Robot de cuatro ejes planar
Atributos clave
| Marca | Wone Store |
| Número de modelo | Robot de cuatro ejes planar |
| Carga nominal | 20kg |
| grado de libertad | 4-direction |
| recorrido de trabajo máximo | 1000mm |
| Serie | SR |
Descripciones de productos del proveedor
La serie SR de robots está especialmente desarrollada para aplicaciones de recogida y montaje en escritorio con una capacidad de carga de 1-20kg, que se puede utilizar ampliamente en la industria de productos electrónicos, la industria farmacéutica y la industria alimentaria.
Características clave
Alta velocidad, alta precisión
Diseño estructural ligero con aplicación de motor de alta densidad de potencia, precisión de posicionamiento repetitivo de ±0.01mm.
Alta facilidad de uso, alta seguridad
Equipado con un sistema de control de propiedad intelectual independiente, fácil de operar, programación rápida, soporte para detección de colisiones y otras funciones de seguridad para garantizar la seguridad del personal y los productos.
Alto rendimiento costo-beneficio, bien probado por el mercado
Económico, probado durante mucho tiempo en el mercado después de muchos años de inspección y numerosas aplicaciones, rendimiento estable, alta confiabilidad, ampliamente utilizado en 3C electrónica, empaquetado e impresión, información electrónica y otras industrias.
Alta carga, alta inercia
Utilizando tecnología de control de desarrollo propio, soporta una carga de 10/20kg bajo condiciones de alto par, y la inercia de los 4 ejes del reductor planetario es mayor y el rendimiento de velocidad es mejor.
Alta rigidez, alta confiabilidad
El sistema completo adopta un reductor RV para garantizar la rigidez de la articulación, mientras ajusta la relación de inercia para mejorar la respuesta dinámica y la vida útil del robot.
Alta velocidad, alto rendimiento
Puede soportar una mayor inercia de arranque y parada, puede cumplir con operaciones de alta velocidad bajo carga total, y satisfacer los requisitos de diferentes aplicaciones.
Parámetros Técnicos
Robots industriales |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Grados de libertad |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Carga máxima |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Radio de trabajo máximo |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Precisión de posicionamiento repetitivo |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Rango de movimiento |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Velocidad máxima |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Permitiendo el momento de inercia |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Torque permitido |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Entorno aplicable |
Temperatura |
0°C a 45°C |
0°C a 45°C |
0°C a 45°C |
0°C a 45°C |
Humedad |
20% a 80% |
20% a 80% |
20% a 80% |
20% a 80% |
|
Otro |
Evitar el contacto con gases o líquidos inflamables, explosivos o corrosivos, y mantenerse alejado de fuentes de ruido electrónico (como plasma). |
||||
Longitud del cable del dispositivo de enseñanza |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Longitud del cable de conexión entre el cuerpo y el gabinete |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
Parámetros I/O |
Entradas digitales: 32-bit (compatible NPN y PNP), 32-bit salidas digitales (solo NPN) |
Entradas digitales: 32-bit (compatible NPN y PNP), 32-bit salidas (solo NPN) |
Entradas digitales: 32-bit (compatible NPN y PNP), 32-bit salidas digitales (solo NPN) |
Entradas digitales: 32-bit (compatible NPN y PNP), 32-bit salidas (solo NPN) |
|
Cable de señal preparado en el cuerpo |
15-pin (conector aeronáutico) |
15-pin (conector aeronáutico) |
15 posiciones (conexión de enchufe aeronáutico) |
15-pin (conector aeronáutico) |
|
Circuito de aire reservado |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Capacidad de potencia |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Potencia nominal/tensión/corriente |
0.49 kW / CA monofásico 220V / 2.7 A |
0.58 kW / CA monofásico 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / CA monofásico 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / CA monofásico 220 V / 3.1 A |
|
Clasificación de protección de carcasa/gabinete eléctrico |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Método de instalación |
Instalación en suelo y mesa |
Instalación en suelo y mesa |
Instalación en suelo y mesa |
Instalación en suelo y mesa |
|
Peso del cuerpo/gabinete eléctrico |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
