ ਨਿਯੰਤਰਣ: ਜਲਵਾਯੁ ਨਿਯੰਤਰਣ, ਨਿਯਮਿਤ ਸਾਫ ਕਰਨਾ।
ਮੈਂਟੈਨੈਂਸ ਪਲਾਨ: ਨਿਯਮਿਤ ਲਬੜਨ, ਇਲੈਕਟ੍ਰੀਕਲ ਦੀ ਜਾਂਚ।
ਓਪਰੇਟਰ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਟ੍ਰੇਨਿੰਗ: ਪ੍ਰਤੀ ਕਾਰਵਾਈ, ਸੁਰੱਖਿਆ, ਅਤੇ ਬੇਸਿਕ ਟ੍ਰੌਬਲਸ਼ੂਟਿੰਗ ਦੀ ਪੂਰੀ ਟ੍ਰੇਨਿੰਗ।
VI. ਕੇਸ ਸਟੱਡੀਜ਼
(ਕੇਸ 1) ਜੰਡ ਬੇਅਰਿੰਗ ਦਾ ਕਸ਼ਟ ਬਾਹੁ ਦੀ ਝਟਕਾਦਾਰ ਗਤੀ ਅਤੇ ਗਲਤ ਪਿਕਿੰਗ ਦੇ ਕਾਰਣ ਬਣਾਇਆ। ਬੇਅਰਿੰਗ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਬਦਲਣ ਨਾਲ ਦੋਸ਼ ਦੀ ਸੋਧ ਹੋਈ।
(ਕੇਸ 2) ਮੋਟਰ ਦਾ ਓਵਰਲੋਡ ਅਧੀਕ ਪੇਲੋਡ ਦੇ ਕਾਰਣ ਹੋਇਆ। ਪੇਲੋਡ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਘਟਾਉਣ ਅਤੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਸੈਟਿੰਗ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਸੁਧਾਰਨਾ ਨਾਲ ਦੋਸ਼ ਦੀ ਸੋਧ ਹੋਈ।
VII. ਨਿਗਮਨ
ਦੋਸ਼ ਦੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਭਵਾਲ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍ਰਤੀ ਪ੍......
