| பிராண்ட் | Wone Store |
| மாதிரி எண் | இரு திசை ரோபோட் |
| நிர்ணயித்த எடை வரம்பு | 25kg |
| நிறைவு வரம்பு | 6-direction |
| மிகப்பெரிய வேலைச்சீர் | 1850mm |
| நிரல்கள் | BR |
BR தொடர்ச்சி ரோபோட், முதல் உள்ளநாட்டு இரண்டு-சுழற்சி மாதிரி மற்றும் அமைப்பு, இது உள்ளநாட்டு தொழில் ரோபோட்களுக்கு அவதானம் வழங்குவதில் முன்னோடியாக இருக்கிறது. உள்ளநாட்டு 3C தொழில் பெருமை மையத்தின் பொருளாதார அம்சங்களை அடிப்படையாகக் கொண்டு, தொடர்ச்சியான சிறிய துகள்களின் உயர் வேக துகள்வை நிறைவு செய்ய விரும்புகிறது. இந்த பயன்பாடுகளுக்கு ஏற்ப ஒரு நிலையான பல இணைப்பு உயர் வேக ரோபோட் குறிப்பிட்ட முறையில் உருவாக்கப்பட்டு, முதல் முறையாக இரண்டு சுழற்சி கருத்து முன்னெடுக்கப்பட்டது, இது ஒரு திட்ட பொது ஆறு-அச்சு ரோபோட்டின் அனைத்து செயல்பாடுகளையும் (வெளியிலான சுழற்சி) மேலும் தனது உள்ளே சுழற்சி (உள்ளே சுழற்சி) செய்ய முடியும்.
முக்கிய அம்சங்கள்:
சுயத்தீர்மான இரண்டு-சுழற்சி அமைப்பு
ஐந்து அச்சு கைமுடியின் விண்டு போட்டல் செயல்பாடு விஷம் சக்கர போட்டலை பயன்படுத்தி ஆறாவது அச்சு முடிவு இணைப்பின் சிறிய கைத்துக்கை இணைப்பிற்கு வெளியில் சுழற்சி செய்ய உருவாக்கப்பட்டுள்ளது, ஆறாவது அச்சு கேபிள் கைமுடியிலிருந்து வெளியே வரும் மற்றும் கேபிள் போட்டல் ஆறாவது அச்சு முடிவு இணைப்பிற்கு வழங்கப்படுகிறது, இதனால் ஐந்து அச்சு பெரிய தளத்தில் செயல்பாடு நிறைவு செய்யப்படுகிறது.
பெரிய தளத்தில் செயல்பாடு நிறைவு செய்யும் வடிவமைப்பு
ஐந்து அச்சு கைமுடியின் விண்டு போட்டல் செயல்பாடு விஷம் சக்கர போட்டலை பயன்படுத்தி ஆறாவது அச்சு முடிவு இணைப்பின் சிறிய கைத்துக்கை இணைப்பிற்கு வெளியில் சுழற்சி செய்ய உருவாக்கப்பட்டுள்ளது, ஆறாவது அச்சு கேபிள் கைமுடியிலிருந்து வெளியே வரும் மற்றும் கேபிள் போட்டல் ஆறாவது அச்சு முடிவு இணைப்பிற்கு வழங்கப்படுகிறது, இதனால் ஐந்து அச்சு பெரிய தளத்தில் செயல்பாடு நிறைவு செய்யப்படுகிறது.
சிறிய அம்சமான வடிவமைப்பு
உள்ளே சுழற்சி அமைப்பு CNC உயர் வேக காலியாக்க மையம் மற்றும் வேகமான துகள்வு இயந்திரத்துக்காக குறிப்பிட்ட முறையில் உருவாக்கப்பட்டுள்ளது, இது எளிதாக சிறிய இடத்தில் காலியாக்க மையங்களின் இடையில் 800 வரை உள்ள இடைவெளியில் இணைப்பு அல்லது துறைகளுக்கு இடையில் செயல்பாடு நிறைவு செய்ய முடியும், எளிதாக தவிர்க்க மற்றும் மிக விரைவாக துகள்வு பயன்பாடு துறைகளில் செயல்பாடு நிறைவு செய்ய முடியும், இது அடித்தள பரப்பை மட்டுமே வைத்திருக்கிறது.
பல உணர்வு
BR இரண்டு-சுழற்சி ரோபோட் தொழில் ரோபோட்களின் பாதுகாப்பு பல மாதிரியான உணர்வுகளை கொண்டுள்ளது, இது தீர்வு நிலை மொழியின் இணைப்பு, இழுத்து கற்றல், பாதுகாப்பு கண்காணிப்பு ஆகிய செயல்பாடுகளை கூட சேர்த்துள்ளது, இதனால் மனிதரும் ரோபோட்டும், சூழலும் இடையில் ஒத்துழைப்பு செயல்பாடு நிறைவு செய்ய முடியும், இது தொடர்ச்சியான உயர் வேகம், உயர் துல்லியம், உயர் உத்தரவியலான செயல்பாடு நிறைவு செய்ய முடியும்.
தொழில்நுட்ப அளவுகள்
| Industrial robots | BR610-1300 | BR612-1100 | BR616-1600 | BR625-1900 | |
| Degrees of freedom | 6 | 6 | 6 | 6 | |
| Maximum load | 10kg | 12Kg | 16Kg | 25kg | |
| Maximum working radius | 1310mm | 1100mm | 1600mm | 1849.5 | |
| Repeat positioning accuracy | ±0.05 mm | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.05mm | |
| Range of motion | J1 | ±155° | ±155° | ±154° | ±155° |
| J2 | -178° / -2° | -178°/-2° | -178°/-2° | 178°/- 2° | |
| J3 | +120°/+420° | +120°/+420° | +103°/+437° | +128°/ +412° | |
| J4 | ±190° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| J5 | ±165° | ±161° | ±161° | ±131° | |
| J6 | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | |
| Maximum speed | J1 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 236°/s,4.12rad/s | 233°/ 4.06 rad/s |
| J2 | 250°/s, 4.36 rad/s | 250°/s,4.36 rad/s | 217°/s,3.78 rad/s | 235°/ 4.10 rad/s | |
| J3 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28rad/s | 357°/s,6.23rad/s | 285°/ 4.97 rad/s | |
| J4 | 480°/s, 8.38 rad/s | 480°/s,8.38 rad/s | 443°/s,7.72 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J5 | 360°/s, 6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 360°/s,6.28 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| J6 | 450°/s, 7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 450°/s,7.85 rad/s | 487°/ 8.49 rad/s | |
| Allowing for the moment of inertia | J6 | 0.39 kgm3 | 0.52kgm3 | 0.26kgm3 | 1.43 kgm3 |
| J5 | 0.42 kgm3 | 1.5kgm3 | 1.2kgm3 | 2.65 kgm3 | |
| J4 | 0.42 kgm3 | 1.1kgm3 | 1.04kgm3 | 2.42 kgm3 | |
| Allowable Torque | J6 | 14Nm | 20.3Nm | 14.4Nm | 38.7Nm |
| J5 | 20.4Nm | 42Nm | 43Nm | 77.5Nm | |
| J4 | 20.4Nm | 36Nm | 40Nm | 57.5Nm | |
| Applicable Environment | Temperature | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C | 0°C to 45°C |
| Humidity | 20% to 80% | 20%~80% | 20%~80% | 20% to 80% | |
| Other | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). | |
| Teaching device cable length | 8m | 8m | 8m | 8m | |
| Body-to-cabinet connection cable length | 3m | 6m | 6m | 6m | |
| I/O parameters | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | Digital inputs: 32-bit (NPN), 32-bit outputs (NPN) | 32 - bit input (PNP), 30 - bit output (NPN) | |
| Body-prepared signal cable | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 12-pin (connected via aviation connector) | 24 - bit (connected via aviation connector) | |
| Reserved air circuit | 1xφ6 | 1xφ8 | 1xφ8 | 2xφ8 | |
| Power capacity | 2.55kVA | 2.8kVA | 2.8kVA | 6.5kVA | |
| Rated power/voltage/current | 2.04 kW / Single-phase AC 220V / 11.6 A | 2.23kW/single-phaseAC220V /12.1A | 2.69kW/single-phaseAC220V /15.3A | 5.2kW / 3 phase / 380V / 10A | |
| Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP53 | IP54 (arm IP67) / IP54 | IP54 (front -end IP67)/ IP53 | |
| Installation method | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | Ground, inverted, and side-mounted installations | |
| Body/Electrical Cabinet Weight | 61kg/15kg | 65kg/15kg | 12.4kg/47kg | 210kg/66kg | |