Conas a dhéanamh Córas Stórais Chliste Bunaithe ar AGV

Cliste Sábháilteoireacht Stórais Leictreachais Bunaithe ar AGV

Mar gheall ar fhorbairt luath an tionscal logisteach, éiríonn bristeachas talún, agus ardú i gcostas oibre, tá stórais, mar chroílár logisteach, ag déanamh iarracht meascáin mhór. Mar bhíonn stórais níos mó agus níos mó, is féidir le feadsúlachtaí oibriúcháin, forbróid eolais, agus tascanna ordála a bheith níos deacra, ní mian leis an tionscal stórais go mbeadh mí-ghnáchtaí íseal agus costas oibre íseal, ag cur chun cinn córas stórais níos sábhálta trí uathmhaoiniú.

Tá an páipéar seo dírithe ar chíste sábháilteoireacht stórais leictreachais bunaithe ar AGV. Úsáideann an córas Seoithigh Ghuidithe Uathmhaoinithe (AGVs) mar chisteoirí, ag comhshuiteach le córais eolais amharclainne chun orduithe a fháil, agus úsáideann algoritme plandála uathmhaoinithe chun cosán AGV a chur chun cinn. Tá sé sin ag cuir in ionad AGVs chun tascanna mar ghlanadh, aistriú, stóráil, agus aistriú airgid a dhéanamh go hionradh, ag cothú cruinneas agus córas logisteach trí chur isteach ar chostas oibre.

1. Anailís Cúrsaí

Is é an croílár cúrsaí sábháilteoireacht stórais leictreachais ná maireachtáil agus plandáil. Tá an córas atá tuairisciúltar anseo ag úsáid struchtúr scartha, le sonraí ag teaspáil ó iontráil go dtí cartáin go dtí AGVs. De réir riachtanais gníomhaíochta agus anailís oibríochta stórais, is é an córas roinnte ar modúil príomha: maireachtáil stórais, maireachtáil staid, maireachtáil veicil, maireachtáil orduithe, agus maireachtáil úsáideoir.

• Maireachtáil Stórais：Úsáideann an modúl seo moideileoireacht mapa stórais agus maireachtáil eolais. Tá an stór roinnte sa 20 líne agus 12 colúin trí shléibhte (os áite, lár, íos). Tá Aon ID uathúil ag gach cartán. Tá an mapa ag tabhairt faoi bhallaí, dorais, dhá ardán sealadach, agus staid charja. Tá eolais airgeadra agus tá na sonraí ceangailte le bunachar sonraí trí ID na cartáin.

• Maireachtáil Staid：Tá suíomhanna príomha - mar shampla, ionsaí stórais, ionsaí aisce, suíomh colúin, staid charja, pointe aistriú agus carpark - ag tabhairt faoi phointe tosaigh nó sprioc AGV.

• Maireachtáil Cosán：Cosáin a nascann staid. Leanann AGVs cosáin plandáilte, a d'fhéadfadh a bheith ina aon-trian nó dá-threomh, agus líneach nó curvlineach.

• Maireachtáil Raic: Tá raic suite ag suíomh raic amháin. Tacaíonn maireachtáil raic le hoibríochtaí AGV chun raic a aistriú idir pointe aistriú, pointe aistriú, agus suíomh raic. Tá ceithre staid ag raic: tosaigh, ag fanacht le haistriú, ag trácht, agus ar ais.

• Maireachtáil Veicil: Mar gheall ar an stór simplí, úsáideann an t-aon AGV, ag déanamh aon cartán an tasc. Tá staid AGV: reasú (codladh ag ionsaí le charja leor), charja (ag dul go dtí charja nuair a bhíonn fuinneamh íseal), agus tasc (ag aistriú cartán go gníomhach).

• Maireachtáil Charja: Nuair a bhíonn leibhéal batteries íseal, iarrann AGV charja go hionradh. Shroicheann an córas cosán charja, agus staid charja, agus cuireann an AGV i mód charja, le linn a bhfuil aon tasc nua gan aon tasc nua go dtí go bhfuil an batterie ag sroicheadh leibhéal roghnaithe.

• Maireachtáil Measctha: Is féidir le measctha AGV a bheith tar éis a bheith as cosán plandáilte, gan a iarraidh charja nuair a bhíonn fuinneamh íseal, nó caillt ag rialú. Tá gach measctha logáilte, agus má thagann an líon measctha os cionn tríocha, déantar aláram, ag léiriú gur gá deisiú.

• Maireachtáil Tasc: Tá tascanna nua ag baint úsáide as algoritme plandála cosáin roghnaithe. Nuair a thosaíonn an tasc, shroicheann an córas AGV agus seolann an cosán iomlán. Is féidir tascanna a fheiceáil, a chur ar ceal, a stad, nó a athrú. Tá tascanna roinnte trí theanga: amach, isteach, agus athshuiteach.

• Maireachtáil Úsáideoir: Tá an modúl seo ag maireachtáil cuntas úsáideoir agus cead. Tá úsáideoirí roinnte sa cheithre grád: visitóir, oibrí, riarthóir, agus riarthóir uachtarach, gach ceann le ceadmhais éagsúla.

2. Forbairt Cúrsaí

2.1 Prionsabail Forbairt

• Fógra: Interfáis úsáideoir caraíochta dírithe ar rochtain agus maireachtáil sonraí.

• Fíor-am: Caithfidh an mapa stórais a léiriú staid AGV, staid, agus eolas raic go minic, ag cur i láthair cumarsáid iontaofa.

• Staid: Caithfidh an córas a bheith staidim i gcoinne loada sonraí ard agus le linn oibriúcháin fadtéarmach.

• Scalability: Tá an dearadh modúil ag cheadú forbairt nua agus cuardaíocht gné nua.

2.2 Struchtúr Cúrsaí
Tá an córas trí scáth:

• Scáth Impleachta (Aistriú AGV): Oibríochtaí fisiciúla AGV.

• Scáth Seirbhís: Ina droichead idir scáth impleachta agus scáth úsáideoir, lena n-áirítear córas maireachtála lár agus córas rochtana. Seolann sé le AGVs, bailíonn eolas staid, agus soláthraíonn APIs do tascanna agus rialú.

• Scáth Úsáideoir: An scáth uachtarach, ag comhrá le úsáideoirí trí chomhrá Unity3D. Seoltar iarrataí, agus léirithe iarrataí tar éis oibriúcháin inaice.

2.3 Dearadh Bunachar Sonraí
Príomhsonraí:

• Sonraí úsáideoir: Eolas bunúsach agus ceadmhais rochtana.

• Sonraí veicil: Staid AGV, logáil charja/discharging, agus taifead measctha.

• Sonraí tasc: Eolas tasc agus staid imeachta.

• Sonraí stórais: Leagan, raic, staid, pointe charja, etc., ag formú mapa stórais.

Príomhcaidreamh: úsáideoirí a chruthaíonn tascanna, AGVs a dhéanann tascanna, AGVs a oibríonn i stórais, agus úsáideoirí a bhíonn ag maireachtáil stórais.

2.4 Forbairt Cúrsaí agus Impleachta Mionsonraithe

2.4.1 Impleachta Bonn Chomhcheangailte
Bíonn tionscadal nua Unity3D cruthaithe, ag allmhairiú modáil 3D chun staidre stórais a shímhlú. Tá loighic cruthaithe ag úsáid C#.

Logáil Úsáideoir:
Ní mian le úsáideoirí a bheith aitheanta agus a fháil ceadmhais bunaithe ar ról roimh ré a rochtana ar an gcóras.

Forbairt Maireachtála Stórais:
Tá an gné príomha ag modúil stórais, agus tá úsáideoirí in ann a fheiceáil agus a chur in eagar leagan cartáin, suíomh veicil, agus raic. Tá an córas ag tabhairt faoi liosta cosán agus staid, agus tá maireachtáil veicil ag lorg charja agus measctha.

2.4.2 Modh Dearadh Mapa
Modh robótach comhchoiteann:

• Mapa Metréil: Athchóiriú 2D/3D ar áit fíriciúil.

• Léiriú Díreach: Úsáideann sonraí sensor raw gan discretization.

• Grid Maps: Deitheann spaice go cellaí comhuaine, go héasca a athrú ar graf topológach.

• Topological Maps: Léireann suíomhanna príomha mar nod, a nascann le edge.

Córais Co-Ordín:

• Co-ordín Leagan: Suíomh interface virtual i Unity.

• Co-ordín Model: Suíomh fíriciúil (x, y, z). De bharr go bhfuil co-ordín leagan agat, caithfidh co-ordín model a bheith aitheanta go díreach chun simúlú fíriciúil.

Cineál Pointe agus Oibríochtaí:
Léireann pointe suíomh AGV (réamhshocraithe: 0,0,0). Tá cineál: normal, aistriú, ionsaí/astar, raic, agus charja. Ní féidir le pointe normal a bheith ina raic nó a ligean don AGV stop long-term.

3. Conas

Mar gheall ar fhorbairt luath umhleacht logisteach agus IoT, tá stórais ag déanamh athrú ó "gníomhaíocht meicniúil" go "airgeadra chuig duine" uathmhaoinithe. Is féidir le heolaí anois a fheiceáil i gcoinne inventaireachta, ag cothú cruinneas scanáil, stóráil dinimiciúil, agus oibriúcháin níos sábhálta, ag cur isteach ar waiste agus costas oibre.

Cé go bhfuil córais uathmhaoinithe ag fás agus AGV fleets ag fás, tá dúshlán ann i gcomhcheangaltacht tasc agus rialú fleet. Tá an páipéar seo ag léiriú córas plandála stórais uathmhaoinithe bunaithe ar AGV, ag déanamh athrú ar chothú stórais ó thracking inventaireachta go dtí rialú oibriúcháin fíriciúil. Trí chur chun cinn teicneolaíochta uathmhaoinithe, tá an córas ag cumas aistriú isteach agus amach go hionradh, ag déanamh athrú ó uathmhaoinithe go uathmhaoinithe logisteach.