چې د AGV پر بنسټ انتګرل ورکي سیسټم چې ده تاسیس کړئ

د AGV پر مبنا د هوښیارانه ورک اوبو لجستیک نظام

د لجستیکو صنعت د سریع رشد، زمینو د کمیتوبو او د کارګرونو د قیمو د بلوغولو له اړه، ورکونه چې د لویو لجستیکو مرکزو په توګه عمل کوي، د ډیرې چالندونو سره مواجه شوي. د ورکونو ټولنۍ او ترتیبو ډېر شوی، د معلوماتو پیچیدگی افزایش يافته، او د محصولاتو ټاکل د څخه د خطا د نیټې ډېر کم کول او د کارګرونو د قیمو د کم کولو همدا د ځانګړو د برخه د کارونو د ګټو یوه اصلي هدف شوی، چې ډېرې اوسنيو ګڼونو ته ورته کړي.

دا پایپر د AGV پر مبنا د هوښیارانه ورک لجستیک نظام پر متمرکز دي. دا نظام د خودکار هدایت شوي ګاډي (AGVs) پر مبنا د ګاډونو د حمل و نقل کوونکي کار کوي، د بیرونی معلوماتي نظامونو سره اړیکه کوي ترڅو د ګامونو وړاندیز کړي، او د هوښیارانه منظمه الګوریتمونو پرمختګ د AGV د روټونو د بهترینه کولو. دا دا ممکن کوي چې د AGVs د ګاډونو د دریافت، حمل، ذخیره کول او د ګاډونو د ارسال کول د خودکار کارونه پرمختګ کړي، چې د لجستیک نظام د چارواکۍ او د خطا د نیټې ډېر کم کولو په توګه د کارګرونو د قیمو د کم کولو.

1. د نظام د تحلیل

د هوښیارانه ورک نظام د ګټه د چارواکۍ او د برنامه جوړونه د پر مبنا. دا نظام یو لایه بندي چارې د ګډې کوي، چې د دې د دې ډول څخه د دې ډول څخه د دې ډول څخه. د کاروونکي چارې او د ګاډونو د چارې د تحلیل پرمختګ، د نظام د چند ګټه مدولونه شامل دي: د ورک چارواکۍ، د ایستګاهم چارواکۍ، د ګاډي چارواکۍ، د ګام چارواکۍ او د کارن چارواکۍ.

• د ورک چارواکۍ: دا مدول د ورک د نقشه چارواکۍ او د معلومات چارواکۍ مشریت کوي. د ورک 20 ګردو او 12 ګولو لري او د 3 چمنو (بالا، میانونه، پایین) لري. هر ګاډون یو منحصر به فرد ID لري. د نقشه د ديوالي، دروازې، دوه ټولنیز چمنې او یو شارژ کولو چمن لري. د ګاډونو معلومات په ګاډونو موقعیت پرمختګ د ګاډونو ID څخه په دیتابیس سره لنډ کیږي.

• د ایستګاهم چارواکۍ: د ګاډونو د دروازې، د ګردونو د دروازې، د ګولو موقعیتونه، د شارژ کولو چمن، د ګاډونو د ګډولو او پارک کولو موقعیتونه په توګه د AGV د شروع یا مقصد موقعیتونه پیشنیه کیږي.

• د مسیر چارواکۍ: د مسیرونه د ایستګاهمونو ترمنځ وصلوي. د AGVs د پیشنهاد شوي مسیرونو پرمختګ چلوي، چې یوازې یک طرفه یا دوه طرفه، او مستقیم یا منحنی وي.

• د ریک چارواکۍ: د ریکونه په مخصوص ریک موقعیتونو کې جوړ شي. د ریک چارواکۍ د AGV د ریکونو د ګډولو، د ګډولو او د ریک موقعیتونو ترمنځ چارواکۍ مشریت کوي. د ریکونو چارې حالات شامل دي: اولی، د ګډولو لپاره انتظار، د ګډولو لپاره، او د ګډولو لپاره.

• د ګاډي چارواکۍ: د ورک د ساده چارې پرمختګ، فقط یو AGV کارول کیږي، چې یو ګاډون یو ګام کارول کیږي. د AGV د حالات شامل دي: آماده (د دروازې په توګه غیرفعال او د کافي شارژ سره)، شارژ (د کم شارژ سره چلې یې د شارژ کولو چمن ته)، او ګام اجراء (د ګاډونو د ګډولو پرمختګ).

• د شارژ چارواکۍ: د شارژ د سطح کم شولو په توګه، د AGV خودکار یو شارژ وړاندیز کوي. د نظام د شارژ مسیر وړاندیز کوي، د شارژ کولو چمن بند کوي، او د AGV د شارژ وضعیت ته ورسوي، چې په دې دوران کې یې نوې ګامونه وړاندیز نشي ترڅو د شارژ سطح په مقرر شوي حد ترلاسه شي.

• د استثنا چارواکۍ: د AGV د ممکن استثنا شامل دي: د پیشنهاد شوي مسیر سره د ګډولو، د کم شارژ سره د شارژ وړاندیز نکول، یا د کنټرول لاستن. د ټولو استثناونو د لاگ کیږي، او په صورت کې چې د استثناونو شمېر یو مقرر شوي حد په ورته رسیږي، یو تنبيه ترسره کیږي، چې د نگهداری لپاره نیاز دي.

• د ګام چارواکۍ: نوې ګامونه په پیشنهاد شوي مسیر منظمه الګوریتمونو پرمختګ وړاندیز کیږي. په ګام شروع کې، د نظام یو AGV وړاندیز کوي او د کامل مسیر ترسره کوي. ګامونه د نظر، لغو، وقفه یا تغییر کولی شي. ګامونه د سه ډولونه بشپړ: د بیروني، د داخلی، او د جابجا کولو.

• د کارن چارواکۍ: دا مدول د کارن حسابونو او د اجازې چارواکۍ مشریت کوي. د کارن چارې سطوح شامل دي: مهمان، اوپراتور، ادمین، او سوپر ادمین، چې هر یک د مختلف اجازې لري.

2. د نظام د ډیزاین د ګټه

2.1 د ډیزاین د اصولونه

• د نوریتوب: د کارن د په اسانۍ سره د معلومات د دسترسي او چارواکۍ لپاره د کارن د وېشنيزې ډیزاین شوی.

• د ورته زمانې کارول: د ورک نقشه باید د AGV د موقعیتونو، حالاتو او د ریک معلوماتو په ورته زمانې د نوریتوب سره ښه وړاندیز شي، چې د غیرقابل اعتبار اړیکې ترسره کوي.

• د پایداری: د نظام باید د لوی دېټا بارونو او د بلند مدت کارولو په توګه پایدار وي.

• د سکیلابل: ډیزاین د موديولار چارې چې د نورو ټولنیز چارې او د نورو خصوصياتو د ادغام لپاره امکان په توګه راوړل کوي.

2.2 د نظام د چارې
د نظام چارې څلور لایه شامل دي:

• د اجراء لایه (AGV د ګډولو): د فیزیکي AGV چارې.

• د خدماتو لایه: د اپلیکیشن او د اجراء لایونو ترمنځ یو پل کوي، چې یو مرکزي چارواکۍ نظام او د دسترسي نظام شامل دي. دا په AGVs سره اړیکه کوي، د حالاتو د دېټا ټولوي، او د ګام وړاندیز او کنټرول لپاره APIs وړاندیز کوي.

• د اپلیکیشن لایه: د بیلابیل لایه، چې په کارن سره په یو Unity3D پرمختګ چارې سره ښه وړاندیز شي. د کارن ګامونه وړاندیز کوي، او په بیک اند پروسس کې د نتیجه نښل کیږي.

2.3 د دیتابیس ډیزاین
د مهمو دېټا شامل دي:

• د کارن دېټا: د پایلو معلومات او د اجازې.

• د ګاډي دېټا: د AGV د حالات، د شارژ/د شارژ لګونې، او د استثناونو د لاگونه.

• د ګام دېټا: د ګام د تفصیلات او د اجراء د حالات.

• د ورک دېټا: چارې، ریکونه، ایستګاهمونه، شارژ کولو چمنونه، او غیره، چې د ورک نقشه جوړوي.

د مهمو اړیکې: د کارن ګامونه وړاندیز کوي، د AGVs ګامونه اجراء کوي، د AGVs د ورک ته چلوي، او د کارن د ورک چارواکۍ مشریت کوي.

2.4 د نظام د ډیزاین او د اجراء د تفصیلات

2.4.1 د پایلو چارې د اجراء
یو نوې Unity3D پروژې جوړ کیږي، 3D ماډلونه ورکول کیږي ترڅو د ورک محیط د سمیولو لپاره. د لوژیک په C# کې اجراء کیږي.

د کارن د لاگ ان:
د کارن باید د احراز شخصیت او د رولو پرمختګ د اجازې ترلاسه کړي په توګه چې د نظام ته د دسترسي لپاره.

د ورک چارواکۍ د اجراء:
د ګټه چارې شامل دي د ورک چارواکۍ، چې د کارن په وړاندیز کوي چې د ګاډونو چارې، د ګاډي موقعیتونه او د ریکونو چارې نښل کړي. د نظام چارې د مسیر او د ایستګاهمونو لیستونه شامل دي، چې د ګاډي چارې د شارژ او د استثناونو چارې پرمختګ.

2.4.2 د نقشه چارواکۍ د روش
د عام روبوټيک د نقشه چارواکۍ روشونه شامل دي:

• د متريک نقشه: 2D/3D د واقعي فضا د بازسازۍ.

• د مستقیم چارواکۍ: د خام سنسور د دېټا څخه ګڼل کوي چې هیڅ ډیسکریټيزیشن نه وي.

• د ګریډ نقشه: د فضا ته یو یکنواخت چمنونه تقسیم کوي، چې د توپولوژيک گرافونو ته سهلانه تبدیل کیږي.

• د توپولوژيک نقشه: د مهمو موقعیتونو ته د نوکتونو څخه یې یو یو وړاندیز کوي، چې د یو څخه تر یو ترمنځ یو یو وړاندیز کوي.

د کوردینیټ سیستمونه:

• د چارې کوردینیټ: د Unity په توګه د ورته کوردینیټ.

• د ماډل کوردینیټ: د واقعي جهان (x, y, z) کوردینیټ. په دې چې د چارې کوردینیټ خودکار جوړ شوي، د ماډل کوردینیټ باید د واقعي سیمولیشن لپاره صریحاً تعیین شي.

د نقطې ډولونه او چارې:
نقطې د AGV موقعیتونه نښل کوي (پیشنهاد شوي: 0,0,0). ډولونه شامل دي: عادي، د ګډولو/د ګډولو، د دروازې/د دروازې، د ریک، او د شارژ کولو نقطې. د عادي نقطې نه یې ریکونه ټاکل کړي یا د AGV د بلند مدت څخه څخه وړاندیز نشي.

3. د نتیجه

د هوښیارانه لجستیک او IoT تکنالوژۍ د سریع پیشرفت له اړه، ورکونه د "دستی مکانيکي" څخه تر "د ګاډونو ته ګاډون" د خودکار چارې ته تبدیل شوي. د اپراتورونو څخه د موجودی د ورته زمانې د نښل، د سکین کولو د خطا د نیټې ډېر کم کول، د دینامیکی چارې، او د چارواکۍ د چارې یې ډېر افزایش يافته، چې د کمې او د کارګرونو د قیمو د کم کولو په توګه.

که چیرې د هوښیارانه نظامونو د سیمو او د AGV د ګاډونو د سیمو ډېر شي، د ګامونو د وړاندیز او د ګاډونو د کنټرول چالندونه پای ته ورسیږي. دا پایپر یو عملی AGV پر مبنا د هوښیارانه ورک چارواکۍ نظام وړاندیز کوي، چې د ورک چارواکۍ راټول کوي چې د ټرانسیشنل د موجودی ټریکینګ څخه تر د ورته زمانې د اجراء چارواکۍ. د پورې خودکار چارې تکنالوژۍ پرمختګ، د نظام د خودکار د داخلی او د بیروني چارې چارې ممکن کوي، چې د چارواکۍ څخه تر د هوښیارانه لجستیک ترسره کوي.