Planêre Vier-Axia Robot
Sleutelkenmerke
| Handelmerk | Wone Store |
| Modelnommer | Planêre Vier-Axia Robot |
| Gedraaide belasting | 20kg |
| vryheid | 4-direction |
| Maksimum werkafstand | 1000mm |
| Reeks | SR |
Produkbeskrywings van die voorsienier
SR reeksrobots is spesiaal ontwikkel vir bureaubladopname en -installasie toepassings met 'n laai kapasiteit van 1-20kg, wat wyd gebruik kan word in die elektroniese produktebedryf, farmaseutiese bedryf en voedselbedryf.
Kernkenmerke
Hoë spoed, hoë presisie
Ligstruktuurontwerp met hoë kragdichtheid motor toepassing, herhaalde posisieakkuraatheid van ±0.01mm.
Hoë gemaklikheid van gebruik, hoë veiligheid
Toegerus met 'n onafhanklike intellektuele eiendomsbeheerstelsel, maklik om te bedien, vinnige programmering, ondersteuning van botsingdeteksie en ander veiligheidsfunksies om die veiligheid van persone en produkte te verseker.
Hoë koste-effektiwiteit, goed getoets deur die mark
Koste-effektief, na jare van marktoetsing en groot aantal toepassings, stabiele prestasie, hoë betroubaarheid, wyd gebruik in 3C elektronika, verpakking en drukwerk, elektroniese inligting keuken en ander industrieë.
Hoë laai, hoë traagheid
Met self-ontwikkelde beheertechnologie, ondersteun dit 10/20kg laai onder hoë koppeltoestande, en die 4-as traagheid van die planeëre verminderder is groter en die spoedprestasie is beter.
Hoë rigiedheid, hoë betroubaarheid
Die hele stelsel maak gebruik van RV-verminderder om die rigiedheid van die gewrig te verseker, terwyl dit die traagheidsverhouding aanpas om die dinamiese reaksie en leeftyd van die robot te verbeter.
Hoë spoed, hoë prestasie
Dit kan hoër start-stop traagheid hanteer, kan hoër spoed operasie onder volle laai bevredig, en die vereistes van verskillende toepassings bevredig.
Tegnologiese Parameters
Industriële robots |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Vryheidsgrade |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maksimum laai |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maksimum werkstraal |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Herhalende posisieakkuraatheid |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Bewegingsbereik |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maksimum spoed |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Toelaatbare traagheidsmoment |
J4 |
0.005 kgm³ |
0.013 kgm³ |
0.013 kgm³ |
0.013 kgm³ |
Toelaatbare Koppel |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Toepaslike Omgewing |
Temperatuur |
0°C tot 45°C |
0°C tot 45°C |
0°C tot 45°C |
0°C tot 45°C |
Vochtigheid |
20% tot 80% |
20% tot 80% |
20% tot 80% |
20% tot 80% |
|
Ander |
Vermindering van kontak met brandbare, ontplofbare of korrosiewe gase en vloeistowwe, en wegbly van bronne van elektroniese ruis (soos plasmas). |
||||
Onderrigte apparaat kabel lengte |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Liggaam-na-kabinet verbindingskabel lengte |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digitaal invoer: 32-bit (NPN en PNP kompatibel), 32-bit digitaal uitset (slegs NPN) |
Digitaal invoer: 32-bit (NPN en PNP kompatibel), 32-bit uitset (slegs NPN) |
Digitaal invoer: 32-bit (NPN en PNP kompatibel), 32-bit digitaal uitset (slegs NPN) |
Digitaal invoer: 32-bit (NPN en PNP kompatibel), 32-bit uitset (slegs NPN) |
|
Liggaam voorbereide sein kabel |
15-pin (vliegtuigverbinding) |
15-pin (vliegtuigverbinding) |
15-posisies (vliegtuigplugverbinding) |
15-pin (vliegtuigverbinding) |
|
Gereserveerde lugkruis |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Kragkapasiteit |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Nommerplaat krag/spanning/stroom |
0.49 kW / Enkelvase AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Enkelvase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Enkelvase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Enkelvase AC 220 V / 3.1 A |
|
Huis/Elektriese Kabinet Beskermingsgraad |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installasie metode |
Vloer en tafelinstallasie |
Vloer en tafelinstallasie |
Vloer en tafelinstallasie |
Vloer en tafelinstallasie |
|
Liggaam/Elektriese Kabinet Gewig |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
