Планарний чотириосесний робот
Ключові атрибути
| Бренд | Wone Store |
| Номер моделі | Планарний чотириосесний робот |
| Номінальна вага | 20kg |
| степенів свободи | 4-direction |
| Максимальний робочий хід | 1000mm |
| Серія | SR |
Описи продуктів від постачальника
Серія роботів SR спеціально розроблена для настільних застосувань підйому та встановлення з максимальною завантаженістю 1-20 кг, яка може широко використовуватися у електронній промисловості, фармацевтичній галузі та харчовій промисловості.
Основні характеристики
Висока швидкість, висока точність
Легка конструкція з використанням двигуна високої потужності, повторювана точність позиціонування ±0.01 мм.
Високий комфорт користування, висока безпека
Оснащено незалежною інтелектуальною системою управління, просте в користуванні, швидке програмування, підтримка функцій виявлення зіткнень та інших функцій безпеки, щоб забезпечити безпеку персоналу та продукції.
Висока цінова якість, довго перевірена ринком
Економічно вигідний, довго перевірений ринком після багатьох років тестування та великої кількості застосувань, стабільна продуктивність, висока надійність, широко використовується в електронній промисловості 3C, упаковці та друку, електронній інформації та інших галузях.
Висока завантаженість, високий момент інерції
З використанням саморозробленої технології контролю, підтримує завантаження 10/20 кг при високих обертальних моментах, а інерція планетарного редуктора більша, що забезпечує кращу швидкісну продуктивність.
Висока жорсткість, висока надійність
Вся система використовує редуктор RV для забезпечення жорсткості з'єднання, одночасно регулюючи співвідношення інерції для покращення динамічної відповідності та терміну служби робота.
Висока швидкість, висока продуктивність
Може витримувати більш високу інерцію старт-стоп, може задовольняти вимоги до високої швидкості роботи при повному завантаженні та відповідає вимогам різних застосувань.
Технічні параметри
Industrial robots |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maximum working radius |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15 positions (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Power capacity |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Rated power/voltage/current |
0.49 kW / Single-phase AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
Industrial robots |
SR10-600 |
SR10-800 |
SR20-800 |
SR20-1000 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
5kg/10kg |
5kg/10kg |
10kg/20kg |
10kg/20kg |
|
Maximum working radius |
600mm |
800mm |
800mm |
1000mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±135° |
±135° |
±132° |
±132° |
J2 |
±155° |
±155° |
±155° |
±155° |
|
J3 |
0/-300mm |
0/-300mm |
0/-400mm |
0/-400mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
430°/s, 7.50 rad/s |
430°/s, 7.50 rad/s |
530°/s, 9.25 rad/s |
420°/s, 7.33 rad/s |
J2 |
650/s, 11.34 rad/s |
650°/s, 11.34 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
|
J3 |
2200mm/s |
2200mm/s |
2150mm/s |
2150mm/s |
|
J4 |
2250°/s, 39.26 rad/s |
2250°/s, 39.26 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.02 kgm3 |
0.02 kgm3 |
0.082 kgm3 |
0.082 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
8.83Nm |
8.83Nm |
21.86Nm |
21.86Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
2xφ6 + 1xφ8 |
2xφ6 + 1xφ8 |
|
Power capacity |
1.31kVA |
1.31kVA |
1.71kVA |
1.71kVA |
|
Rated power/voltage/current |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
32kg/10.65kg |
35kg/10.65kg |
50kg/10.65kg |
53kg/10.65kg |
|
Пов’язані продукти
Пов’язані знання
-
Що таке трансформатор розподілу H61? Застосування та встановленняТрансформатори розподілу H61 відносяться до трансформаторів, які використовуються в системах електропостачання. У системі розподілу електроенергії, високовольтажне електричне напругу повинно бути перетворено на низьковольтажне за допомогою трансформаторів для забезпечення електрообладнання в житлових, комерційних та промислових об'єктах. Трансформатор розподілу H61 є типом інфраструктурного обладнання, який в основному використовується в таких сценаріях: Постачання електроенергії з високовольтаж12/08/2025 -
Як діагностувати несправності в трансформаторах розподілу H59, слухаючи їхні звукиУ останні роки частка аварій трансформаторів розподілу H59 показує зростаючу тенденцію. Ця стаття аналізує причини відмов трансформаторів розподілу H59 і пропонує серію запобіжних заходів для забезпечення їх нормальної роботи та надання ефективних гарантій для постачання електроенергії.Трансформатори розподілу H59 відіграють ключову роль у системах електропостачання. З постійним розширенням масштабів систем електропостачання та збільшенням ємності однієї одиниці трансформаторів, будь-яка відмова12/08/2025 -
Які заходи захисту від блискавок використовуються для трансформаторів розподілу H61Які заходи з захисту від блискавки застосовуються для розподільчих трансформаторів H61?На високовольтному боці розподільчого трансформатора H61 слід встановити обмежувач перенапруг. Згідно з документом SDJ7–79 "Технічний кодекс проектування захисту електроустаткування від перенапруг", високовольтний бік трансформатора H61, як правило, має бути захищений за допомогою обмежувача перенапруг. Заземлювальний провідник обмежувача, нейтральна точка на низьковольтному боці трансформатора та металевий ко12/08/2025 -
Як масло в маслонаповнених силових трансформаторах самостійно очищається?Самочищаючий механізм трансформаторного масла зазвичай досягається за допомогою наступних методів: Фільтрація очисником маслаОчисники масла є загальними пристроями очистки в трансформаторах, заповненими адсорбентами, такими як силикагель або активний оксид алюмінію. Під час роботи трансформатора конвекція, спричинена зміною температури масла, змушує масло протікати вниз через очисник. Волога, кислотні речовини та продукти окислення у маслі абсорбуються адсорбентом, що дозволяє підтримувати чисто12/06/2025 -
Уникайте відмови трансформатора H59 за допомогою правильного огляду та доглядуЗахідки для запобігання виснаження H59 Масляного Розподільчого ТрансформатораУ системах електропостачання H59 Масляний Розподільчий Трансформатор відіграє надзвичайно важливу роль. У разі його виснаження можуть виникнути широкомасштабні відключення електроенергії, що безпосередньо або опосередковано впливають на виробництво та повсякденне життя великої кількості споживачів електроенергії. На основі аналізу багатьох випадків виснаження трансформаторів автор вважає, що значна частина таких аварій12/06/2025 -
Основні причини виходу з ладу трансформатора розподілу H591. ПеревантаженняПо-перше, з підвищенням рівня життя людей споживання електроенергії загалом швидко збільшується. Попередні трансформатори H59 мають невелику пропускну здатність — «мала кінь тягне великий воз» — і не можуть задовольнити потреби користувачів, що призводить до перевантаження трансформаторів. По-друге, сезонні коливання та екстремальні погодні умови ведуть до пікового споживання електроенергії, що ще більше призводить до перевантаження трансформаторів H59.В результаті довготривалог12/06/2025
Пов'язані рішення
-
Інтегроване рішення для гібридної вітрово-сонячної електростанції для віддалених островівАбстрактЦей проект запропоновує інноваційне інтегроване енергетичне рішення, яке глибоко поєднує вітрильну енергію, фотоелектричну енергетику, насосно-акумуляторну енергію та технології опреснення морської води. Його метою є системне вирішення ключових проблем, з якими стикаються віддалені острови, включаючи складність покриття мережами, високі витрати на електроенергію, обмеженості традиційних батарей для зберігання енергії та дефіцит прісної води. Рішення досягає синергії та самодостатності у10/17/2025 -
Розумна гібридна система вітрово-сонячної енергетики з фаззі-PID керуванням для покращеного управління акумуляторами та MPPTАбстрактЦей проект пропонує гібридну систему виробництва електроенергії на основі вітрової та сонячної енергії, яка базується на передовій технології керування, з метою ефективного та економічного задоволення потреб у електроенергії для віддалених районів та спеціальних сценаріїв застосування. Серцевиною системи є інтелектуальна система керування, центральним елементом якої є мікропроцесор ATmega16. Ця система виконує Maximum Power Point Tracking (MPPT) для вітрової та сонячної енергії та викори10/17/2025 -
Економічно Ефективне Гібридне Рішення для Вітрово-Сонячних Систем: Конвертер Buck-Boost та Інтелектуальне Зарядження Зменшують Вартість СистемиАбстрактЦей рішення пропонує інноваційну високоефективну гібридну систему виробництва електроенергії на основі вітрової та сонячної енергії. Вирішуючи ключові недоліки існуючих технологій, такі як низька ефективність використання енергії, короткий термін служби акумуляторів та погана стабільність системи, система використовує повністю цифрові контролери бак-буст DC/DC, паралельну технологію з чергуванням та інтелектуальний алгоритм зарядження у три етапи. Це дозволяє вести трекінг максимальної т10/17/2025
