| பிராண்ட் | Wone Store |
| மாதிரி எண் | தட்டையான நான்கு அச்சு ரோபோட் |
| நிர்ணயித்த எடை வரம்பு | 20kg |
| நிறைவு வரம்பு | 4-direction |
| மிகப்பெரிய வேலைச்சீர் | 1000mm |
| நிரல்கள் | SR |
SR தொடரின் ரோபோட்கள் மேசையில் உருகும் மற்றும் நிறுவல் பயன்பாடுகளுக்கு குறிப்பிட்ட வகையாக உருவாக்கப்பட்டது, இதன் ஏற்ற திறன் 1-20kg, இது எலக்ட்ரானிக் தயார்பாடு துறை, மருந்து துறை மற்றும் உணவு துறையில் பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படலாம்.
முக்கிய அம்சங்கள்
உயர் வேகம், உயர் துல்லியம்
இலைநிற அமைப்பு வடிவமைப்பு மற்றும் உயர் ஆவர்த்தன அடர்த்தி மோட்டார் பயன்பாடு, மீள்கூறு நிலையாக்க துல்லியம் ±0.01mm.
உயர் பயன்பாட்டு எளிதியமை, உயர் பாதுகாப்பு
சுதந்திர தத்துவ உரிமம் கொண்ட கட்டுமான அமைப்புடன் வழங்கப்பட்டது, எளிதாக செயல்படுத்த முடியும், விரைவான போக்குவரத்து நிரல்படுத்தல், மோதல் கண்டறிதல் மற்றும் வேறு பாதுகாப்பு செயல்பாடுகளை ஆதரிக்கும், பொருளாதார மற்றும் தயாரங்களின் பாதுகாப்பை உறுதி செய்கிறது.
உயர் விலை ஒத்துப்போக்கு, அர்த்தமான சோதனை
விலை செல்வத்திற்கு செல்வதாக, பல ஆண்டுகளாக பொருளாதார ஆராய்ச்சி மற்றும் பல பயன்பாடுகளில் சோதிக்கப்பட்டது, நிலையான செயல்பாடு, உயர் சமாதானம், 3C எலக்ட்ரானிக்ஸ், பெட்டி மற்றும் அச்சு மற்றும் எலக்ட்ரானிக் தகவல் செயலியாக பரவலாகப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
உயர் ஏற்ற திறன், உயர் இனேரியம்
சுதந்திர வளர்ச்சியான கட்டுமான தொழில்நுட்பத்தை பயன்படுத்துவதன் மூலம், உயர் டார்க்கின் நிலைகளில் 10/20kg ஏற்ற திறனை ஆதரிக்கிறது, பிளானெடரி குறைவாக்கி நான்கு அச்சு இனேரியம் அதிகமாக மற்றும் வேக செயல்பாடு மிக நல்லது.
உயர் திணிவு, உயர் சமாதானம்
முழு அமைப்பு RV குறைவாக்கியை பயன்படுத்துவதன் மூலம் ஜோயிண்டின் திணிவை உறுதி செய்கிறது, அதே நேரத்தில் இனேரிய விகிதத்தை ஒழுங்கு செய்து ரோபோடின் விளைவு மற்றும் வாழ்வுகாலத்தை மேம்படுத்துகிறது.
உயர் வேகம், உயர் செயல்பாடு
அதிக ஆரம்ப-நிறுத்த இனேரியத்தை எதிர்கொள்ள முடியும், முழு ஏற்ற திறனில் அதிக வேக செயல்பாட்டை நிறைவு செய்ய முடியும், வேறு பயன்பாடுகளின் தேவைகளை நிறைவு செய்ய முடியும்.
தொழில்நுட்ப அளவுகள்
Industrial robots |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maximum working radius |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15 positions (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Power capacity |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Rated power/voltage/current |
0.49 kW / Single-phase AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
Industrial robots |
SR10-600 |
SR10-800 |
SR20-800 |
SR20-1000 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
5kg/10kg |
5kg/10kg |
10kg/20kg |
10kg/20kg |
|
Maximum working radius |
600mm |
800mm |
800mm |
1000mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±135° |
±135° |
±132° |
±132° |
J2 |
±155° |
±155° |
±155° |
±155° |
|
J3 |
0/-300mm |
0/-300mm |
0/-400mm |
0/-400mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
430°/s, 7.50 rad/s |
430°/s, 7.50 rad/s |
530°/s, 9.25 rad/s |
420°/s, 7.33 rad/s |
J2 |
650/s, 11.34 rad/s |
650°/s, 11.34 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
|
J3 |
2200mm/s |
2200mm/s |
2150mm/s |
2150mm/s |
|
J4 |
2250°/s, 39.26 rad/s |
2250°/s, 39.26 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.02 kgm3 |
0.02 kgm3 |
0.082 kgm3 |
0.082 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
8.83Nm |
8.83Nm |
21.86Nm |
21.86Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
2xφ6 + 1xφ8 |
2xφ6 + 1xφ8 |
|
Power capacity |
1.31kVA |
1.31kVA |
1.71kVA |
1.71kVA |
|
Rated power/voltage/current |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
32kg/10.65kg |
35kg/10.65kg |
50kg/10.65kg |
53kg/10.65kg |
|