Επίπεδος Τεσσάραξονος Ρομπότης
Βασικά χαρακτηριστικά
| Μάρκα | Wone Store |
| Αριθμός Μοντέλου | Επίπεδος Τεσσάραξονος Ρομπότης |
| Νομική φόρτωση | 20kg |
| ελευθερία | 4-direction |
| Μέγιστη εργασιακή διαδρομή | 1000mm |
| Σειρά | SR |
Περιγραφές προϊόντων από τον προμηθευτή
Η σειρά ρομπότ SR έχει αναπτυχθεί ειδικά για εφαρμογές πάνω στο τραπέζι με λήψη και εγκατάσταση, με δυνατότητα φόρτου 1-20 κγ, η οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί ευρέως στη βιομηχανία ηλεκτρονικών προϊόντων, τη φαρμακευτική βιομηχανία και τη βιομηχανία τροφίμων.
Κύριες ιδιότητες
Υψηλή ταχύτητα, υψηλή ακρίβεια
Σχεδιασμός ελαφρού συνδυασμού με εφαρμογή μοτέρας υψηλής πυκνότητας ιπποδυνάμεων, επαναλαμβανόμενη ακρίβεια θέσης ±0.01mm.
Υψηλή ευκολία χρήσης, υψηλή ασφάλεια
Εξοπλισμός με ανεξάρτητο σύστημα ελέγχου πνευματικής ιδιοκτησίας, εύκολη λειτουργία, γρήγορη προγραμματισμός, υποστήριξη ανίχνευσης σύγκρουσης και άλλων λειτουργιών ασφάλειας για την εγγύηση της ασφάλειας του προσωπικού και των προϊόντων.
Υψηλή αξία, καλά δοκιμασμένη από την αγορά
Αξιοπιστία τιμής, μακροχρόνια δοκιμή από την αγορά μετά από πολλά χρόνια ελέγχου της αγοράς και μεγάλο αριθμό εφαρμογών, σταθερή απόδοση, υψηλή αξιοπιστία, ευρεία χρήση στην ηλεκτρονική βιομηχανία 3C, συσκευασία και τυπογραφία, ηλεκτρονική πληροφορία κουζίνας και άλλες βιομηχανίες.
Υψηλό φόρτο, υψηλή αδράνεια
Χρήση αυτοδίκαιης τεχνολογίας ελέγχου, υποστήριξη φόρτου 10/20 κγ κάτω από συνθήκες υψηλής ροπής, και η 4-άξονη αδράνεια του πλανητικού μειωτή είναι μεγαλύτερη και η απόδοση ταχύτητας είναι καλύτερη.
Υψηλή ακαμψία, υψηλή αξιοπιστία
Το σύνολο του συστήματος χρησιμοποιεί RV μειωτή για να εξασφαλίσει την ακαμψία του συνδέσμου, ενώ προσαρμόζει το λόγο αδράνειας για τη βελτίωση της δυναμικής απόκρισης και της διάρκειας ζωής του ρομπότ.
Υψηλή ταχύτητα, υψηλή απόδοση
Μπορεί να αντέξει υψηλότερη αδράνεια εκκίνησης-σταματήματος, μπορεί να εκτελέσει υψηλότερη ταχύτητα λειτουργίας υπό πλήρη φόρτο, και να εκπληρώσει τις απαιτήσεις διαφορετικών εφαρμογών.
Τεχνικά Χαρακτηριστικά
Industrial robots |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maximum working radius |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15 positions (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Power capacity |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Rated power/voltage/current |
0.49 kW / Single-phase AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
Industrial robots |
SR10-600 |
SR10-800 |
SR20-800 |
SR20-1000 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
5kg/10kg |
5kg/10kg |
10kg/20kg |
10kg/20kg |
|
Maximum working radius |
600mm |
800mm |
800mm |
1000mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±135° |
±135° |
±132° |
±132° |
J2 |
±155° |
±155° |
±155° |
±155° |
|
J3 |
0/-300mm |
0/-300mm |
0/-400mm |
0/-400mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
430°/s, 7.50 rad/s |
430°/s, 7.50 rad/s |
530°/s, 9.25 rad/s |
420°/s, 7.33 rad/s |
J2 |
650/s, 11.34 rad/s |
650°/s, 11.34 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
|
J3 |
2200mm/s |
2200mm/s |
2150mm/s |
2150mm/s |
|
J4 |
2250°/s, 39.26 rad/s |
2250°/s, 39.26 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.02 kgm3 |
0.02 kgm3 |
0.082 kgm3 |
0.082 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
8.83Nm |
8.83Nm |
21.86Nm |
21.86Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
2xφ6 + 1xφ8 |
2xφ6 + 1xφ8 |
|
Power capacity |
1.31kVA |
1.31kVA |
1.71kVA |
1.71kVA |
|
Rated power/voltage/current |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
32kg/10.65kg |
35kg/10.65kg |
50kg/10.65kg |
53kg/10.65kg |
|
Προϊόντα που σχετίζονται
Σχετικές Γνώσεις
-
Πώς αυτοπεριθάλψει το λάδι στους εναπολιμμένους μετασχηματιστές;Η αυτοκαθαρισμός του ελαιού του μετασχηματιστή επιτεύγεται συνήθως μέσω των παρακάτω μεθόδων: Διαφίλτρωση με Καθαριστή ΕλαίουΟι καθαριστές ελαίου είναι κοινά συσκευές καθαρισμού στους μετασχηματιστές, γεμάτες με απορροφητικά υλικά όπως σιλικόνη ή ενεργοποιημένο αλουμίνιο. Κατά τη λειτουργία του μετασχηματιστή, η συντονική κίνηση που προκαλείται από την αλλαγή της θερμοκρασίας του ελαίου ωθεί το ελαίο να διαρρεύσει κάτω μέσω του καθαριστή. Το νερό, τα οξικά ουσίες και τα προϊόντα οξειδώσεως στο ε12/06/2025 -
Παρακάμψτε την Αποτυχία του Μετασχηματιστή H59 με Σωστή Επιθεώρηση & ΦροντίδαΜέτρα για την Πρόληψη Καύσης του Διαχορηγού Ηλεκτρικής Ενέργειας με Λάδι H59Στα συστήματα παροχής ενέργειας, ο Διαχορηγός Ηλεκτρικής Ενέργειας H59 με λάδι παίζει εξαιρετικά κρίσιμο ρόλο. Μία καύση μπορεί να προκαλέσει ευρείες απορροφήσεις ενέργειας, διευθύνοντας άμεσα ή έμμεσα την παραγωγή και την καθημερινή ζωή ενός μεγάλου αριθμού χρηστών. Στη βάση της ανάλυσης πολλών περιπτώσεων καύσης, ο συγγραφέας πιστεύει ότι μια σημαντική αριθμός αυτών των πτώσεων θα μπορούσε να αποφευχθεί ή να αναδιαρθρω12/06/2025 -
Κορυφαίες Αιτίες Παρακμής Διανομής Μετατροπέα H591. ΥπερφόρτωσηΠρώτον, με τη βελτίωση του επιπέδου διαβίωσης των ανθρώπων, η κατανάλωση ηλεκτρικής ενέργειας έχει αυξηθεί γενικά πολύ γρήγορα. Οι αρχικοί μετατροπείς H59 έχουν μικρή ικανότητα—«μικρός άγκαθος σε μεγάλο φορτίο»—και δεν μπορούν να εξυπηρετήσουν τις απαιτήσεις των χρηστών, προκαλώντας τους μετατροπείς να λειτουργούν υπό συνθήκες υπερφόρτωσης. Δεύτερον, οι σεζονιέρες και οι ακραίες κλιματολογικές συνθήκες οδηγούν σε κορυφαία ζήτηση ηλεκτρικής ενέργειας, περαιτέρω προκαλώντας τους μετα12/06/2025 -
Πώς να επιλέξετε μετατροπείς κατανομής H61;Η επιλογή του μετατροπέα κατανομής H61 περιλαμβάνει την επιλογή της ικανότητας, τύπου μοντέλου και θέσης εγκατάστασης του μετατροπέα.1.Επιλογή Ικανότητας Μετατροπέα Κατανομής H61Η ικανότητα των μετατροπέων κατανομής H61 πρέπει να επιλεγεί βάσει των τρεχουσών συνθηκών και των τάσεων ανάπτυξης της περιοχής. Αν η ικανότητα είναι πολύ μεγάλη, προκαλεί το φαινόμενο «μεγάλος άνθρωπος που τραβά ένα μικρό κάρο»—μειωμένη χρήση του μετατροπέα και αύξηση των απωλειών σε κατάσταση κενής φορτίας. Αν η ικανότ12/06/2025 -
Μπορεί να καταδικαστεί σε έδαφος το δευτερεύον ουδέτερο ενός ρυθμιζόμενου μετατροπέα;Η σύνδεση του δευτέρου ουδέτερου ενός μετατροπέα ελέγχου με τη γήινη είναι ένα περίπλοκο θέμα που περιλαμβάνει πολλά στοιχεία όπως η ηλεκτρική ασφάλεια, η σχεδίαση του συστήματος και η συντήρηση.Λόγοι για τη σύνδεση του δευτέρου ουδέτερου ενός μετατροπέα ελέγχου με τη γήινη Συνθήκες ασφάλειας: Η σύνδεση με τη γήινη παρέχει ένα ασφαλές μονοπάτι για την ροή του ρεύματος προς τη γη σε περίπτωση παρακμής, όπως αποτυχία του απομόνωσης ή υπερφόρτωση, αντί να περνάει μέσω του ανθρώπινου σώματος ή άλλων12/05/2025 -
Μέθοδοι συνδέσεως και παράμετροι εδαφικών μετατροπείςΔιασύνδεση Συμπλεκτών Διατροφής Γεωμετρίας ΜετασχηματιστώνΟι μετασχηματιστές γεωμετρίας διασύνδεσης κατατάσσονται σε δύο τύπους βάσει της σύνδεσης των συμπλεκτών: ZNyn (zigzag) ή YNd. Τα ουδέτερα σημεία τους μπορούν να είναι συνδεδεμένα με έναν κύκλο καταστολής τόξου ή έναν αντίστοιχο συνδυασμό. Σήμερα, ο μετασχηματιστής γεωμετρίας zigzag (Z-τύπου) που είναι συνδεδεμένος μέσω ενός κύκλου καταστολής τόξου ή ενός χαμηλού αντίστοιχου χρησιμοποιείται πιο συχνά.1. Μετασχηματιστής Γεωμετρίας Z-ΤύπουΟι12/05/2025
Σχετικές Λύσεις
-
Ολοκληρωμένη Λύση Συνδυασμένης Αιολικής-Ηλιακής Ενέργειας για Απόμακρα ΝησιάΠερίληψηΑυτή η πρόταση παρουσιάζει μια καινοτόμο ολοκληρωμένη λύση ενέργειας που συνδυάζει βαθιά την αιολική ενέργεια, τη φωτοβολταϊκή παραγωγή, την υδροηλεκτρική αποθήκευση και την τεχνολογία απόθεσης της θαλάσσιας νερού. Στόχος της είναι να αντιμετωπίσει συστηματικά τις βασικές προκλήσεις που αντιμετωπίζουν τα απομακρυσμένα νησιά, συμπεριλαμβανομένης της δυσκολίας κάλυψης του δικτύου, του υψηλού κόστους της παραγωγής ενέργειας με δίζελ, των περιορισμών της παραδοσιακής αποθήκευσης με μπαταρίες10/17/2025 -
Ένα Προηγμένο Σύστημα Υβριδικής Αιολικής-Ηλιακής Ενέργειας με Έλεγχο Fuzzy-PID για Βελτιωμένη Διαχείριση Μπαταριών και MPPTΠερίληψηΑυτή η πρόταση παρουσιάζει ένα σύστημα γενικής ενέργειας από άνεμο-ήλιο με βάση προηγμένη τεχνολογία ελέγχου, με στόχο να αντιμετωπίσει αποτελεσματικά και οικονομικά τις ανάγκες ενέργειας σε απομακρυσμένες περιοχές και ειδικές εφαρμογές. Το κύριο σημείο του συστήματος είναι ένα σύστημα έξυπνου ελέγχου που βασίζεται σε έναν μικροεπεξεργαστή ATmega16. Αυτό το σύστημα εκτελεί Εύρεση Σημείου Μέγιστης Ισχύος (MPPT) για και την ενέργεια του ανέμου και την ηλιακή ενέργεια και χρησιμοποιεί έναν10/17/2025 -
Αποτελεσματική Λύση Συνδυασμού Ανέμου-Ηλίου: Buck-Boost Converter & Smart Charging Μειώνουν το Κόστος ΣυστήματοςΠερίληψηΑυτή η λύση προτείνει ένα καινοτόμο σύστημα μεγάλης απόδοσης για την παραγωγή υβριδικής ενέργειας από άνεμο και ήλιο. Λύνοντας βασικά ελλείμματα στις υφιστάμενες τεχνολογίες, όπως χαμηλή αξιοποίηση ενέργειας, μικρή διάρκεια ζωής των μπαταριών και κακή σταθερότητα του συστήματος, το σύστημα χρησιμοποιεί πλήρως ψηφιακά ελεγχόμενους μετατροπείς DC/DC buck-boost, τεχνολογία παράλληλης λειτουργίας και έναν ευφυή τριστάδιο αλγόριθμο φόρτισης. Αυτό επιτρέπει την εξακρίβωση του Σημείου Μέγιστης10/17/2025
