Hogyan építsünk AGV-alapú intelligens raktárszerkezetet

Dyson

Mező: Elektromos szabványok

China

AGV alapú intelligens raktárlogisztikai rendszer

A logisztikai ipar gyors fejlődésével, a növekvő földhasználati hiánnyal és a munkaerőköltségek emelkedésével a raktárok, mint fontos logisztikai csomópontok, jelentős kihívásokkal szembesülnek. Mivel a raktárok nagyobbak lesznek, a műveletek gyakorisága növekszik, az információk összetettsége fokozódik, és a rendelések kiválasztása nehezebbé válik, a hibaelhárítás minimalizálása, a munkaerőköltségek csökkentése és a teljes tárolási hatékonyság javítása a raktárkezelés fő célja lett, ami az üzleti szereplőket az intelligens automatizáció felé irányítja.

Ez a tanulmány egy AGV (Automatikusan Irtott Jármű) alapú intelligens raktárlogisztikai rendszert mutat be. A rendszer AGV-kat használ szállítóeszközként, külső információs rendszerekkel kapcsolódik a rendelések fogadásához, és intelligens tervezési algoritmusokat alkalmaz az AGV útvonalainak optimalizálására. Így az AGV-k képesek önállóan végrehajtani a termékek átvételét, szállítását, tárolását és eljuttatását, ezzel javítva a logisztikai rendszer hatékonyságát és pontosságát, miközben csökkentik a működési költségeket.

1. Rendszerszintű elemzés

Az intelligens raktárrendszer központi eleme a kezelés és ütemezés. A leírt rendszer rétegzett architektúrát alkalmaz, ahol az adatok folyamatosan haladnak az adatbeviteltől a tárolókonténerekig, majd az AGV-kig. A funkcionális igények és a tárolási műveletek elemzése alapján a rendszert alábbi kulcsfontosságú modulokra osztották: raktárkezelés, állománykezelés, járműkezelés, rendeléskezelés és felhasználókezelés.

Raktárkezelés: Ez a modul a raktár térképének modellezésével és információkezelésével foglalkozik. A raktárat 20 sorra, 12 oszlopra és három szintre (felső, középső, alsó) osztották. Minden konténernek egyedi azonosítója van. A térkép tartalmaz falakat, ajtókat, két ideiglenes platformot és egy töltőállomást. A tételinformációk a konténer helyére tárolódnak, adataik a konténer azonosítójával kapcsolatban vannak a adatbázissal.
Állománykezelés: A raktár bejáratok, sorkeresztezők, oszlopok, töltőállomások, betöltési/kitöltési pontok és parkolóhelyek előre meghatározott AGV indítási vagy célhelyei.
Útvonalkezelés: Az útvonalak az állományokat összekötik. Az AGV-k előre tervezett útvonalakat követnek, amelyek lehetnek egyirányúak vagy kétirányúak, illetve lineárisak vagy görbék.
Rácskezelés: A rácsok csak a megfelelő helyeken vannak elhelyezve. A rácskezelés támogatja az AGV műveleteit a rácsok betöltési pontjai, kitöltési pontjai és helyeinek közötti mozgatásában. A rácsok négy állapotban léteznek: kezdeti, várakozás a kivételre, utasítás alatt és visszahelyezve.
Járműkezelés: Ebben a egyszerű raktárkörnyezetben csak egy AGV-t használnak, amely egy konténerrel foglalkozik egy feladatban. Az AGV állapotai: készülő (tartós töltés mellett a bejárattal), töltés (töltési állomás felé halad, ha alacsony a töltés), és feladatvégzés (aktívan transportál egy konténert).
Töltéskezelés: Amikor az akkumulátor szintje alacsony, az AGV automatikusan töltést kér. A rendszer hozzárendeli a töltési útvonalat, zárja le a töltőállomást, és az AGV-t töltési módba állítja, amíg az akkumulátor el nem éri a meghatározott szintet, addig nem kap új feladatot.
Kivételek kezelése: A potenciális AGV anomáliák közé tartozik a tervezett útvonal eltérés, a töltés kérése alacsony töltés esetén, vagy a vezérlés elvesztése. Minden kivétel naplózva van, és ha a hibák száma meghaladja a beállított küszöbértéket, aktiválódik egy riasztás, amely karbantartásra utal.
Feladatkezelés: Új feladatokat előre meghatározott útvonaltervezési algoritmusokkal rendelnek. A feladat indításakor a rendszer hozzárendeli az AGV-t, és továbbítja a teljes útvonalat. A feladatok megtekintésre, törlésre, felfüggesztésre vagy módosításra kerülhetnek. A feladatok három típusba oszthatók: kimenő, bejövő és helyzetváltó.
Felhasználókezelés: Ez a modul a felhasználói fiókok és jogosultságok kezelését végzi. A felhasználók négy szintre oszlanak: vendég, operátor, adminisztrátor és szuperadminisztrátor, mindegyik különböző hozzáférési jogokkal.