როგორ შეიქმნას AGV-ზე დაფუძნებული ინტელექტუალური საწყობის სისტემა
AGV-ზე დაფუძნებული ინტელექტური სამართავი ლოგისტიკის სისტემა
ლოგისტიკის სფეროში სწრაფი განვითარების, მიწის დაპყრობის და ხელოვნური ხელფასების ზრდის პირობებში, სამართავები, რომლებიც მომსახურების მთავარი კრიტიკული ქვედადგანაწილებებია, შემოწმებულია მნიშვნელოვანი გამოწვევებით. როდესაც სამართავები იხდება დიდი, ოპერაციების ხშირება ზრდის, ინფორმაციის რთულება ზრდის და მართვის დავალებები რთულდება, დანიშნულების დაცემის დარჩენა და ხელოვნური ხელფასების შემცირება, როგორც მთელი სამართავის ეფექტურობის გაუმჯობესება, ხდება სამართავი სფეროს პირველი მიზანი, რაც კომპანიებს ინტელექტურ ავტომატიზაციას გადააქცევს.
ეს სტატია ფოკუსირდება AGV-ზე დაფუძნებულ ინტელექტურ სამართავ ლოგისტიკის სისტემაზე. სისტემა გამოიყენებს ავტომატური განაწილების ვექტორებს (AGVs) როგორც ტრანსპორტირების საშუალებებს, ინტერფეისის გამოყენებით გარე ინფორმაციის სისტემებთან და ინტელექტური გეგმის ალგორითმების გამოყენებით განათავსების გზების აუზესტატებას. ეს საშუალება აძლევს AGV-ებს სამართავი დავალებების ავტონომიურად შესრულებას, როგორიცაა მიღება, ტრანსპორტირება, შესანახავი და გამოსატანი ნივთები, რითაც გაუმჯობესდება ლოგისტიკის სისტემის ეფექტურობა და ზუსტობა, ხელოვნური ხელფასების შემცირებით.
1. სისტემის ანალიზი
ინტელექტური სამართავი სისტემის ბუნებრივი რეგულირება და გეგმირებაა. აღწერილი სისტემა იყენებს რეგულირებულ არქიტექტურას, სადაც მონაცემები დანიშნულების შემდეგ დარჩენილია შესანახავი კონტეინერებიდან AGV-ებამდე. ფუნქციონალური მოთხოვნების და შესანახავი ოპერაციების ანალიზის მიხედვით, სისტემა გადაიყვანება კითხვების მთელ მოდულებში: სამართავი მართვა, სასტაციონო მართვა, ტრანსპორტის მართვა, დანიშნულების მართვა და მომხმარებლის მართვა.
სამართავი მართვა: ეს მოდული მოიცავს სამართავი რუკის მოდელირებას და ინფორმაციის მართვას. სამართავი განყოფილია 20 რიგით და 12 სვეტით სამი დონით (ზედა, შუა, ქვედა). თითოეული კონტეინერი აქვს უნიკალური ID. რუკა შეიცავს კედლებს, კარებს, ორ დროებით პლატფორმას და შემდეგ სატვირთო სადგურს. ნივთის ინფორმაცია შენახულია კონტეინერის ლოკაციის მიხედვით, მონაცემები კონტეინერის ID-ის მიხედვით ბაზასთან დაკავშირებულია.
სასტაციონო მართვა: კლიუს ლოკაციები, როგორიცაა სამართავის შესავლები, სვეტის ლოკაციები, სატვირთო სადგურები, ტვირთის ჩადგმა/გატვირთვა და პარკირების ადგილები წინაპარად განსაზღვრულია როგორც AGV-ების დასაწყისი ან სამიზნე წერტილები.
გზის მართვა: გზები ურთიერთდაკავშირებს სტაციონებს. AGV-ები გადიან წინაპარად გეგმირებულ გზებზე, რომლებიც შეიძლება იყოს ერთმიხილითი ან ორმიხილითი, წრფივი ან მრუდი.
რაფის მართვა: რაფები განთავსებულია მხოლოდ მითითებულ რაფის ლოკაციებზე. რაფის მართვა ახორციელებს AGV-ების ოპერაციებს რაფების ტვირთის ჩადგმა/გატვირთვის წერტილების, გატვირთვის წერტილების და რაფის ლოკაციებს შორის. რაფები აქვთ ოთხი სტატუსი: საწყისი, აღდგენის დამოკიდებულებაში, ტრანსპორტირების დროს და დაბრუნებული.
ტრანსპორტის მართვა: მარტივი სამართავი სისტემის მიხედვით, გამოიყენება მხოლოდ ერთი AGV, რომელიც ერთი კონტეინერის დასასრულს უზრუნველყოფს. AGV-ების სტატუსები შეიძლება იყოს: მზადყოფნა (დარჩენილი შესავლებით საკმარისი დატვირთვით), დატვირთვა (დატვირთვის დამცირების დროს დატვირთვის სადგურზე გადასვლა) და დანიშნულების შესრულება (აქტიურად ტრანსპორტირება კონტეინერი).
დატვირთვის მართვა: როდესაც ბატარეიის დონე დაბალია, AGV ავტომატურად მოითხოვს დატვირთვას. სისტემა მიენიჭება დატვირთვის გზა, დატვირთვის სადგური დაბლოკირდება და AGV დატვირთვის რეჟიმში გადადის, რომელიც არ მიიღებს ახალ დანიშნულებებს მდგომარეობამდე, სანამ ბატარეია არ მიიღებს მითითებულ დონეს.
ანომალიების მართვა: შესაძლო AGV-ების ანომალიები შეიძლება იყოს გეგმირებული გზების გადახრა, დატვირთვის დამცირების დროს დატვირთვის მოთხოვნის დარჩენა ან კონტროლის დაკარგვა. ყველა ანომალია დარეგისტრირებულია და თუ ანომალიების რაოდენობა მითითებულ საზღვრს გადაადგილდება, განაცხადება გამოძახება, რომელიც მიუთითებს რემონტის საჭიროებაზე.
დანიშნულების მართვა: ახალი დანიშნულებები მიენიჭება წინაპარად გეგმირებული გზის განათავსების ალგორითმებით. დანიშნულების დაწყებისას სისტემა მიენიჭება AGV და გადაიცემს სრული გზა. დანიშნულებები შეიძლება ნახული, გაუქმებული, შეჩერებული ან შეცვლილი იყოს. დანიშნულებები დაყოფილია სამ ტიპად: გასატანი, შესატანი და გადასატანი.
მომხმარებლის მართვა: ეს მოდული მოიცავს მომხმარებლის ანგარიშების და უფლებების მართვას. მომხმარებლები გადაიყვანება ხუთ დონეზე: სტუმარი, ოპერატორი, ადმინისტრატორი და სუპერ ადმინისტრატორი, თითოეული სხვადასხვა წვდომის უფლებებით.
2. სისტემის დიზაინის ზოგადი მიხედვა
2.1 დიზაინის პრინციპები
ხედითი: მომხმარებლისთვის ხელმისაწვდომი ინტერფეისი ინტუიტიური მონაცემების წვდომის და მართვისთვის დაკავშირებული.
რეალური დრო: სამართავი რუკა უნდა არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არადარეჯით არა......
