AGV-ಅಧಾರಿತ ಪ್ರಜ್ಞಾನೀಯ ಗುಡಗಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಎಕ್ಕೆ ರಚಿಸಬಹುದು

AGV ಆಧಾರದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಿ ವಾರ್ಗು ಲೋಜಿಸ್ಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

ಲೋಜಿಸ್ಟಿಕ್ ಉದ್ಯೋಗದ ದ್ರುತ ವಿಕಾಸ, ಭೂಮಿಯ ಸೀಮಿತತೆಯ ಹೆಚ್ಚಳೆಯುವಿಕೆ, ಶ್ರಮ ಖರ್ಚು ಹೆಚ್ಚಳೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿದಾಗ, ವಾರ್ಗುಗಳು ಮುಖ್ಯ ಲೋಜಿಸ್ಟಿಕ್ ಕೇಂದ್ರಗಳಾಗಿ ವಿಧಿಸಲಾಗಿದೆ. ವಾರ್ಗುಗಳು ಹೆಚ್ಚು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದು, ಚಾಲನೆಯ ಆವರ್ತನ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಮಾಹಿತಿಯ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಅನುಕ್ರಮ ಕೈಗೊಳ್ಳುವ ಕೆಲಸಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಗಮನೀಯವಾಗಿದೆ, ತಪ್ಪಿನ ಹಾಳೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಶ್ರಮ ಖರ್ಚು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಸಾಧಾರಣ ನಿಂತಿನ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ವಾರ್ಗು ಕ್ಷೇತ್ರದ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಗುರಿಯಾಗಿದೆ, ಇದು ಉದ್ಯಮಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಿ ಸ್ವಚಾಲನಕ್ಕೆ ದಿಕ್ಕಿಸುತ್ತದೆ.

ಈ ಪ್ರಕಾರದಲ್ಲಿ AGV-ಆಧಾರದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಿ ವಾರ್ಗು ಲೋಜಿಸ್ಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಪ್ರಧಾನವಾಗಿ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅನುಕ್ರಮ ಕೈಗೊಳ್ಳುವ ಯಾನಗಳಾದ AGVs ರನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸುತ್ತದೆ, ಬಾಹ್ಯ ಮಾಹಿತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹಾಕಿ ಆರ್ದರ್ ಗ್ರಹಣ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಿ ಯೋಜನಾ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿ AGV ಮಾರ್ಗದ ಹೆಚ್ಚು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರ ಮೂಲಕ AGVs ನ್ನು ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವಿಂದ ರಾಶಿಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದು, ಪರಿವಹನ ಮಾಡುವುದು, ನಿಂತಿನ್ನು ಮಾಡುವುದು, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವುದು ಆದ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದಾಗಿದೆ, ಇದರ ಮೂಲಕ ಲೋಜಿಸ್ಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ದೃಢತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ ಚಾಲನೆಯ ಖರ್ಚು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

1. ವ್ಯವಸ್ಥೆ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ

ಮೇಲ್ವಿಚಾರಿ ವಾರ್ಗು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೂಲ ಭಾಗವು ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಕ್ರಮ ಹೊಂದಿದೆ. ಇಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸ್ತರೀಯ ರಚನೆಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ, ಡೇಟಾ ಇನ್‌ಪುಟ್ ನಿಂತಿನಿಂದ ಸ್ಟೋರೇಜ್ ಕಾಂಟೈನರ್‌ಗಳಿಗೆ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವಿಂದ ಹಾಗೂ AGVs ಗಳಿಗೆ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವಿಂದ ಪ್ರವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಫಂಕ್ಷನಲ್ ಗುರಿ ಮತ್ತು ಸ್ಟೋರೇಜ್ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಮೇಲೆ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವಿಶೇಷ ಮಾಡುಲಗಳನ್ನು ವಿಭಾಗಿಸಲಾಗಿದೆ: ವಾರ್ಗು ನಿರ್ವಹಣೆ, ಸ್ಟೇಷನ್ ನಿರ್ವಹಣೆ, ವಾಹನ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಆರ್ದರ್ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಮತ್ತು ವಿಧಿಮಾನ ನಿರ್ವಹಣೆ.

• ವಾರ್ಗು ನಿರ್ವಹಣೆ: ಈ ಮಾಡುಲ್ ವಾರ್ಗು ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾದರಿ ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ವಾರ್ಗು 20 ರೋ ಮತ್ತು 12 ಕಾಲಂ ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ ಮೂರು ಮಟ್ಟಗಳನ್ನು (ಮೇಲ್, ಮಧ್ಯ, ಕೆಳ) ಹೊಂದಿದೆ. ಪ್ರತಿ ಕಾಂಟೈನರ್ ಒಂದು ವಿಶೇಷ ಐಡಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಮ್ಯಾಪ್ ವಾಲುಗಳನ್ನು, ದ್ವಾರಗಳನ್ನು, ಎರಡು ತಂತ್ರಿಕ ಪ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು, ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್ ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ವಸ್ತು ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಕಾಂಟೈನರ್ ಸ್ಥಳದ ಮೇಲೆ ನಿಂತಿನ ಮೂಲಕ ಡೇಟಾಬೇಸ್ ಗೆ ಲಿಂಕ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

• ಸ್ಟೇಷನ್ ನಿರ್ವಹಣೆ: ವಾರ್ಗು ಪ್ರವೇಶದ ಸ್ಥಳಗಳು, ಅಂದರಿನ ಸ್ಥಳಗಳು, ಕಾಲಮ್ ಸ್ಥಾನಗಳು, ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳು, ಲೋಡ್/ಅನ್ಲೋಡ್ ಸ್ಥಳಗಳು, ಮತ್ತು ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು AGV ನ ಆರಂಭ ಅಥವಾ ಲಕ್ಷ್ಯ ಸ್ಥಳಗಳಾಗಿ ಪೂರ್ವ ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸಲಾಗಿದೆ.

• ಮಾರ್ಗ ನಿರ್ವಹಣೆ: ಮಾರ್ಗಗಳು ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳನ್ನು ಜೋಡಿಸುತ್ತವೆ. AGVs ಪೂರ್ವ ಯೋಜನೆಯ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತವೆ, ಇದು ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನ ಅಥವಾ ಎರಡು ದಿಕ್ಕಿನ ಮತ್ತು ನೇರ ಅಥವಾ ವಕ್ರ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರಬಹುದು.

• ರಾಕ್ ನಿರ್ವಹಣೆ: ರಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಕೆಲವು ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ರಾಕ್ ಸ್ಥಾನಗಳಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ಹೊಂದಿದೆ. ರಾಕ್ ನಿರ್ವಹಣೆಯು ಲೋಡ್ ಸ್ಥಳಗಳು, ಅನ್ಲೋಡ್ ಸ್ಥಳಗಳು, ಮತ್ತು ರಾಕ್ ಸ್ಥಾನಗಳ ನಡುವೆ ರಾಕ್‌ಗಳನ್ನು ಪ್ರವಹಿಸುವುದಕ್ಕೆ AGV ಕ್ರಿಯೆಗಳನ್ನು ಆಧರಿಸುತ್ತದೆ. ರಾಕ್‌ಗಳು ನಾಲ್ಕು ಸ್ಥಿತಿಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತವೆ: ಆರಂಭಿಕ, ಪುನರ್ ಪಡೆಯುವ ಮಾತ್ರ ನಿರೀಕ್ಷಿಸುವ, ಪ್ರವಹನದಲ್ಲಿದ್ದು, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸಿದ.

• ವಾಹನ ನಿರ್ವಹಣೆ: ವಾರ್ಗು ಸ್ಥಾಪನೆಯ ಸರಳತೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿದಾಗ, ಒಂದೇ ಒಂದು AGV ಉಪಯೋಗಿಸಲಾಗಿದೆ, ಪ್ರತಿ ಕೆಲಸಕ್ಕೆ ಒಂದು ಕಾಂಟೈನರ್ ನ್ನು ಹಾದು ಮಾಡುತ್ತದೆ. AGV ನ ಸ್ಥಿತಿಗಳು ಇವೆ: ಸ್ಥಿರ (ಪ್ರವೇಶದ ಮೂಲಕ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯಾತ್ಮಕ ಚಾರ್ಜ್ ಮೊದಲು), ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ (ಶಕ್ತಿ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ ಚಾರ್ಜರ್ ಗೆ ಚಲಿಸುವುದು), ಮತ್ತು ಕೆಲಸ ನಿರ್ವಹಣೆ (ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವಿಂದ ಕಾಂಟೈನರ್ ಪ್ರವಹಿಸುವುದು).

• ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ನಿರ್ವಹಣೆ: ಶಕ್ತಿ ಕಡಿಮೆಯಾದಾಗ, AGV ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವಿಂದ ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಅನುರೋಧ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮಾರ್ಗವನ್ನು ನಿರ್ದಿಷ್ಟಪಡಿಸುತ್ತದೆ, ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್ ನ್ನು ಲಾಕ್ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು AGV ನ್ನು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಮೋಡ್ ಗೆ ಸ್ಥಾಪಿಸುತ್ತದೆ, ಇದರಲ್ಲಿ ಶಕ್ತಿ ನಿರ್ದಿಷ್ಟ ಮಟ್ಟವನ್ನು ಹೊಂದುವವರೆಗೆ ಯಾವುದೇ ಹೊಸ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ನೀಡಲಾಗದೆ ಉಳಿಯುತ್ತದೆ.

• AGV ಆಧಾರದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಿ ವಾರ್ಗು ಲೋಜಿಸ್ಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆ

  ಲೋಜಿಸ್ಟಿಕ್ ಉದ್ಯೋಗದ ದ್ರುತ ವಿಕಾಸ, ಭೂಮಿಯ ಸೀಮಿತತೆಯ ಹೆಚ್ಚಳೆಯುವಿಕೆ, ಶ್ರಮ ಖರ್ಚು ಹೆಚ್ಚಳೆಯುವಿಕೆಯನ್ನು ಪರಿಗಣಿಸಿದಾಗ, ವಾರ್ಗುಗಳು ಮುಖ್ಯ ಲೋಜಿಸ್ಟಿಕ್ ಕೇಂದ್ರಗಳಾಗಿ ವಿಧಿಸಲಾಗಿದೆ. ವಾರ್ಗುಗಳು ಹೆಚ್ಚು ದೊಡ್ಡದಾಗಿದ್ದು, ಚಾಲನೆಯ ಆವರ್ತನ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಮಾಹಿತಿಯ ಸಂಕೀರ್ಣತೆ ಹೆಚ್ಚಾಗಿದೆ, ಮತ್ತು ಅನುಕ್ರಮ ಕೈಗೊಳ್ಳುವ ಕೆಲಸಗಳು ಹೆಚ್ಚು ಗಮನೀಯವಾಗಿದೆ, ತಪ್ಪಿನ ಹಾಳೆಯನ್ನು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಶ್ರಮ ಖರ್ಚು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುವುದು ಮತ್ತು ಸಾಧಾರಣ ನಿಂತಿನ ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸುವುದು ವಾರ್ಗು ಕ್ಷೇತ್ರದ ಪ್ರಾಥಮಿಕ ಗುರಿಯಾಗಿದೆ, ಇದು ಉದ್ಯಮಗಳನ್ನು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಿ ಸ್ವಚಾಲನಕ್ಕೆ ದಿಕ್ಕಿಸುತ್ತದೆ.

  ಈ ಪ್ರಕಾರದಲ್ಲಿ AGV-ಆಧಾರದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಿ ವಾರ್ಗು ಲೋಜಿಸ್ಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಬಗ್ಗೆ ಪ್ರಧಾನವಾಗಿ ಕೇಂದ್ರೀಕರಿಸಲಾಗಿದೆ. ಈ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಅನುಕ್ರಮ ಕೈಗೊಳ್ಳುವ ಯಾನಗಳಾದ AGVs ರನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸುತ್ತದೆ, ಬಾಹ್ಯ ಮಾಹಿತಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳೊಂದಿಗೆ ಸಂಪರ್ಕ ಹಾಕಿ ಆರ್ದರ್ ಗ್ರಹಣ ಮಾಡುತ್ತದೆ, ಮತ್ತು ಮೇಲ್ವಿಚಾರಿ ಯೋಜನಾ ಅಲ್ಗಾರಿದಮ್ಗಳನ್ನು ಉಪಯೋಗಿಸಿ AGV ಮಾರ್ಗದ ಹೆಚ್ಚು ದಕ್ಷತೆಯನ್ನು ಹೊಂದಿಸುತ್ತದೆ. ಇದರ ಮೂಲಕ AGVs ನ್ನು ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವಿಂದ ರಾಶಿಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವುದು, ಪರಿವಹನ ಮಾಡುವುದು, ನಿಂತಿನ್ನು ಮಾಡುವುದು, ಮತ್ತು ಪ್ರತಿನಿಧಿಸುವುದು ಆದ ಕೆಲಸಗಳನ್ನು ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವಿಂದ ನಿರ್ವಹಿಸಬಹುದಾಗಿದೆ, ಇದರ ಮೂಲಕ ಲೋಜಿಸ್ಟಿಕ್ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ದಕ್ಷತೆ ಮತ್ತು ದೃಢತೆಯನ್ನು ಹೆಚ್ಚಿಸಿ ಚಾಲನೆಯ ಖರ್ಚು ಕಡಿಮೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ.

  1. ವ್ಯವಸ್ಥೆ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆ

  ಮೇಲ್ವಿಚಾರಿ ವಾರ್ಗು ವ್ಯವಸ್ಥೆಯ ಮೂಲ ಭಾಗವು ನಿರ್ವಹಣೆ ಮತ್ತು ಕ್ರಮ ಹೊಂದಿದೆ. ಇಲ್ಲಿ ವಿವರಿಸಲಾಗಿರುವ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ಸ್ತರೀಯ ರಚನೆಯನ್ನು ಅನುಸರಿಸುತ್ತದೆ, ಡೇಟಾ ಇನ್‌ಪುಟ್ ನಿಂತಿನಿಂದ ಸ್ಟೋರೇಜ್ ಕಾಂಟೈನರ್‌ಗಳಿಗೆ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವಿಂದ ಹಾಗೂ AGVs ಗಳಿಗೆ ಸ್ವಾತಂತ್ರ್ಯವಿಂದ ಪ್ರವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಫಂಕ್ಷನಲ್ ಗುರಿ ಮತ್ತು ಸ್ಟೋರೇಜ್ ಕ್ರಿಯೆಗಳ ವಿಶ್ಲೇಷಣೆಯ ಮೇಲೆ, ವ್ಯವಸ್ಥೆಯು ವಿಶೇಷ ಮಾಡುಲಗಳನ್ನು ವಿಭಾಗಿಸಲಾಗಿದೆ: ವಾರ್ಗು ನಿರ್ವಹಣೆ, ಸ್ಟೇಷನ್ ನಿರ್ವಹಣೆ, ವಾಹನ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಆರ್ದರ್ ನಿರ್ವಹಣೆ, ಮತ್ತು ವಿಧಿಮಾನ ನಿರ್ವಹಣೆ.

  • ವಾರ್ಗು ನಿರ್ವಹಣೆ: ಈ ಮಾಡುಲ್ ವಾರ್ಗು ಮ್ಯಾಪ್ ಮಾದರಿ ಮತ್ತು ಮಾಹಿತಿ ನಿರ್ವಹಣೆ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ವಾರ್ಗು 20 ರೋ ಮತ್ತು 12 ಕಾಲಂ ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದ ಮೂರು ಮಟ್ಟಗಳನ್ನು (ಮೇಲ್, ಮಧ್ಯ, ಕೆಳ) ಹೊಂದಿದೆ. ಪ್ರತಿ ಕಾಂಟೈನರ್ ಒಂದು ವಿಶೇಷ ಐಡಿಯನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ಮ್ಯಾಪ್ ವಾಲುಗಳನ್ನು, ದ್ವಾರಗಳನ್ನು, ಎರಡು ತಂತ್ರಿಕ ಪ್ಲಾಟ್‌ಗಳನ್ನು, ಮತ್ತು ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್ ಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ. ವಸ್ತು ಮಾಹಿತಿಯನ್ನು ಕಾಂಟೈನರ್ ಸ್ಥಳದ ಮೇಲೆ ನಿಂತಿನ ಮೂಲಕ ಡೇಟಾಬೇಸ್ ಗೆ ಲಿಂಕ್ ಮಾಡಲಾಗಿದೆ.

  • ಸ್ಟೇಷನ್ ನಿರ್ವಹಣೆ: ವಾರ್ಗು ಪ್ರವೇಶದ ಸ್ಥಳಗಳು, ಅಂದರಿನ ಸ್ಥಳಗಳು, ಕಾಲಮ್ ಸ್ಥಾನಗಳು, ಚಾರ್ಜಿಂಗ್ ಸ್ಟೇಷನ್‌ಗಳು, ಲೋಡ್/ಅನ್ಲೋಡ್ ಸ್ಥಳಗಳು, ಮತ್ತು ಪಾರ್ಕಿಂಗ್ ಸ್ಥಳಗಳನ್ನು AGV ನ ಆರಂಭ ಅಥವಾ ಲಕ್ಷ್ಯ ಸ್ಥಳಗಳಾಗಿ ಪೂರ್ವ