AGV-आधारित बुद्धिमत्ता भंडार व्यवस्था कसरी निर्माण गर्ने
AGV आधारित प्रगत गोदाम लॉजिस्टिक सिस्टम
लॉजिस्टिक क्षेत्रको तीव्र विकास, भूमि की कमी, और श्रम खर्चको बढने साथै, गोदामहरु—प्रमुख लॉजिस्टिक केन्द्र—साथै महत्वपूर्ण चुनौतीहरूका सामना गर्दै छन्। गोदामहरु ठूलो हुन्दै, संचालन बारम्बारता बढ्दै, जानकारीको जटिलता बढ्दै, र ऑर्डर-पिकिङ गर्ने कामहरू अधिक जटिल हुन्दै, यसले निम्न त्रुटि दर, कम श्रम खर्च, र समग्र संचयण दक्षताको सुधार गोदाम क्षेत्रको प्राथमिक लक्ष्य बनाएको छ, जसले कार्यालयहरूलाई प्रगत ऑटोमेटेशनको दिशामा बढाइरहेको छ।
यो लेख AGV (Automated Guided Vehicles) आधारित प्रगत गोदाम लॉजिस्टिक सिस्टममा केन्द्रित छ। यो सिस्टम AGV को रूपमा वाहक प्रयोग गर्दछ, बाहिरी जानकारी सिस्टमबाट ऑर्डरहरू प्राप्त गर्दछ, र प्रगत योजना एल्गोरिथमहरू प्रयोग गरेर AGV रूटिङ सुधार गर्दछ। यसले AGVलाई स्वतःपूर्वक ग्रहण, परिवहन, संचयण, र प्रस्तुतीकरण जस्ता कामहरू गर्न सक्षम बनाउँछ, जसले लॉजिस्टिक सिस्टमको दक्षता र सटीकता बढाउँछ र संचालन खर्च घटाउँछ।
1. सिस्टम विश्लेषण
प्रगत गोदाम सिस्टमको मुख्य भाग प्रबन्धन र योजना गर्ने हुन्छ। यहाँ वर्णित सिस्टम एउटा लेयर्ड आर्किटेक्चर प्रयोग गर्दछ, जहाँ डाटा इनपुट देखि संचयण कन्टेनरहरू देखि AGV देखि प्रगति गर्दछ। कार्यक्षमता र संचयण संचालन विश्लेषणको आधारमा, सिस्टमलाई मुख्य मॉड्यूलहरूमा विभाजित गरिएको छ: गोदाम प्रबन्धन, स्टेशन प्रबन्धन, वाहन प्रबन्धन, ऑर्डर प्रबन्धन, र उपयोगकर्ता प्रबन्धन।
गोदाम प्रबन्धन: यो मॉड्यूल गोदाम मानचित्र मॉडलिङ र जानकारी प्रबन्धन गर्दछ। गोदामलाई २० पंक्तिहरू र १२ स्तम्भहरूमा तीन तह (उपर, मध्य, तल) मा विभाजित गरिएको छ। प्रत्येक कन्टेनरको एक अनन्य ID छ। मानचित्रमा दीवालहरू, दरवाजाहरू, दुई अस्थायी प्लेटफार्म, र चार्जिङ स्टेशन छन्। आइटम जानकारी कन्टेनरको स्थान आधारमा संचित गरिएको छ, जसको डाटा कन्टेनरको ID द्वारा डेटाबेससँग जोडिएको छ।
स्टेशन प्रबन्धन: गोदाम प्रवेश, रास्ता प्रवेश, स्तम्भ स्थितिहरू, चार्जिङ स्टेशन, लोड/अनलोड बिन्दु, र पार्किङ स्थान जस्ता महत्वपूर्ण स्थानहरू AGVको शुरुआत वा लक्ष्य बिन्दुहरूको रूपमा पूर्वनिर्धारित गरिएका छन्।
पथ प्रबन्धन: पथहरू स्टेशनहरूलाई जोड्छन्। AGVहरू पूर्वयोजित रास्ताहरू फोलो गर्छन्, जुन एकदिशीय वा द्विदिशीय, र रेखीय वा वक्र हुन सक्छ।
रैक प्रबन्धन: रैकहरू केवल निर्दिष्ट रैक स्थानमा राखिएका छन्। रैक प्रबन्धन AGVको संचालन लागि लोडिङ बिन्दु, अनलोडिङ बिन्दु, र रैक स्थान बीच रैकहरू ले जाने समर्थन गर्दछ। रैकहरूको चार अवस्थाहरू छन्: प्रारम्भिक, लेन अप को लागि प्रतीक्षा, यात्रा गर्दै, र फिर्ता आएको।
वाहन प्रबन्धन: साधारण गोदाम सेटअपको आधारमा, केवल एक AGV प्रयोग गरिएको छ, जसले प्रत्येक काममा एक कन्टेनर संभाल्छ। AGVको अवस्थाहरू छन्: तयार (प्रवेश द्वारमा बिना काम र पर्याप्त चार्ज साथ), चार्जिङ (शक्ति कम हुन्दा चार्जर बाट गर्दै), र काम अनुसारण (सक्रिय रूपमा कन्टेनर ले जाउँदै)।
