Hvernig á að smíða viðskiptasýningarkerfi á buni AGV

AGV á buni viðbótarmenntu geymsluverks

Með hröðu þróuninni í geymslu og sendingarviðskiptum, minnku landnotkun og stigandi vinnudældarkostnað, standa geymsluverk, sem eru aðalþingsins í geymslu og sendingarviðskiptum, fyrir mikilvægar úrslit. Þegar geymsluverk verða stærri, frekari keyrslu tíðni, upplýsingar orðast flóknari, og pantaveitingar verða erfitt, er að ná lágu villaorði, lækkandi vinnudældarkostnað og bæta heildar virkni geymsluverks verðið að aðalmarkmiði geymsluverks, sem dregur fyrirtækjum til þekkingarlegar sjálfvirkni.

Þetta grein fjallar um AGV á buni viðbótarmenntu geymsluverks. Kerfið notar sjálfvirkar leiðbeint ferða (AGVs) sem flutningamenn, tengist ytri upplýsingakerfum til að taka pantanir, og notar þekkingarlegar skipulagsreiknivélar til að bæta AGV leidir. Þetta gerir AGVs kleift að sjálfvirklega framkvæma verkefni eins og að taka móti, flytja, geyma, og senda vara, sem bætir virkni og réttleika geymsluverksins, meðan kostnaðurinn minnkar.

1. Kerfis greining

Aðalkerfið á buni viðbótarmenntu geymsluverks liggur í stjórnun og skipulagi. Kerfið sem lýst er hér hefur samhliða kerfisbyggingu, þar sem gögn flæða frá inntaki til geymslu boxa til AGVs. Samkvæmt virknis kröfur og geymslu verksgreiningu, er kerfið skipt í aðal hluti: geymsluverk stjórnun, stöðvar stjórnun, bíl stjórnun, pantanir stjórnun, og notendur stjórnun.

• Geymsluverk stjórnun：Þessi hluti mætti geymsluverkakortamódeli og upplýsingastjórnun. Geymsluverkið er skipt í 20 röðum og 12 dálkum á þremur stigi (efra, miðju, neðra). Hver box hefur einstakt ID. Kortið inniheldur veggi, hurðir, tvær eftirlagðar plötur, og áhleppastað. Vörublöð eru geymdar samkvæmt box staðsetningu, með gögn tengd gagnagrunni via box ID.

• Stöðvar stjórnun：Aðalstaður—svo sem geymsluverkshorn, gangar horn, dálkar staður, áhleppastað, inntak/útveitingar punktar, og park staður—er fyrirfram skilgreindur sem AGV byrjun eða markpunktur.

• Leiðir stjórnun：Leiðir tengja stöðvar. AGVs fylgja forhannaðum leiðum, sem geta verið einleiðis eða tveggja leiðis, og bein eða bogi.

• Rafmagn stjórnun：Þegar rafbætur eru lágr, biður AGV sjálfkrafa um áhlepp. Kerfið veitir áhleppsleið, læsar áhleppastað, og setur AGV í áhleppastöðu, þar sem engin ný verkefni eru veitt til þess að rafbætur komi að ákveðnu stigi.

• Villustjórnun：Mögulegar AGV villur eru að fjarlægjast frá forhannaðum leiðum, ekki biðja um áhlepp þegar rafbætur eru lágr, eða tapa stjórnun. Allar villur eru skráðar, og ef fjöldi villurnar fer yfir ákveðið mörk, kallast villuskilaboð, sem gefa til kynna að viðhaldi sé nauðsynlegt.

• Verkefni stjórnun：Ný verkefni eru veitt með forhannaðum leiðhenda reiknivélum. Þegar verkefni byrjar, veitir kerfið AGV og sendir fulla leið. Verkefni má sjá, hætta, stilla, eða breyta. Verkefni eru flokkuð í þrjár tegundir: út, inn, og flutt.

• Notendur stjórnun：Þessi hluti stjórnar notendaaðgangi og heimildum. Notendur eru flokkuð í fjórar stig: gestur, starfsmaður, stjórnandi, og ofurstjórnandi, hver með mismunandi aðgangs réttindi.

2. Yfirlit um kerfis hönnun

2.1 Hönnunar reglur

• Sýnileiki: Notandaviðmóts hönnun til að auðvelda gögn og stjórnun.

• Rauntími: Geymsluverkkortið verður að sýna rauntíma AGV staðsetningar, stöðu, og rafmagns upplýsingar með lág markmiði, sem tryggir örugga samskipti.

• Stöðugleiki: Kerfið verður að vera stöðugt undir háa gögn og langt keyrslutíma.

• Útvíkkanleiki: Smáhlutahönnun leyfir framtíðar útvíkkanir og nýjar eiginleikar.

2.2 Kerfis bygging
Kerfið er skipt í þrjú lag:

• Keyrslulag (AGV flutning): Fysisk AGV aðgerðir.

• Þjónustulag: Býr til brú á milli forrits og keyrslulags, með aðal stjórnunarkerfi og aðgangarkerfi. Samskipti við AGVs, safnar stöðu gögn, og veitir APIs fyrir verkefni veitt og stjórnun.

• Forritslag: Efsti lag, sem sérstaklega spjallar við notendur via Unity3D grunnar viðmóti. Notendur senda beiðnir, og niðurstöður sýndar eftir bakendi meðferð.

2.3 Gagnagrunnshönnun
Aðalgögn inniheldur:

• Notanda gögn: Grunnupplýsingar og aðgangsréttindi.

• Bíl gögn: AGV stöðu, áhlepp/skýringar skyldubla, og villur skráð.

• Verkefni gögn: Verkefni upplýsingar og framkvæmd stöðu.

• Geymsluverk gögn: Uppbygging, rafmagnsstöðvar, stöðvar, áhleppspunktar, o.s.frv., sem mynda geymsluverkkortið.

Aðal tengingar: notendur búa til verkefni, AGVs framkvæma verkefni, AGVs vinna í geymsluverki, og notendur stjórna geymsluverki.

2.4 Nánar um kerfis hönnun og framkvæmd

2.4.1 Grundvallar ramma framkvæmd
Nýtt Unity3D verkefni er búið til, import 3D form til að afrita geymsluverks umhverfi. Rökfræði er framkvæmd með C#.

Notandaaðgangur:
Notendur verða að auðkenna og fá aðgangsréttindi á grundvelli hluta áður en aðgangur er veitt til kerfisins.

Geymsluverk stjórnun framkvæmd:
Aðal virkni inniheldur geymsluverkamódel, sem leyfir notendum að sjá og breyta box uppbygging, bíl staðsetningar, og rakafjöldi. Kerfið inniheldur leiðir og stöðvar listi, með bíl stjórnun sem takmarkar áhlepp og villur.

2.4.2 Kort hönnunaraðferð
Almennar robotar kort hönnunaraðferðir eru:

• Mælingar kort: 2D/3D endurbúningur rauntímismens.

• Beint framstilling: Notar raw sensor gögn án diskretiseringar.

• Grid kort: Deilt í jafnstórar cellur, auðveldar að breyta í topologí graf.

• Topologí kort: Myndar aðalstaður sem hniti, tengdur með lið.

Hnitakerfi:

• Uppbygging hnit: Virtuella viðmóts staðsetningar í Unity.

• Form hnit: Raunverulegt (x, y, z) staðsetningar. Þar sem uppbygging hnit eru sjálfkrafa búin til, verður form hnit skilgreint fyrir raunverulegan afritun.

Punktategundir og aðgerðir:
Punktar mynda AGV staðsetningar (sjálfgefið: 0,0,0). Tegundir eru: venjuleg, inntak/útveitingar, inn/út, rakar, og áhleppspunktar. Venjuleg punktar geta ekki geymt raka né leyft AGV að stoppa lengi.

3. Ályktun

Með hröðu þróun í snertilegum geymslu og IoT teknologi, eru geymsluverk að fara frá "handskur mekaníska" til "vara til manns" sjálfvirkni. Starfsmenn geta núna horft á geymslu rauntíma, aukar skannun réttleika, brottagögn geymslu, og aukar virkni meðan spilorð og vinnudældarkostnað minnkar.

En, sem sjálfvirkni kerfi herðast og AGV floti herðast, voru úrslit í verkefni veitt og flotastjórnun ennþá áhorf. Þetta grein býður upp á praktísk AGV á buni viðbótarmenntu geymsluverks skipulagskerfi, sem brottar geymsluverk stjórnun frá hefðbundi geymslu traða til rauntíma aðgerða stjórnun. Með að nota allskyns sjálfvirkni, gerir kerfið kleift að sjálfvirklega framkvæma inn og út aðgerða, sem dreifir brottfarar frá sjálfvirkni til þekkingarlegar geymslu.