AGV ਆਧਾਰਿਤ ਬੁੱਧਿਮਾਨ ਵਾਰੀਹਾ ਲੋਜਿਸਟਿਕ ਸਿਸਟਮ
ਲੋਜਿਸਟਿਕ ਇਂਡਸਟਰੀ ਦੀ ਤੇਜ਼ ਵਿਕਾਸ ਨਾਲ, ਭੂ-ਖੇਤਰ ਦੀ ਘਟਣ ਅਤੇ ਮਜ਼ਦੂਰੀ ਦੇ ਖ਼ਰਚਾਂ ਦੇ ਵਧਾਵ ਨਾਲ, ਵਾਰੀਹੇ—ਜੋ ਮੁਖ਼ਿਆ ਲੋਜਿਸਟਿਕ ਹਬ ਹਨ—ਗੰਭੀਰ ਚੁਣੌਤੀਆਂ ਨਾਲ ਝੁਗਲ ਰਹੇ ਹਨ। ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਾਰੀਹੇ ਵੱਧ ਹੋ ਰਹੇ ਹਨ, ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਫਰਕਾਂਦਗੀ ਵਧ ਰਹੀ ਹੈ, ਜਾਣਕਾਰੀ ਦੀ ਜਟਿਲਤਾ ਵਧ ਰਹੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਰਡਰ-ਪਿੱਕਿੰਗ ਦੀਆਂ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਵਧ ਰਹੀਆਂ ਹਨ, ਇਸ ਲਈ ਕਮ ਗਲਤੀ ਦੇ ਦਰ ਅਤੇ ਮਜ਼ਦੂਰੀ ਦੇ ਖ਼ਰਚਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਦੇ ਨਾਲ-ਨਾਲ ਸਟੋਰੇਜ਼ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਦੀ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਨਾ ਵਾਰੀਹਾ ਸਿਖ਼ਰ ਦਾ ਪ੍ਰਮੁੱਖ ਲੱਖਾਂ ਬਣ ਗਿਆ ਹੈ, ਇਸ ਲਈ ਐਂਟਰਪ੍ਰਾਈਜ਼ ਨੂੰ ਬੁੱਧਿਮਾਨ ਐਟੋਮੇਸ਼ਨ ਦੀ ਓਰ ਪ੍ਰੇਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਰਿਹਾ ਹੈ।
ਇਹ ਪੈਪਰ AGV-ਆਧਾਰਿਤ ਬੁੱਧਿਮਾਨ ਵਾਰੀਹਾ ਲੋਜਿਸਟਿਕ ਸਿਸਟਮ 'ਤੇ ਧਿਆਨ ਦੇਣਗਾ। ਸਿਸਟਮ ਅਟੋਮੈਟਿਕ ਗਾਇਡਿਡ ਵਹਨ (AGVs) ਨੂੰ ਕਾਰੀਆ ਵਿਚ ਇਸਤੇਮਾਲ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਬਾਹਰੀ ਜਾਣਕਾਰੀ ਸਿਸਟਮਾਂ ਨਾਲ ਇਨਟਰਫੈਸ ਕਰਕੇ ਰਡਰ ਲੈਂਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ ਬੁੱਧਿਮਾਨ ਯੋਜਨਾ ਅਲਗੋਰਿਦਮ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ AGV ਰਾਹਦਾਰੀ ਨੂੰ ਅਧਿਕ ਬਿਹਤਰ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ। ਇਹ AGVs ਨੂੰ ਸਹਾਇਤਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਸਵੈ-ਵਿਚ ਰਿਸੈਵਿੰਗ, ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟਿੰਗ, ਸਟੋਰਿੰਗ, ਅਤੇ ਡਿਸਪੈਚਿੰਗ ਵਾਲੀਆਂ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਨੂੰ ਕਰ ਸਕੇ, ਇਸ ਦੁਆਰਾ ਲੋਜਿਸਟਿਕ ਸਿਸਟਮ ਦੀ ਕਾਰਵਾਈ ਅਤੇ ਸਹੀਤਾ ਵਧਾਉਂਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਕਾਰਵਾਈ ਦੇ ਖ਼ਰਚਾਂ ਨੂੰ ਘਟਾਉਂਦਾ ਹੈ।
1. ਸਿਸਟਮ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ
ਬੁੱਧਿਮਾਨ ਵਾਰੀਹਾ ਸਿਸਟਮ ਦਾ ਮੁੱਖ ਭਾਗ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ ਅਤੇ ਸਕੈਡੁਲਿੰਗ ਵਿਚ ਹੈ। ਇੱਥੇ ਵਰਣਿਤ ਸਿਸਟਮ ਲੈਅਰਡ ਐਰਕਿਟੈਕਚਰ ਨੂੰ ਅਦਾਲਤ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿਚ ਡੈਟਾ ਇਨਪੁਟ ਤੋਂ ਸਟੋਰੇਜ ਕੰਟੇਨਰਾਂ ਤੋਂ ਅਤੇ AGVs ਤੱਕ ਪ੍ਰਗਤਿਸ਼ੀਲ ਢੰਗ ਨਾਲ ਵਹਿੰਦਾ ਹੈ। ਫੰਕਸ਼ਨਲ ਲੋੜਾਂ ਅਤੇ ਸਟੋਰੇਜ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਦੇ ਵਿਸ਼ਲੇਸ਼ਣ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਸਿਸਟਮ ਨੂੰ ਕੀ ਮੁੱਖ ਮੋਡਲਾਂ ਵਿੱਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਵਾਰੀਹਾ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ, ਸਟੇਸ਼ਨ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ, ਵਹਨ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ, ਰਡਰ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ, ਅਤੇ ਯੂਜਰ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ।
ਵਾਰੀਹਾ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ: ਇਹ ਮੋਡਲ ਵਾਰੀਹਾ ਮੈਪ ਮੋਡਲਿੰਗ ਅਤੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ ਦੇ ਸਹਾਰੇ ਹੈ। ਵਾਰੀਹਾ ਨੂੰ 20 ਰੋਵ ਅਤੇ 12 ਕਾਲਮ ਵਿਚ ਤਿੰਨ ਲੈਵਲ (ਉੱਤਰੇ, ਬੇਸ਼ਕਾਲੀ, ਨੀਚੇ) ਵਿਚ ਵੰਡਿਆ ਗਿਆ ਹੈ। ਹਰ ਕੰਟੇਨਰ ਦਾ ਇੱਕ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ID ਹੈ। ਮੈਪ ਵਿਚ ਦੀਵਾਲਾਂ, ਦਰਵਾਜ਼ਿਆਂ, ਦੋ ਟੰਦਰਾਂ ਅਤੇ ਇੱਕ ਚਾਰਜਿੰਗ ਸਟੇਸ਼ਨ ਸ਼ਾਮਲ ਹੈ। ਇਟੈਮ ਜਾਣਕਾਰੀ ਕੰਟੇਨਰ ਦੇ ਸਥਾਨ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ ਸਟੋਰ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜਿਸਦਾ ਡੈਟਾ ਕੰਟੇਨਰ ਦੇ ID ਦੀ ਵਿਚਨੇਟ ਦੁਆਰਾ ਡੈਟਾਬੈਸ ਨਾਲ ਲਿੰਕ ਕੀਤਾ ਜਾਂਦਾ ਹੈ।
ਸਟੇਸ਼ਨ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ: ਕੀ ਮੁੱਖ ਸਥਾਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਵਾਰੀਹਾ ਦਾ ਦਰਵਾਜਾ, ਗੈਲੀ ਦਾ ਦਰਵਾਜਾ, ਕਾਲਮ ਦਾ ਸਥਾਨ, ਚਾਰਜਿੰਗ ਸਟੇਸ਼ਨ, ਲੋਡਿੰਗ/ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਪੋਲਾਂ, ਅਤੇ ਪਾਰਕਿੰਗ ਸਪਾਟ, AGV ਦੇ ਸ਼ੁਰੂ ਜਾਂ ਲਕਸ਼ ਸਥਾਨ ਵਜੋਂ ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਰਾਹਦਾਰੀ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ: ਰਾਹਦਾਰੀਆਂ ਸਟੇਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਦੀਆਂ ਹਨ। AGVs ਪ੍ਰਾਗਰਥਿਤ ਰਾਹਦਾਰੀਆਂ ਨੂੰ ਫੋਲੋ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਇਕ ਦਿਸ਼ਾ ਜਾਂ ਦੋਵੇਂ ਦਿਸ਼ਾਵਾਂ ਵਿਚ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਲੀਨੀਅਰ ਜਾਂ ਕਰਵਿਲਾਈ ਹੋ ਸਕਦੀਆਂ ਹਨ।
ਰੈਕ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ: ਰੈਕ ਕੇਵਲ ਨਿਯਮਿਤ ਰੈਕ ਸਥਾਨਾਂ 'ਤੇ ਰੱਖੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ। ਰੈਕ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ AGV ਦੀਆਂ ਕਾਰਵਾਈਆਂ ਦਾ ਸਹਾਰਾ ਕਰਦਾ ਹੈ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਲੋਡਿੰਗ ਪੋਲਾਂ, ਅਨਲੋਡਿੰਗ ਪੋਲਾਂ, ਅਤੇ ਰੈਕ ਸਥਾਨਾਂ ਵਿਚ ਰੈਕ ਦੀ ਵਿਚਲੀ ਕਾਰਵਾਈ। ਰੈਕ ਚਾਰ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿਚ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ: ਪ੍ਰਾਰੰਭਿਕ, ਰੀਟ੍ਰੀਵ ਲਈ ਇੰਟੀਅੱਟ, ਟ੍ਰਾਂਸਿਟ ਵਿਚ, ਅਤੇ ਵਾਪਸ ਲਿਆ ਗਿਆ।
ਵਹਨ ਮੈਨੇਜਮੈਂਟ: ਵਾਰੀਹੇ ਦੀ ਸਧਾਰਣ ਸ਼ਾਪਲਾਈ ਦੇ ਆਧਾਰ 'ਤੇ, ਇੱਕ ਹੀ AGV ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕੀਤੀ ਜਾਂਦੀ ਹੈ, ਜੋ ਇੱਕ ਕੰਟੇਨਰ ਪ੍ਰਤੀ ਟੈਸਕ ਨੂੰ ਹੱਲ ਕਰਦਾ ਹੈ। AGV ਦੀਆਂ ਸਥਿਤੀਆਂ ਵਿਚ ਸ਼ਾਮਲ ਹਨ: ਸਟੈਂਡਬਾਈ (ਦਰਵਾਜ਼ੇ ਨਾਲ ਸੁਫੀਸ਼ੈਂਟ ਚਾਰਜ ਨਾਲ ਖ਼ਾਲੀ), ਚਾਰਜਿੰਗ (ਲਵ ਪਾਵਰ ਵਿਚ ਚਾਰਜਰ ਨਾਲ ਜਾਣਾ), ਅਤੇ ਟੈਸਕ ਏਕਸੀਕੁਟੀਅਨ (ਸਕਟਿਵ ਕੰਟੇਨਰ ਨੂੰ ਟ੍ਰਾਂਸਪੋਰਟ ਕਰਨਾ)।