ఎలా అవత్యంగా వేరువేరు పదాలను ఉపయోగించి AGV-అనుసరించి నిర్మించబడే బౌద్ధిక గోదామ వ్యవస్థను రచయించాలోని విధానం

AGV ఆధారంగా చేసుకున్న ప్రజ్ఞాత్మక వారేజ్ లాజిస్టిక్స్ వ్యవస్థ

లాజిస్టిక్స్ వ్యవసాయంలో త్వరగా అభివృద్ధి జరుగుతున్నప్పుడు, భూభాగం కొనుగోళ్ళు పెరిగినప్పుడు, శ్రమశక్తి ఖర్చులు ఎక్కువగా ఉంటే, వారేజ్లు—ముఖ్య లాజిస్టిక్స్ హబ్లుగా—ప్రమాదాలతో ఎదురుకోవాలి. వారేజ్లు పెద్దవయితే, ఓపరేషనల్ ఫ్రీక్వెన్సీలు పెరిగినప్పుడు, సమాచార సంక్లిష్టత పెరిగినప్పుడు, ఆర్డర్-పికింగ్ పన్నులు కఠినంగా ఉంటాయి. తప్పులు తగ్గినవి, శ్రమశక్తి ఖర్చులు తగ్గినవి, మొత్తం నిలపు దక్షత పెరిగినప్పుడు, వారేజ్ వ్యవసాయంలో ప్రధాన లక్ష్యం అవుతుంది, ఈ వ్యవసాయం కంపెనీలను ప్రజ్ఞాత్మక ఔతోమేషన్ ప్రయోజనంలో ప్రవేశపెట్టుతుంది.

ఈ పేపర్ AGV ఆధారంగా చేసుకున్న ప్రజ్ఞాత్మక వారేజ్ లాజిస్టిక్స్ వ్యవస్థను దృష్టిలో తెచ్చుకున్నది. ఈ వ్యవస్థ IEE-Business ఆధునిక గైడెడ్ వాహనాలు (AGVs) ని కార్యకర్తలుగా, బాహ్య సమాచార వ్యవస్థలతో సంబంధం చేసి ఆర్డర్లను స్వీకరించి, ప్రజ్ఞాత్మక ప్లానింగ్ అల్గోరిథమ్లను ఉపయోగించి AGV రుట్స్ని ముఖ్యంగా చేస్తుంది. ఈ విధంగా AGVs స్వయంగా ప్రపంచం స్వీకరించడం, పరివహనం, నిలపు, పంపిణీ వంటి పన్నులను చేయడం ద్వారా, లాజిస్టిక్స్ వ్యవస్థ దక్షత మరియు సామర్థ్యం పెరిగినప్పుడు ఓపరేషనల్ ఖర్చులు తగ్గినవి.

1. వ్యవస్థ విశ్లేషణ

ఒక ప్రజ్ఞాత్మక వారేజ్ వ్యవస్థ యొక్క ముఖ్యమైన భాగం మేనేజ్మెంట్ మరియు స్కెడ్యులింగ్ లో ఉంది. ఇక్కడ పేర్కొన్న వ్యవస్థ లెయర్ వారీగా ఆర్కిటెక్చర్ను ఉపయోగిస్తుంది, డేటా ఇన్‌పుట్ నుండి స్టోరేజ్ కంటెయనర్‌లోకి, AGVs వరకు విస్తరించబడుతుంది. ఫంక్షనల్ అవసరాలు మరియు స్టోరేజ్ ఓపరేషన్ల విశ్లేషణ ఆధారంగా, వ్యవస్థను మూలకాల్లో విభజించబడుతుంది: వారేజ్ మేనేజ్మెంట్, స్టేషన్ మేనేజ్మెంట్, వాహన మేనేజ్మెంట్, ఆర్డర్ మేనేజ్మెంట్, మరియు యూజర్ మేనేజ్మెంట్.

• వారేజ్ మేనేజ్మెంట్: ఈ మోడ్యూల్ వారేజ్ మ్యాప్ మోడలింగ్ మరియు సమాచార మేనేజ్మెంట్ ని చేస్తుంది. వారేజ్ 20 రోల్స్, 12 కాలమ్ను మూడు లెవల్స్ (పై, మధ్య, క్రింద) లో విభజించబడింది. ప్రతి కంటెయనర్ కు ఒక వైఫల్యంగా ఐడీ ఉంటుంది. మ్యాప్ వాల్స్, డోర్స్, రెండు టెంపరరరీ ప్లాట్ఫారమ్లు, మరియు చార్జింగ్ స్టేషన్ లను కలిగి ఉంటుంది. ఆయటమ్ సమాచారం కంటెయనర్ స్థానం ఆధారంగా నిలపబడుతుంది, డేటా కంటెయనర్ ఐడీ ద్వారా డేటాబేస్ లో లింక్ చేయబడుతుంది.

• స్టేషన్ మేనేజ్మెంట్: వారేజ్ ఎంట్రెన్స్‌లు, ఐస్లె ఎంట్రెన్స్‌లు, కాలమ్ స్థానాలు, చార్జింగ్ స్టేషన్లు, లోడింగ్/అన్లోడింగ్ పాయింట్లు, మరియు పార్కింగ్ స్పాట్లు AGV ప్రారంభ లేదా లక్ష్య పాయింట్లుగా ముందుగా నిర్ధారించబడుతాయి.

• పాథ్ మేనేజ్మెంట్: పాథ్లు స్టేషన్లను కనెక్ట్ చేస్తాయి. AGVs ప్రారంభంలో ప్లాన్ చేసిన రుట్స్ అనుసరించుకుంటాయి, వేలాడే దిశలు లేదా వక్రాకారం ఉంటాయి.

• రాక్ మేనేజ్మెంట్: రాక్లు ముఖ్యంగా నిర్దిష్ట రాక్ స్థానాలలో ఉంటాయి. రాక్ మేనేజ్మెంట్ AGV పన్నులను లోడింగ్ పాయింట్లు, అన్లోడింగ్ పాయింట్లు, రాక్ స్థానాల మధ్య ముందుకు ప్రవేశించడానికి మద్దతు ఇస్తుంది. రాక్లు నాలుగు స్థితులను కలిగి ఉంటాయి: ప్రారంభం, పునరుద్ధరణ కోసం ప్రతీక్షించుకున్నది, ప్రవాహంలో, మరియు తిరిగి వచ్చినది.

• వాహన మేనేజ్మెంట్: సాధారణ వారేజ్ సెటప్ కి ఒకటి మాత్రమే AGV ఉపయోగిస్తుంది, ఒక పన్నుకు ఒక కంటెయనర్ చేరుతుంది. AGV స్థితులు ఇవి ఉంటాయి: స్టేబై (ఎంట్రెన్స్‌లో సర్ఫీస్షాన్ ప్రాప్యంట్ మధ్య), చార్జింగ్ (శక్తి తక్కువ ఉంటే చార్జర్‌కు వెళ్ళింది), మరియు పన్ను నిర్వహణ (సక్రియంగా కంటెయనర్ నిలపు).

• చార్జింగ్ మేనేజ్మెంట్: బ్యాటరీ లెవల్స్ తక్కువ ఉంటే, AGV స్వయంగా చార్జింగ్ కోసం వేదిక చేస్తుంది. వ్యవస్థ చార్జింగ్ రుట్ ని నిర్ధారిస్తుంది, చార్జింగ్ స్టేషన్ ని లాక్ చేస్తుంది, మరియు AGV ని చార్జింగ్ మోడ్లో ఉంటుంది, ఇది బ్యాటరీ నిర్ధారించిన లెవల్ చేరనివరకు కొత్త పన్నులను నిర్వహించదు.

• ఏకాంత మేనేజ్మెంట్: AGV అనుసరించిన ప్లాన్ చేసిన రుట్లను విచ్యూతం చేయడం, శక్తి తక్కువ ఉంటే చార్జింగ్ కోసం వేదిక చేయడం, లేదా నియంత్రణం గట్టించడం. అన్ని ఏకాంతాలు రికార్డు చేయబడతాయి, మరియు ఏకాంతాల సంఖ్య నిర్ధారించిన ట్రష్హోల్డ్ మీద వచ్చినప్పుడు, ప్రమాదం ప్రకటించబడుతుంది, మెయింటనన్స్ కోసం అవసరం ఉన్నట్లు సూచిస్తుంది.

• పన్ను మేనేజ్మెంట్: కొత్త పన్నులు నిర్ధారించిన పాథ్-ప్లానింగ్ అల్గోరిథమ్లను ఉపయోగించి నిర్వహించబడతాయి. పన్ను ప్రారంభం చేయడంతో, వ్యవస్థ AGV ని నిర్ధారిస్తుంది మరియు పూర్తి రుట్ ని ప్రసారిస్తుంది. పన్నులను చూడవచ్చు, రద్దు చేయవచ్చు, ప్రస్తుతం ఆప్ చేయవచ్చు, లేదా మార్చవచ్చు. పన్నులు మూడు రకాలుగా విభజించబడతాయి: బాహ్యం, అంతరం, మరియు ప్రస్తుతం.

• యూజర్ మేనేజ్మెంట్: ఈ మోడ్యూల్ యూజర్ అకౌంట్లను మరియు పరిమితులను మేనేజ్ చేస్తుంది. యూజర్లను నాలుగు లెవల్స్ లో విభజించబడుతారు: గెస్ట్, ఓపరేటర్, ఎడ్మినిస్ట్రేటర్, మరియు సూపర్ ఎడ్మినిస్ట్రేటర్, ప్రతికొంది వివిధ ప్రవేశ అధికారాలను కలిగి ఉంటారు.

2. వ్యవస్థ డిజైన్ పరిష్కారం

2.1 డిజైన్ ప్రమాణాలు

• విజయం: విన్యాసం సులభంగా డేటా ప్రాప్యంట్ మరియు మేనేజ్మెంట్ కోసం డిజైన్ చేయబడింది.

• వాస్తవిక సమయం: వారేజ్ మ్యాప్ AGV స్థానాలు, స్థితులు, రాక్ సమాచారం తక్కువ ద్రవాటంతో వాస్తవిక సమయంలో ప్రతిబింబించాలి, విశ్వసనీయ మెసేజింగ్ ఉంటుంది.

• స్థిరత: వ్యవస్థ ఎత్తైన డేటా లోడ్ల మరియు దీర్ఘకాలిక పన్నుల కాలంలో స్థిరంగా ఉంటుంది.

• స్కేలబిలిటీ: మాడ్యులర్ డిజైన్ భవిష్యత్తులో విస్తరణ మరియు కొత్త వ్యవహారాల ఇంటిగ్రేషన్ అనుమతిస్తుంది.

2.2 వ్యవస్థ ఆర్కిటెక్చర్
వ్యవస్థ మూడు లెయర్లను కలిగి ఉంటుంది:

• ఎక్సిక్యూషన్ లెయర్ (AGV ట్రాన్స్పోర్ట్): భౌతిక AGV పన్నులు.

• సర్వీస్ లెయర్: అనువర్తన మరియు ఎక్సిక్యూషన్ లెయర్ల మధ్య బ్రిడ్జ్ గా పని చేస్తుంది, మైన్ మేనేజ్మెంట్ వ్యవస్థ మరియు ప్రవేశ వ్యవస్థను కలిగి ఉంటుంది. ఇది AGVs తో మెసేజింగ్ చేస్తుంది, స్థితి డేటాను సేకరిస్తుంది, మరియు పన్ను నిర్వహణ మరియు నియంత్రణ కోసం APIs ని ప్రదా