समतल चार-अक्षीय रोबोट
मुख्य विशेषताहरू
| ब्राण्ड | Wone Store |
| मॉडल नंबर | समतल चार-अक्षीय रोबोट |
| निर्धारित भार | 20kg |
| स्वतन्त्रता | 4-direction |
| सर्वाधिक काम यात्रा | 1000mm |
| श्रृंखला | SR |
सप्लायरद्वारा प्रदान गरिएको उत्पादन विवरण
SR श्रृंखला रोबोटहरू डेस्कटप पिकअप र स्थापना अनुप्रयोगको लागि विशेष रूपमा विकसित गरिएका छन् जसको भार क्षमता १-२० किलोग्राम हुन्छ। यी विस्तृत रूपमा इलेक्ट्रानिक उत्पादन उद्योग, औषधी उद्योग र खाद्य उद्योगमा प्रयोग गरिन सकिन्छ।
मुख्य विशेषताहरू
उच्च गति, उच्च परिशुद्धता
हल्को संरचना डिझाइन र उच्च शक्ति घनत्व युक्त मोटर अनुप्रयोग, दोहोरित स्थानिकरण परिशुद्धता ±०.०१ मिमी।
उच्च उपयोगको सुविधा, उच्च सुरक्षा
स्वतन्त्र बौद्धिक सम्पदा नियन्त्रण प्रणालीसँग सुसज्जित, सुगम ऑपरेटिङ, द्रुत प्रोग्रामिङ, संघटन आफ्नो गोचर गर्ने र अन्य सुरक्षा कार्य फंक्सियनहरू समावेश गर्दछन् जसले कर्मचारी र उत्पादनको सुरक्षा सुनिश्चित गर्छ।
उच्च लागत गुणस्तर, बाजारद्वारा अच्छै परीक्षण गरिएको
लागत-भारसम्मत, बहु वर्षको बाजार जाँच र धेरै अनुप्रयोगको बाहेक लामो अवधिको बाजार परीक्षण, स्थिर प्रदर्शन, उच्च विश्वसनीयता, ३C इलेक्ट्रानिक्स, पैकेजिङ र प्रिन्टिङ, इलेक्ट्रानिक जानकारी रसोई आदि उद्योगहरूमा विस्तृत रूपमा प्रयोग गरिन्छ।
उच्च भार, उच्च जड़ता
स्व-विकसित नियन्त्रण प्रौद्योगिकीको प्रयोग गर्दै, उच्च टोक शर्तहरूमा १०/२० किलोग्राम भार समर्थन गर्छ, र ग्रहाणी रिड्युसरको ४-अक्ष जड़ता ठूलो र गति प्रदर्शन राम्रो छ।
उच्च दृढता, उच्च विश्वसनीयता
सम्पूर्ण प्रणाली RV रिड्युसर प्रयोग गर्दै जोडको दृढता सुनिश्चित गर्छ, र जड़ता अनुपात समायोजन गर्दै रोबोटको गतिशील प्रतिक्रिया र उपयोगकाल सुधार गर्छ।
उच्च गति, उच्च प्रदर्शन
यो उच्च शुरुआत-थाम जड़ता सहन गर्न सक्छ, पूर्ण भार अवस्थामा उच्च गति संचालनको आवश्यकता भएको अवस्थामा पनि भिन्न अनुप्रयोगको आवश्यकता भएको अवस्थामा सम्भव छ।
प्रौद्योगिकी परामितिहरू
Industrial robots |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maximum working radius |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15 positions (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Power capacity |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Rated power/voltage/current |
0.49 kW / Single-phase AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
Industrial robots |
SR10-600 |
SR10-800 |
SR20-800 |
SR20-1000 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
5kg/10kg |
5kg/10kg |
10kg/20kg |
10kg/20kg |
|
Maximum working radius |
600mm |
800mm |
800mm |
1000mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±135° |
±135° |
±132° |
±132° |
J2 |
±155° |
±155° |
±155° |
±155° |
|
J3 |
0/-300mm |
0/-300mm |
0/-400mm |
0/-400mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
430°/s, 7.50 rad/s |
430°/s, 7.50 rad/s |
530°/s, 9.25 rad/s |
420°/s, 7.33 rad/s |
J2 |
650/s, 11.34 rad/s |
650°/s, 11.34 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
|
J3 |
2200mm/s |
2200mm/s |
2150mm/s |
2150mm/s |
|
J4 |
2250°/s, 39.26 rad/s |
2250°/s, 39.26 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.02 kgm3 |
0.02 kgm3 |
0.082 kgm3 |
0.082 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
8.83Nm |
8.83Nm |
21.86Nm |
21.86Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
2xφ6 + 1xφ8 |
2xφ6 + 1xφ8 |
|
Power capacity |
1.31kVA |
1.31kVA |
1.71kVA |
1.71kVA |
|
Rated power/voltage/current |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
32kg/10.65kg |
35kg/10.65kg |
50kg/10.65kg |
53kg/10.65kg |
|
सम्बन्धित उत्पादहरू
सम्बन्धित ज्ञान
-
तेल-सन्मिश्रित विद्युत परिवर्तकमा तेल कसरी स्वयंलाई शुद्ध गर्छ?ट्रान्सफोर्मर तेलको स्व-शुद्धीकरण प्रक्रिया सामान्यतया निम्नलिखित विधिहरू द्वारा प्राप्त हुन्छ: तेल शुद्धीकरण फिल्टरतेल शुद्धीकरण उपकरणहरू ट्रान्सफोर्मरमा सामान्य प्रयोगमा पाइन्छ, जसमा सिलिका जेल वा सक्रिय अलुमिना जस्ता अवशोषकहरू भरिएको छन्। ट्रान्सफोर्मरको संचालन दौराँ, तेलको तापक्रम परिवर्तनले उत्पन्न भएको चालन तेललाई पुरिफायर मार्फत निचलो बाट प्रवाहित हुनाथ गर्छ। तेलमा रहेका आर्द्रता, अम्लीय पदार्थहरू र ऑक्सीकरणका उत्पादनहरू अवशोषकले अवशोषित हुन्छन्, जसले तेलको शुद्धता बनाएर र तेलको सेवाकाल ब12/06/2025 -
H59 ट्रान्सफार्मर को विफलता से बचाउने के लागि योग्य जाँच र देखभालH59 तेलमग्न वितरण ट्रान्सफोर्मरलाई ज्वलाने रोक्ने उपायहरूशक्ति प्रणालीहरूमा, H59 तेलमग्न वितरण ट्रान्सफोर्मरले अत्यन्त महत्वपूर्ण भूमिका खेल्छन्। ज्वलेपछि, यसले व्यापक शक्ति बाधा ल्याउन सक्छ, चाहे त्यो सीधा वा असीधा रूपमा ठूलो संख्यामा शक्ति उपभोक्ताहरूको उत्पादन र दैनिक जीवनमा प्रभाव फलाउँछ। बहुल ट्रान्सफोर्मर ज्वलाने घटनाहरूको विश्लेषण आधारमा, लेखकले यो मान्छन् कि निम्न रोकथाम उपायहरूको अनुप्रयोग गर्ने द्वारा यी विफलताहरूको एक विशाल भागलाई रोकिन वा आरम्भिक चरणमा हटाउन सकिन्थ्यो।1. H59 तेलमग्न12/06/2025 -
H59 वितरण ट्रान्सफोर्मर विफलताका मुख्य कारणहरू१. ओवरलोडपहिलो, मानिसहरूको जीवनस्तरको सुधारसँगै विद्युत उपभोग सामान्यतया झन्टै बढेको छ। अर्को फर्किले H59 वितरण ट्रान्सफार्मरहरूको क्षमता छोटो छ—"छोटो घोडा ठूलो गाडी खिन्छ"—र प्रयोगकर्ताहरूको आवश्यकता पूरा गर्न सकिँदैन, जसले ट्रान्सफार्मरहरूलाई ओवरलोड शर्तमा संचालन गर्न बाध्य गर्छ। दोस्रो, मौसमी भिन्नता र चरम मौसमी शर्तहरूले शिखर विद्युत आवश्यकता ल्याउँछ, जसले H59 वितरण ट्रान्सफार्मरहरूलाई ओवरलोड शर्तमा संचालन गर्न अधिक बाध्य गर्छ।दीर्घकालिक ओवरलोड संचालनबाट अन्तर्गत घटकहरू, वाइनिङहरू, र तेल आइस12/06/2025 -
कसरी H61 वितरण ट्रान्सफोर्मरहरू चयन गर्नुहोस्?H61 वितरण ट्रान्सफोर्मर चयन ट्रान्सफोर्मर क्षमता, मॉडल प्रकार र स्थापना स्थान चयन यसमा समावेश हुन्छ।१. H61 वितरण ट्रान्सफोर्मर क्षमता चयनH61 वितरण ट्रान्सफोर्मरको क्षमता विकासको वर्तमान स्थिति र गतिक्रम आधारित चयन गर्नुपर्छ। यदि क्षमता धेरै ठूँ भएको छ भने, यो "ठूँ घोडा लामो गाडी खिन्छ" घटना बन्छ—थुप्रो ट्रान्सफोर्मर उपयोग र विरहित निकासी बढ्दछ। यदि क्षमता धेरै साना छ भने, ट्रान्सफोर्मर अतिसारी हुन्छ, जसले निकासी बढाउँछ; गम्भीर स्थितिमा, यो अतिरिक्त गर्मी वा भन्दा बढी ज्वलन गर्छ। त्यसैले, वितरण ट12/06/2025 -
क्यांट्रोल ट्रान्सफार्मरको सेकेण्डरी न्युट्रल ग्राउंड गरिन सकिन्छ?नियंत्रण ट्रान्सफरमरको द्वितीयक नेपाली को ग्राउंडिङ गर्ने विषय एउटा जटिल विषय हो जसले विद्युत सुरक्षा, प्रणाली डिझाइन, र रख-रखाव जस्ता बहुतै पक्षहरू समावेश गर्दछ।नियंत्रण ट्रान्सफरमरको द्वितीयक नेपाली को ग्राउंडिङ गर्ने कारणहरू सुरक्षा विचार: ग्राउंडिङ फँट जस्ता आइसुलेशन विफलता वा ओवरलोड जस्ता अवस्थामा धरा मार्गमा विद्युत धारा बहनको एक सुरक्षित मार्ग प्रदान गर्छ—यसले मानव शरीर वा अन्य चालक मार्गहरूद्वारा बहन गर्नेको जोखिम घटाउँछ, यसरी विद्युत दुर्घटनाको जोखिम घटाइन्छ। प्रणालीको स्थिरता: केही अवस12/05/2025 -
ग्राउंडिंग ट्रान्सफार्मरको वायरिङ विधि र पैरामिटरहरुग्राउण्डिङ ट्रान्सफरमर वाइन्डिङ कन्फिगरेसनग्राउण्डिङ ट्रान्सफरमरहरूलाई वाइन्डिङ कनेक्शनको आधारमा दुई प्रकारमा वर्गीकृत गरिएको छ: ZNyn (जिगज्याग) वा YNd। तिनीहरूको न्यूट्रल बिन्दुलाई आर्क सप्रेसन कुण्डली वा ग्राउण्डिङ प्रतिरोधकसँग जोड्न सकिन्छ। हाल, आर्क सप्रेसन कुण्डली वा कम मानक प्रतिरोधक मार्फत जोडिएको जिगज्याग (Z-प्रकार) ग्राउण्डिङ ट्रान्सफरमरलाई धेरै प्रयोग गरिन्छ।1. Z-प्रकार ग्राउण्डिङ ट्रान्सफरमरZ-प्रकार ग्राउण्डिङ ट्रान्सफरमरहरूमा तेल-डुबेको र सुक्खा-प्रकारको इन्सुलेसन दुवै प्रकार छन्। ति12/05/2025
सम्बन्धित समाधान
-
सामग्रीकृत वायु-सौर संयुक्त ऊर्जा समाधान दूरस्थ टुक्राहरूका लागिसारांशयो प्रस्ताव एउटा नवीन एकीकृत ऊर्जा समाधान प्रस्तुत गर्दछ जो बातास शक्ति, सौर ऊर्जा उत्पादन, पंप हाइड्रो स्टोरेज र समुद्र जल डिसलिनियसिकरण प्रविधिहरूलाई गहिरो रूपमा संयोजित गर्छ। यसको लक्ष्य अग्रिम टापुहरूले सामना गर्ने मुख्य चुनौतीहरू—मान्यता ग्रिड आफुल्लो आधारभूत छोराउन, डिझल शक्ति उत्पादनको उच्च खर्च, परम्परागत बैटरी स्टोरेजको सीमा, र शुद्ध जल स्रोतको कमी—को व्यवस्थित रूपमा समाधान गर्नु हो। यो समाधान "शक्ति आपूर्ति - ऊर्जा स्टोरेज - जल आपूर्ति" मा सहकार्य र स्वतंत्रता प्राप्त गर्दछ, टापु10/17/2025 -
एक बुद्धिमान वायु-सौर हाइब्रिड प्रणाली जसमा फजी-पीआइड नियन्त्रण सिस्टेम राखिएको छ जसले बैटरी प्रबन्धन र एमपीपीटीमा सुधार गर्दछसारांशयो प्रस्ताव उन्नत नियंत्रण प्रविधि आधारित हवाको-सौर संयुक्त विद्युत उत्पादन प्रणालीलाई प्रस्तुत गर्दछ, जसको उद्देश असुलभ क्षेत्रहरू र विशेष अनुप्रयोग स्थितिहरूमा शक्तिशील र आर्थिक रूपमा बिजुलीको आवश्यकतालाई समाधान गर्न हो। प्रणालीको मुख्य भाग एउटा ATmega16 माइक्रोप्रोसेसरको आधारमा केन्द्रित बुद्धिमत्तापूर्ण नियंत्रण प्रणाली हो। यो प्रणाली हवाको र सौर ऊर्जाको लागि अधिकतम शक्ति बिन्दु ट्रैकिङ (MPPT) गर्छ र PID र फजी नियंत्रणको संयोजित अल्गोरिथ्म लाई बाटेरीको चार्जिङ/डिस्चार्जिङ प्रबंधनको लाग10/17/2025 -
लागत-प्रभावी वायु-सौर संयुक्त समाधान: बक-बुस्ट कन्वर्टर र स्मार्ट चार्जिङ व्यवस्था को लागत घटाउँछन्10/17/2025
