AGV əsaslı İntellektual Anbar Sistemi necə qurulur
AGV-əsaslı İntellektual Anbar Loqistika Sistemi
Loqistika sənayesinin çox sürətli inkişafı, arazinin azalması və işçilik xidmətlərinin qiymətinin artması ilə birlikdə, anbarlar—loqistik merkezlər kimi—ciddi çətinliklərlə qarşılaşır. Anbarların ölçüsünün böyüdüyü, əməliyyatların tez-tez təkrarlanmasının, məlumatların mürəkkəbliyinin artmasının və sifarişlərin seçilməsinin daha çətin olması ilə birlikdə, nizamdan çıxmalara olan düşük rəqsmiyyət və işçilik xidmətlərinin qiymətinin endirilməsi, yığımlaşdırma effektivliyini artırmaq anbar sektorunun əsas hədəfləri halına gəlir, bu da istehsalçıları intellektual avtomatlaşdırmaya yönəldir.
Bu makal AGV-əsaslı intellektual anbar loqistika sisteminə diqqət yetirir. Bu sistem Avtomatik Yola Göre İdarə Olunan Vahicilər (AGV) kimi daşıyıcıları, xarici məlumat sistemləri ilə əlaqə yarataraq sifarişləri qəbul etməyi və intellektual planlama alqoritmlərini istifadə edərək AGV rotalarını optimallaşdırmağı təmin edir. Bu, AGV-lərin məhsulları qəbul etmək, daşımaq, saxlamaq və göndərmək kimi tapşırıqları avtomatik olaraq icra etməsinə imkan verir, bu da loqistika sisteminin effektivliyini və dəqiqliyini artırır və əməliyyat maliyyətini azaldır.
1. Sistem Təhlili
İntellektual anbar sisteminin əsası idarəetmə və planirovka üzərindedir. Burada təsvir olunan sistem qatlanmış struktura əsaslanır, məlumat girişi, saxlama qutularından və AGV-lərə doğru progresiv akış edir. Fonksional tələblərə və saxlama əməliyyatlarının analizinə əsasən, sistem anbar idarəetməsi, stansiya idarəetməsi, maşın idarəetməsi, sifariş idarəetməsi və istifadəçi idarəetməsi kimi əsas modüllərə bölünür.
Anbar İdarəetməsi：Bu modul anbar xaritasının modelinqini və məlumat idarəetməsini həyata keçirir. Anbar 20 sətr, 12 sütun və üç səviyyə (yuxarı, orta, aşağı) olmaqla bölünür. Hər bir qutu unikal ID-a malikdir. Xarita divarlar, qapılar, iki müvəqqəti platforma və zərurət stansiyasını ehtiva edir. Məhsul məlumatı qutunun yerləşdiyi yerə əsasən saxlanılır, məlumat qutunun ID-si vasitəsilə bazaya bağlanır.
Stansiya İdarəetməsi：Anbar girişləri, koridor girişləri, sütun pozisiyaları, zərurət stansiyaları, yükləmə/boşaltma nöqtələri və park yerləri kimi əsas məkanlar AGV-nin başlanğıc və hədəf nöqtələri kimi öncədən təyin olunur.
Yol İdarəetməsi：Yollar stansiyaları birləşdirir. AGV-lər öncədən planlaşdırılan marşrutlara uyğun hərəkət edə bilərlər, bu marşrutlar ünsi və ya iki tərəfli, düz və ya eğri ola bilər.
Raf İdarəetməsi：Raflar yalnız müəyyən raf yerləşmələrində qoyulur. Raf idarəetməsi AGV-ə rafı yükləmə, boşaltma və raf yerləşməsi arasında köçürmək üçün dəstək verir. Rafın dörd vəziyyəti var: başlangıç, almaq üçün gözləmə, köçürülmə və qayıtma.
Maşın İdarəetməsi：Sadə anbar quruluşuna görə, bir AGV istifadə olunur, hər tapşırığda bir qutu ilə işləyir. AGV vəziyyətləri şunlardır: gözləmə (girişdə yeterli şarj ilə boş durur), şarj (enerji azaldıqda şarj cihazına getmək), və tapşırığın icrası (aktiv olaraq qutu daşımaq).
Şarj İdarəetməsi：Batareyanın enerjisi azaldıqda, AGV avtomatik olaraq şarj isteyir. Sistem şarj yolunu təyin edir, şarj stansiyasını kilidləyir və AGV-ni şarj rejimində qoyur, bu zaman yeni tapşırıqlar təyin olunmur, batareya öncədən təyin edilmiş səviyyəyə çatana qədər.
İstisna İdarəetməsi：Mümkün olan AGV anormaliya siyahısı planlaşdırılmış rotadan çıxması, enerji azaldıqda şarj isteməməsi və ya idarəedilməsinin itirməsidir. Bütün istisnalar qeydlərə alınır və əgər anormaliya sayı öncədən təyin edilmiş limiti aşarsa, xəbərdarlıq aktivləşir, bu servisliyə ehtiyac olduğunu bildirir.
Tapşırıq İdarəetməsi：Yeni tapşırıqlar öncədən təyin edilmiş yol planlaşdırma alqoritmləri ilə təyin olunur. Tapşırığın başladıldığı andan itibarən, sistem AGV təyin edir və tam rotu iletir. Tapşırıqlar izlənilə, ləğv edilə, fasilə verilə və ya dəyişdirilə bilər. Tapşırıqlar üç növə bölünür: çıxış, giriş və köçürülmə.
İstifadəçi İdarəetməsi：Bu modul istifadəçi hesablarını və icazələrini idarə edir. İstifadəçilər dörd səviyyəyə bölünür: misafir, operator, administrator və süpervisor, hər biri fərqli giriş hüquqları ilə.
2. Sistem Dizayn Genel Bakış
2.1 Dizayn Prinsipləri
Görünürlük: İstifadəçi dostu interfeys, sadə məlumat eləmə və idarəetmə üçün dizayn edilmişdir.
Həzirdə Rejim: Anbar xaritası AGV pozisiyalarını, vəziyyətlərini və raf məlumatlarını minimal gecikmə ilə həzirdə göstərməlidir, etibarlı əlaqəni təmin edir.
Qarışıqlıq: Sistem yüksək məlumat yükündə və uzun müddət işlərkən stabil qalmalıdır.
Genişlənmə: Modul dizaynı gelecekte yeni xüsusiyyətlərin əlavə edilməsinə və inteqrasiyasına imkan verir.
2.2 Sistem Arxitekturu
Sistem üç qatadan ibarətdir:
İcra Qatası (AGV Daşıma): Fiziki AGV əməliyyatları.
Xidmət Qatası: Tətbiq və icra qatları arasındakı köprü kimi funksion edir, mərkəzi idarəetmə və giriş sistemi daxildir. AGV-lərlə əlaqə qurur, status məlumatlarını toplayır və tapşırıq təyin və idarəetmə üçün API-lar təmin edir.
Tətbiq Qatası: Üst qata, Unity3D əsasında istifadəçilərlə doğrudan əlaqə saxlayır. İstifadəçilər sorğu göndərir, arxa plan prosessləri sonra nəticələr göstərilir.
2.3 Verilənlər Bazası Dizaynu
Əsas məlumatlar şunlardır:
İstifadəçi məlumatları: Əsas məlumat və giriş hüquqları.
Maşın məlumatları: AGV vəziyyəti, şarj/deşarj qeydləri və anormaliya qeydləri.
Tapşırıq məlumatları: Tapşırıq detalları və icra vəziyyəti.
Anbar məlumatları: Düzen, raflar, stansiyalar, şarj nöqtələri və s., anbar xaritasını təşkil edir.
Əsas əlaqələr: istifadəçilər tapşırıqlar yaradır, AGV-lər tapşırıqları icra edir, AGV-lər anbarda fəaliyyət göstərir, istifadəçilər anbarı idarə edir.
2.4 Sistem Dizayn və İcra Ayrıntıları
2.4.1 Əsas Qəlibin İcra Edilməsi
Yeni Unity3D layihəsi yaradılır, 3D modeli import edilir ki, anbar mühitini simulyasiya etmək üçün. C# dili ilə məntiq tətbiq edilir.
İstifadəçi Giriş:
İstifadəçilər sistemə daxil olmaqdan əvvəl autentifikasiya etmələri və rol əsaslı icazələr əldə etmələri lazımdır.
Anbar İdarəetməsinin İcra Edilməsi:
Əsas funksional həyat faaliyyəti anbar modelinqidir, istifadəçilərin qutu düzülüşünü, maşın yerləşmələrini və raf paylanmasını görmə və redaktə etməsinə imkan verir. Sistem yolların və stansiyanın siyahısını ehtiva edir, maşın idarəetməsi şarj və anormaliya idarəetməsini də əhatə edir.
2.4.2 Xarita Dizayn Metodologiyası
Ümumi robot xaritalama metodları şunlardır:
Metrik Xaritalar: Həqiqi sahənin 2D/3D rekonstruksiyası.
Direkt Təmsil: Diskretləşməsiz həddi sensor məlumatlarından istifadə edir.
Grid Xaritalar: Sahəni ümumi hüclülərə bölür, asanlıqla topoloji qrafiklərə çevrilməyə imkan verir.
Topoloji Xaritalar: Əsas məkanları nodlar kimi təmsil edir, nodlar parçalarla bağlıdır.
Koordinat Sistemi:
Düzen Koordinatları: Unity-də virtual interfeys pozisiyaları.
Model Koordinatları: Həqiqi dünya (x, y, z) pozisiyaları. Düzen koordinatları avtomatik olaraq yarandığından, realistik simulyasiya üçün model koordinatları müəyyən olmalıdır.
Nöqtə Növləri və Əməliyyatlar:
Nöqtələr AGV pozisiyalarını təmsil edir (default: 0,0,0). Növlər şunlardır: normal, yükləmə/boşaltma, giriş/çıxış, raf və şarj nöqtələri. Normal nöqtələr raf saxlaması və ya uzun müddət AGV dayanması üçün uyğun deyil.
3. Nəticə
Ağıllı loqistika və IoT texnologiyalarının sürətli inkişafı ilə birlikdə, anbarlar "qeyri-avtomatik mekanizasiya"dan "məhsul-əsaslı" avtomatlaşmış əməliyyatlara keçir. Operatorlar indi məhsulların həzirdə rezerv məhsullarını izləyə, skanlaşdırma dəqiqliyini, dinamik saxlamayı və əməliyyat effektivliyini artıraraq, atıqları və işçilik xidmətlərinin qiymətini azalda bilərlər.
Lakin, ağıllı sistemlərin genişlənməsi və AGV filolarının böyüdüməsi ilə birlikdə, tapşırıq təyini və filo idarəetməsi problemləri davam edir. Bu makal praktik AGV-əsaslı ağıllı anbar planirovanma sistemini təqdim edir, anbar idarəetməsini tradisional rezerv məhsulların izlənməsindən həzirdə əməliyyat kontrolünə köçürür. Tam avtomatlaşdırılmış texnologiyaların istifadəsi ilə sistem avtomatik giriş və çıxış əməliyyatlarına imkan verir, bu da avtomatlaşmadan ağıllı loqistikaya keçidi təmin edir.
