AGV அடிப்படையிலான நுண்ணறிவு கருவி வைக்கல முகாம் அமைத்தல் எப்படி

AGV அடிப்படையிலான இத்தீர்வுமிக்க நிறுவனக் கட்டளைக் கூட்டல் அமைப்பு

கட்டளைக் கூட்டல் துறையின் விரைவான வளர்ச்சி, நில அரசியலின் மேம்பாடு, மற்றும் ஊதிய செலவுகளின் உயர்வு காரணமாக, கட்டளைக் கூட்டலின் முக்கிய மையங்களாக விளங்கும் நிறுவனங்கள் பெரிய சவால்களை எதிர்கொள்கின்றன. நிறுவனங்கள் பெரியவையாக வளர்வதுடன், செயல்பாடுகளின் அதிகரிப்பு, தகவல்களின் சிக்கலான அமைப்பு, மற்றும் போர்ட்டல்-தேர்வு செயல்களின் அதிகரிப்பு காரணமாக, குறைந்த பிழை விகிதம், ஊதிய செலவுகளின் குறைவு, மற்றும் மொத்த கட்டளைக் கூட்டல் திறனின் மேம்பாடு கட்டளைக் கூட்டல் துறையின் முக்கிய இலக்கமாக மாறி, நிறுவனங்களை இத்தீர்வுமிக்க தானியங்கி தொழில்நுட்பத்துக்கு திருப்பிடுகின்றன.

இந்த ஆய்வு AGV (Automated Guided Vehicles) அடிப்படையிலான இத்தீர்வுமிக்க நிறுவனக் கட்டளைக் கூட்டல் அமைப்பை முன்னெடுக்கின்றது. இந்த அமைப்பு AGV-களை போக்குவரத்து திட்டங்களாக பயன்படுத்துகின்றது, வெளியே உள்ள தகவல் அமைப்புகளுடன் தொடர்பு வாய்ப்பதன் மூலம் போர்ட்டல்களைப் பெறுகின்றது, மற்றும் இத்தீர்வுமிக்க திட்டமாக்க அல்காரிதங்களை பயன்படுத்துவதன் மூலம் AGV வழிகளை மேம்படுத்துகின்றது. இதனால் AGV-கள் தானியங்கியாக போர்ட்டல்களைப் பெறுதல், போக்குவரத்து, கட்டுமானத்தில் வைத்தல், மற்றும் விடுதல் போன்ற செயல்களை நிகழ்த்துவதன் மூலம் கட்டளைக் கூட்டல் அமைப்பின் திறன் மற்றும் திறன்மையை மேம்படுத்துகின்றது, அதே நேரத்தில் செயல்பாடுகளின் செலவுகளைக் குறைக்கின்றது.

1. அமைப்பு பகுப்பாய்வு

இத்தீர்வுமிக்க நிறுவன அமைப்பின் முக்கிய பகுதி மையங்களின் மேலாண்மை மற்றும் திட்டமாக்கம் ஆகும். இங்கு விபரிக்கப்பட்ட அமைப்பு ஒரு பல அடுக்கு அமைப்பை போன்று விண்டிவிடுகின்றது, தரவுகள் இந்திரங்களிலிருந்து கட்டுமானத்திற்கு மற்றும் AGV-களுக்கு போக்குவரத்து செய்யப்படுகின்றன. செயல்பாட்டு தேவைகள் மற்றும் கட்டுமான செயல்களின் பகுப்பாய்வின் அடிப்படையில், இந்த அமைப்பு நிறுவன மையங்கள், நிலைய மையங்கள், வாகன மையங்கள், போர்ட்டல் மையங்கள், மற்றும் பயனர் மையங்கள் போன்ற முக்கிய பகுதிகளாக பிரிக்கப்படுகின்றது.

• நிறுவன மையங்கள்: இந்த பகுதி நிறுவன வரைபடத்தின் மாதிரியை மற்றும் தகவல் மையங்களை நிர்வகிக்கின்றது. நிறுவனம் 20 வரிசைகள், 12 நெடுவரிசைகள், மூன்று அளவுகள் (மேல், நடு, கீழ்) ஆக பிரிக்கப்பட்டுள்ளது. ஒவ்வொரு கட்டுமானத்திற்கும் தனித்த ஐடி உள்ளது. வரைபடம் சுவர்கள், போக்குவரத்து வழிகள், இரு தற்காலிக மையங்கள், மற்றும் சார்ஜிங் நிலையம் ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. பொருள் தகவல்கள் கட்டுமானத்தின் இடத்தில் வைக்கப்பட்டு, தரவு இணைப்பின் மூலம் கட்டுமானத்தின் ஐடியுடன் இணைக்கப்படுகின்றன.

• நிலைய மையங்கள்: நிறுவன நுழைவு மையங்கள், வழிச்சாலி நுழைவு மையங்கள், நெடுவரிசை நிலைகள், சார்ஜிங் நிலையங்கள், ஏற்று விடுதல் புள்ளிகள், மற்றும் போக்குவரத்து நிலைகள் போன்ற முக்கிய இடங்கள் AGV-களின் துவக்க அல்லது இலக்க புள்ளிகளாக வரையறுக்கப்பட்டுள்ளன.

• வழிச்சாலி மையங்கள்: வழிச்சாலிகள் நிலைய மையங்களை இணைக்கின்றன. AGV-கள் முன்னதாக திட்டமாக்கப்பட்ட வழிகளை பின்பற்றுகின்றன, இது ஒரு திசையான அல்லது இருதிசையான, நேரான அல்லது வளைவு வழிகளாக இருக்கலாம்.

• ராக் மையங்கள்: ராக்கள் குறிப்பிட்ட ராக் இடங்களில் மட்டுமே வைக்கப்படுகின்றன. ராக் மையங்கள் AGV-களின் செயல்பாடுகளை ஏற்று விடுதல் புள்ளிகளிலிருந்து, விடுதல் புள்ளிகளிலிருந்து, மற்றும் ராக் இடங்களிலிருந்து வைத்தல் போன்ற செயல்களை ஆதரிக்கின்றன. ராக்களின் நான்கு நிலைகள்: தொடக்க, தேவையான தேவை, போக்குவரத்தில், மற்றும் திரும்பப்பட்டு.

• வாகன மையங்கள்: எளிய நிறுவன அமைப்பின் அடிப்படையில், ஒரே ஒரு AGV பயன்படுத்தப்படுகின்றது, ஒவ்வொரு செயல்பாட்டிற்கும் ஒரு கட்டுமானத்தை கையாண்கின்றது. AGV-களின் நிலைகள்: விடுதல் (நுழைவு மையத்தில் போதுமான சார்ஜ் உள்ள நிலை), சார்ஜிங் (நிலையம் குறைந்த சார்ஜ் உள்ளது என்பதை அறிந்து சார்ஜிங் நிலையத்திற்கு போகின்றது), மற்றும் செயல்பாட்டு நிலை (நேரடியாக கட்டுமானத்தை போக்குவரத்து செய்கின்றது).

• சார்ஜிங் மையங்கள்: சார்ஜ் நிலை குறைந்திருக்கும்போது, AGV-கள் தானியங்கியாக சார்ஜ் தேவை அறிக்கின்றன. அமைப்பு சார்ஜிங் வழியை நிர்வகிக்கின்றது, சார்ஜிங் நிலையத்தை போலிசு செய்கின்றது, மற்றும் AGV-களை சார்ஜிங் நிலையில் வைக்கின்றது, இது போதுமான சார்ஜ் நிலை அடையும் வரை புதிய செயல்பாடுகள் நிர்வகிக்கப்படாமல் இருக்கின்றன.

• வித்தியாச மையங்கள்: AGV-களின் வாய்ப்பு வித்தியாசங்கள் திட்டமாக்கப்பட்ட வழிகளிலிருந்து விலகுவது, சார்ஜ் நிலை குறைந்திருக்கும்போது சார்ஜ் தேவை அறிக்காமல் இருக்கும், அல்லது கட்டுப்பாட்டை இழந்து விடுவது ஆகியவற்றை உள்ளடக்கியது. அனைத்து வித்தியாசங்களும் பதிவு செய்யப்படுகின்றன, மற்றும் வித்தியாசங்களின் எண்ணிக்கை குறிப்பிட்ட அளவில் குறைவாக இருந்தால், போதிய அளவு வித்தியாசம் என்பதை அறிக்க ஒரு அறிவிப்பு உருவாக்கப்படுகின்றது, இது போதிய அளவு வித்தியாசத்தை அறிக்கின்றது.

• செயல்பாட்டு மையங்கள்: புதிய செயல்பாடுகள் திட்டமாக்கப்பட்ட வழிச்சாலி அல்காரிதங்களை பயன்படுத்தி நிர்வகிக்கப்படுகின்றன. செயல்பாட்டின் தொடக்கத்தில், அமைப்பு AGV-களை நிர்வகிக்கின்றது மற்றும் முழு வழியை அனுப்புகின்றது. செயல்பாடுகள் பார்க்கப்படுகின்றன, ரத்து செய்யப்படுகின்றன, நிறுத்தப்படுகின்றன, அல்லது மாற்றப்படுகின்றன. செயல்பாடுகள் மூன்று வகைகளாக வகைப்படுத்தப்படுகின்றன: வெளியே வெளியே வெளியே வெளியே, உள்ளே உள்ளே உள்ளே, மற்றும் மாற்று மாற்று மாற்று.

• பயனர் மையங்கள்: இந்த பகுதி பயனர் கணக்குகளை மற்றும் அதிகாரங்களை நிர்வகிக்கின்றது. பயனர்கள் நான்கு அளவுகளாக வகைப்படுத்தப்படுகின்றன: விசித்திர விசித்திர, செயல்பாட்டு செயல்பாட்டு, முகாமை முகாமை, மற்றும் மேல்முகாமை மேல்முகாமை, ஒவ்வொரு அளவும் வெவ்வேறு அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லத......

2. அமைப்பு வடிவமைப்பு குறிப்பு

2.1 வடிவமைப்பு தத்துவங்கள்

• காண்பிப்பு: பயனருக்கு எளிதாக தரவுகளை அணுகும் மற்றும் நிர்வகிக்கும் செயல்பாட்டு இடைமுகம்.

• உணர்ச்சி திறன்: நிறுவன வரைபடம் AGV-களின் நிலை, நிலை, மற்றும் ராக் தகவல்களை குறைந்த தாமதத்துடன் உணர்ச்சியாக பிரதிபலிக்க வேண்டும், மேலும் நம்பிக்கையான தொடர்பு வேண்டும்.

• சீர்மை: அமைப்பு உயர் தரவு தாக்குதல்கள் மற்றும் நீண்ட நேரம் செயல்படுத்தும் போது சீராக இருக்க வேண்டும்.

• விரிவாக்கம்: பொருள் வடிவமைப்பு விரிவாக்கம் மற்றும் புதிய அம்சங்களை சேர்க்க வழிவகுக்கும்.

2.2 அமைப்பு அமைப்பு
இந்த அமைப்பு மூன்று அடுக்குகளை கொண்டுள்ளது:

• செயல்பாட்டு அடுக்கு (AGV போக்குவரத்து): உண்மையான AGV செயல்பாடுகள்.

• சேவை அடுக்கு: பயன்பாடு மற்றும் செயல்பாட்டு அடுக்குகளுக்கு இடையிலான பாலாக செயல்படுகின்றது, மத்திய மையங்கள் மற்றும் அணுகுதல் அமைப்புகளை உள்ளடக்கியது. AGV-களுடன் தொடர்பு வைத்து, நிலை தரவுகளை சேகரித்து, மற்றும் செயல்பாட்டு நிர்வகிப்பு மற்றும் கட்டுப்பாட்டு API ஐ வழங்குகின்றது.

• பயன்பாடு அடுக்கு: மேல் அடுக்கு, பயனர்களுடன் Unity3D-அடிப்படையிலான இடைமுகம் வழியாக நேரடியாக தொடர்பு வைத்து செயல்படுகின்றது. பயனர்கள் விண்ணப்பங்களை அனுப்புகின்றன, மற்றும் பின்பு பெயர்ச்சியின் மூலம் விளைவுகள் காட்டப்படுகின்றன.

2.3 தரவு அமைப்பு வடிவமைப்பு
முக்கிய தரவுகள்:

• பயனர் தரவு: அடிப்படை தகவல்கள் மற்றும் அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது அணுகுதல் அல்லது......

• வாகன தரவு: AGV-களின் நிலை, சார்ஜிங்/டிசார்ஜிங் பதிவுகள், மற்றும் வித்தியாச பதிவுகள்.

• செயல்பாட்டு தரவு: செயல்பாட்டு விபரங்கள் மற்றும் செயல்பாட்டு நிலை.

• நிறுவன தரவு: அமைப்பு, ராக்கள், நிலையங்கள், சார்ஜிங் புள்ளிகள் மற்றும் இவற்றின் நிறுவன வரைபடம்.

முக்கிய தொடர்புகள்: பயனர்கள் செயல்பாடுகளை உருவாக்குகின்றன, AGV-கள் செயல்பாடுகளை நிர்வகிக்கின்றன, AGV-கள் நிறுவனத்தில் செயல்படுகின்றன, மற்றும் பயனர்கள் நிறுவனத்தை நிர்வகிக்கின்றன.

2.4 விரிவாக்கமான அமைப்பு வடிவமைப்பு மற்றும் செயல்பாடு

2.4.1 அடிப்படை கட்டமைப்பு செயல்பாடு
ஒரு புதிய Unity3D திட்டம் உருவாக்கப்படுகின்றது, 3D மாதிரிகளை ஏற்றுகின்றது நிறுவன சூழலை சீராக செயல்படுத்துகின்றது. தர்க்கம் C# மூலம் செயல்படுத்தப்படுகின்றது.

பயனர் பதிவு:
பயனர்கள் அமைப்பு அணுகுதல் முன் தானியங்கியாக சரிபார்க்கப்படவும் போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான அல்லது போதுமான......