Jinsi ya Kujenga Mfumo wa Nyumba ya Hekima unaotumia AGV

Mfumo wa Biashara ya Uchakuzi wa Nyumba Kwa Kutumia AGV

Kutokana na maendeleo yasiyofikika ya sekta ya usafirishaji, ukosefu wa ardhi, na ongezeko la gharama za ajira, nyumba za kuhifadhi - zinazohudumu kama vipimo muhimu vya usafirishaji - zina matatizo makubwa. Kama nyumba zinazohifadhi hizi zinakuwa zakiwa, mzunguko wa kazi unapongezeka, utaratibu wa habari unajaribu kuwa mgumu, na shughuli za kutuma amri zinatafsiriwa kuwa ngumu, kupata asilimia ndogo za makosa na kupunguza gharama za ajira wakati wa kuimarisha ufanisi mzima wa kuhifadhi imekuwa lengo la muhimu kwa sekta ya kuhifadhi, kuchukua mashirika kuelekea ustawi wa kibinafsi.

Hii kitabu kinachunguza mfumo wa biashara wa kihifadhi cha kibinafsi ulio kianzishwa kwa kutumia AGV. Mfumo huu hutumia magari yanayounganishwa (AGVs) kama wakulima, kununganisha na misisemo ya habari ya nje ili kupokea amri, na kutumia programu za mpango yenye akili kuboresha njia ya AGV. Hii inaweza kufanya AGVs kutekeleza shughuli kama kukubali, kusafirisha, kuhifadhi, na kutumia bidhaa bila msaada, ikifuatilia kuimarisha ufanisi na uwepo wa mfumo wa usafirishaji wakati wa kupunguza gharama za kazi.

1. Tathmini ya Mfumo

Asili ya mfumo wa kihifadhi chenye akili ni kudhibiti na kusimamia. Mfumo uliyotafsiriwa hapa unatumia ubora wa sambamba, na data inasafiri kwa urutanisho kutoka kwenye vitu vinavyovuliwa hadi kwenye vitu vinavyohifadhiwa kwenye AGVs. Kulingana na mahitaji ya kazi na tathmini ya shughuli za kuhifadhi, mfumo umekuwa gawanywa kwenye moduli muhimu: udhibiti wa nyumba, udhibiti wa stesheni, udhibiti wa gari, udhibiti wa amri, na udhibiti wa mtumiaji.

• Udhibiti wa Nyumba: Moduli hii hujitegemea katika kuundwa na kudhibiti habari za ramani ya nyumba. Nyumba imegawanyika kwa siku 20 na mwaka 12 kwenye viwanda vitatu (juu, wazi, chini). Vitu kila kimo linapatikana kwa ID yake yenyewe. Ramani inajumuisha madhehe, milango, mitandao miwili ya kuanza, na kituo cha kusafirisha. Habari za vitu vinapatikana kulingana na eneo la kioti, na data imewasilishwa kwa database kwa kutumia ID ya kioti.

• Udhibiti wa Stesheni: Eneo muhimu kama milango ya nyumba, milango ya kiwanda, maeneo ya silaha, kituo cha kusafirisha, maeneo ya kuleta/kutoa, na maeneo ya kushambuliaji yanayotolewe kama poini ya kuanza au mapenzi ya AGV.

• Udhibiti wa Njia: Njia huunganisha stesheni. AGVs huenda kwa njia zilizopanga zamani, ambazo zinaweza kuwa moja tu au mbili, na mstari au mzunguko.

• Udhibiti wa Vifaa: Vifaa vinapatikana tu kwenye maeneo maalum ya vifaa. Udhibiti wa vifaa unastahimili shughuli za AGV kusafirisha vifaa kati ya maeneo ya kuleta, maeneo ya kutoa, na maeneo ya vifaa. Vifaa yanapatikana katika maelezo manne: asili, kutumaini kutoka, kwenye safari, na kurejesha.

• Udhibiti wa Gari: Kwa sababu ya upangaji wa nyumba wa kawaida, AGV moja tu itatumika, kusafirisha kioti moja kwa kazi moja. Maelezo ya AGV yanapatikana: standby (kupumzika kwenye mlango na kutosha kwa kusafirisha), kusafirisha (kupanda kwenye kituo cha kusafirisha wakati umbo linalozingika), na kutumia kazi (kutekeleza kazi ya kusafirisha kioti).

• Udhibiti wa Kusafirisha: Wakati umbo linalozingika, AGV huomba kusafirisha. Mfumo hunaunga mkono njia ya kusafirisha, kusimamia kituo cha kusafirisha, na kusimamia AGV kwenye aina ya kusafirisha, wakati huo hakuna kazi mpya itakayotolewa hadi umbo liko kwenye tofauti iliyotolewa.

• Udhibiti wa Matatizo: Matatizo yanayoweza kuonekana ni kugawa kwenye njia zilizopanga, kusafi kutumia kusafirisha wakati umbo linalozingika, au kusumbuliwa. Yote yanapatikana, na ikiwa idadi ya matatizo inategemea kwenye tofauti iliyotolewa, taarifa itatolewa, kusoma kuwa inahitaji huduma.

• Udhibiti wa Kazi: Kazi mpya zinatolewa kwa kutumia programu za kumpangi kazi zilizotolewa zamani. Wakati kazi hii inanza, mfumo hunaunga mkono AGV na kutuma njia kamili. Kazi zinaweza kuonekana, kufutwa, kusimama, au kubadilishwa. Kazi zinapatikana katika aina tatu: kuelekea nje, kuelekea ndani, na kusonga.

• Udhibiti wa Mtumiaji: Moduli hii hujitegemea kudhibiti akaunti na uwezo wa mtumiaji. Watumiaji wanapatikana katika aina nne: mgeni, msimamizi, msimamizi, na msimamizi wa juu, kila moja kina uwezo tofauti.

2. Muhtasari wa Upangaji wa Mfumo

2.1 Sera za Upangaji

• Uonekano: Chanzo la mtumiaji chenye akili kilichoundwa kwa kutumia data na kudhibiti.

• Ufanisi wa Wakati: Ramani ya nyumba inapaswa kurejelea namba halisi za AGV, hali, na habari za vifaa kwa mara nyingi, kusaidia mawasiliano yaliyoaminika.

• Stability: Mfumo unapaswa kukaa safi kwenye data nyingi na kwenye muda mrefu wa kazi.

• Scalability: Upangaji wa sambamba unaweza kuzuia uzalishaji na kujenga faida mpya.

2.2 Msimbo wa Mfumo
Mfumo una sehemu tatu:

• Sehemu ya Kutumia (Usafirishaji wa AGV): Shughuli za AGV fisiki.

• Sehemu ya Huduma: Inaunda brigidi kati ya sehemu ya programu na sehemu ya kutumia, inayokuwa na mfumo wa kudhibiti wa kati na mfumo wa kuingia. Inasimamia AGVs, kunywesha data ya hali, na kutumia APIs kwa kutumia kazi na kudhibiti.

• Sehemu ya Programu: Sehemu ya juu, inayosimamiana na watumiaji kwa kutumia chanzo la Unity3D. Watumiaji hupeleka ombi, na matokeo huonyeshwa baada ya kuchukua hatua za nyuma.

2.3 Upangaji wa Database
Data muhimu inapatikana:

• Data ya mtumiaji: Habari msingi na uwezo wa kuingia.

• Data ya gari: Hali ya AGV, rekodi za kusafirisha/kusafirisha, na rekodi za matatizo.

• Data ya kazi: Mali ya kazi na hali ya kutumia.

• Data ya nyumba: Usimbaji, vifaa, stesheni, maeneo ya kusafirisha, na kadhalika, kujenga ramani ya nyumba.

Maelezo muhimu: watumiaji huchukua kazi, AGVs hutekeleza kazi, AGVs huenda kwenye nyumba, na watumiaji hujitegemea kwenye nyumba.

2.4 Upangaji wa Mfumo na Kutumia

2.4.1 Kutumia Msingi wa Mfumo
Chanzo jipya la Unity3D limeundwa, kuleta modeli za 3D kusimamia mazingira ya nyumba. Logisti zimeundwa kwa kutumia C#.

Ingia kwa Mtumiaji:
Watumiaji wanapaswa kuthibitisha na kupata uwezo wa kulingana na aina ya kazi kabla ya kuingia kwenye mfumo.

Kutumia Udhibiti wa Nyumba:
Fundi muhimu ni kuanza kwa nyumba, kusaidia watumiaji kuona na kubadilisha usimbaji wa kioti, maeneo ya gari, na usimbaji wa vifaa. Mfumo una orodha ya njia na stesheni, na udhibiti wa gari unapatikana kwa kusafirisha na kusimamia matatizo.

2.4.2 Msingi wa Kutengeneza Ramani
Nyanja za roboti za kutengeneza ramani zinapatikana:

• Ramani za Meter: Marekani ya 2D/3D ya kuanza kwa kwa kweli.

• Uonekano wa Moja: Hutumia data ya sensori bila kugawa.

• Ramani za Grid: Huwagawanya nchi kwa kioti sawa, rahisi kubadilisha kwa grafu za topological.

• Ramani za Topological: Husimamia maeneo muhimu kama nodes, huunganishwa kwa edges.

Mipango ya Koordinati:

• Koordinati za Usimbaji: Maeneo ya chanzo la virtual katika Unity.

• Koordinati za Modeli: Maeneo halisi (x, y, z). Kwa sababu koordinati za usimbaji zinapatikana kwa awali, koordinati za modeli lazima ziwaelezwe kwa uhakika kwa simuli ya halisi.

Aina za Point na Shughuli:
Point zinapatikana kama maeneo ya AGV (default: 0,0,0). Aina zinapatikana: normal, kuleta/kutoa, ing'iza/kuondoka, vifaa, na maeneo ya kusafirisha. Maeneo ya kawaida hazipatikani kwa vifaa au kusimamia AGV kwa muda mrefu.

3. Mwisho

Kutokana na maendeleo yasiyofikika ya usafirishaji wa akili na teknolojia ya IoT, nyumba zinatengeneza kutoka "mkono wa kijamii" kwa "bidhaa kwa mtu" kwa kutumia teknolojia. Watekelezi wanaweza sasa kusimamia hesabu kwa muda, kuimarisha uwepo wa scanning, kusimbaji kwa undansi, na ufanisi wa kazi wakati wa kupunguza takataka na gharama za ajira.

Lakini, kama mfumo wa akili huongezeka na majengo ya AGV, matatizo ya kutumia kazi na kudhibiti majengo yanapatikana. Hii kitabu kinachunguza mfumo wa udhibiti wa nyumba wa kihifadhi ulio kianzishwa kwa kutumia AGV, kuchukua udhibiti wa nyumba kutoka kwa kuhesabu kwa kihistoria kwa kusimamia kazi ya muda. Kwa kutumia teknolojia zenye kusimamia kwa kiasi, mfumo unaweza kusimamia kazi ya kuelekea ndani na nje, kuchukua mabadiliko kutoka kwa automation kwa usafirishaji wa akili.