Düzlemsel Dört Eksenli Robot
Key attributes
| Brandi | Wone Store |
| Model NO. | Düzlemsel Dört Eksenli Robot |
| Nominal Yük Kapasitesi | 20kg |
| Serbestlik | 4-direction |
| Maksimum çalışma mesafesi | 1000mm |
| serî | SR |
Nivîsanên hilberan ji alavê
SR serisi robotlar, 1-20kg taşıma kapasitesi ile masüstü alım ve montaj uygulamaları için özel olarak geliştirilmiştir. Bu robotlar, elektronik ürün endüstrisi, ilaç endüstrisi ve gıda endüstrisinde yaygın olarak kullanılabilir.
Önemli özellikler
Yüksek hız, yüksek hassasiyet
Hafif yapı tasarımı ve yüksek güç yoğunluğu motoru kullanımı, ±0.01mm tekrar eden konumlandırma doğruluğu sağlar.
Yüksek kullanım kolaylığı, yüksek güvenlik
Bağımsız fikri mülkiyet kontrol sistemi ile donatılmıştır, kolay işletilebilir, hızlı programlanabilir, çarpışma tespiti dahil güvenlik fonksiyonlarını destekleyerek personel ve ürünlerin güvenliğini sağlar.
Yüksek maliyet etkinliği, piyasada iyi test edilmiş
Maliyet etkinliği, birçok yıl süren pazar incelemesi ve büyük sayıda uygulama sonrası uzun süredir piyasada test edilmiştir, istikrarlı performans, yüksek güvenilirlik, 3C elektronik, ambalaj ve baskı, elektronik bilgi mutfak ve diğer endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Yüksek yük, yüksek inerji
Kendi geliştirdiği kontrol teknolojisi kullanılarak, yüksek tork koşullarında 10/20kg yükü destekler, gezegen redüktörünün 4 eksen inersiyonu daha büyüktür ve hız performansı daha iyidir.
Yüksek rijitlik, yüksek güvenilirlik
Tüm sistem RV redüktör kullanarak eklem rijitliğini sağlar, aynı zamanda inersiya oranını ayarlayarak robotun dinamik tepkisini ve ömrünü artırır.
Yüksek hız, yüksek performans
Daha yüksek başlangıç-durma inersiyonunu dayanabilir, tam yük altında daha yüksek hızda çalışabilir ve farklı uygulamaların gerekliliklerini karşılayabilir.
Teknik Parametreler
Industrial robots |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maximum working radius |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15 positions (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Power capacity |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Rated power/voltage/current |
0.49 kW / Single-phase AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
Industrial robots |
SR10-600 |
SR10-800 |
SR20-800 |
SR20-1000 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
5kg/10kg |
5kg/10kg |
10kg/20kg |
10kg/20kg |
|
Maximum working radius |
600mm |
800mm |
800mm |
1000mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±135° |
±135° |
±132° |
±132° |
J2 |
±155° |
±155° |
±155° |
±155° |
|
J3 |
0/-300mm |
0/-300mm |
0/-400mm |
0/-400mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
430°/s, 7.50 rad/s |
430°/s, 7.50 rad/s |
530°/s, 9.25 rad/s |
420°/s, 7.33 rad/s |
J2 |
650/s, 11.34 rad/s |
650°/s, 11.34 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
|
J3 |
2200mm/s |
2200mm/s |
2150mm/s |
2150mm/s |
|
J4 |
2250°/s, 39.26 rad/s |
2250°/s, 39.26 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.02 kgm3 |
0.02 kgm3 |
0.082 kgm3 |
0.082 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
8.83Nm |
8.83Nm |
21.86Nm |
21.86Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
2xφ6 + 1xφ8 |
2xφ6 + 1xφ8 |
|
Power capacity |
1.31kVA |
1.31kVA |
1.71kVA |
1.71kVA |
|
Rated power/voltage/current |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
32kg/10.65kg |
35kg/10.65kg |
50kg/10.65kg |
53kg/10.65kg |
|
Malperên Deyalî
Zanînên Sahih
-
Têkiliya Dîmena DC li Ser Piranî yên Cihandînên Nîştmaniyê Yekîna Elektroda Bistînên UHVDCDəmir Çubuğunda DC Bias'ın Təsiri UHVDC Qaplama Elektrodlarına Yaxın Bölgülərdəki Yenidən İstifadə Enerjisi StansiyalarındaUltra-Yüksək Voltaj Doğru Akım (UHVDC) transmisya sisteminin qaplama elektrodi yenidən istifadə enerjisi stansiyasına yaxın yerləşdirildikdə, toprağı dərinə çəkilən geri dönüş akımı, elektroda ətrafındakı zərər potensialının yüksəlmesinə səbəb olur. Bu zərər potensialının yüksəlməsi, yanacaq transformatorların neutral nöqtəsinin potensialında bir deyişməyə səbəb olur və onla01/15/2026 -
HECI GCB ji Jeneratoran – Dabejkirina Tez SF₆1.Pêşnûmara û Pêkhatina1.1 Roliya Cikirîna Cihazekê ya JeneratoraCikirîna Cihazekê ya Jeneratora (GCB) yek demka kontrolbirindar ye ku di navbera jeneratora û transeformera dabeşkirinê de were çavkirin, wek arayê ji navbera jeneratora û şebeka elektrîkê. Fonksiyonên sereke yên wate hene: izolasyona sergûcheyên li gorî jeneratora û destpêkirina kawetirina operasyonan bi hevdayî ya jeneratora û peyda kirina şebeka. Prinsîpa karbikê ya GCB ne bide berbiyayi taybetandî ji cikirîna standard, lê, vege01/06/2026 -
Percînandin û Pargînin û Bîrazezîna Cihanên Daxwazkirin1. Mirgirîn û kontrolkirina transformatorê Kilîta parvekariya hêza kêm (LV) ya transformatorê ku tê mirgirtin veke, fûsêya hêzê ya kontrolê derxe, û li ser destika klîlê nîşana "Neke girtî" bihêle. Kilîta parvekariya hêza bilind (HV) ya transformatorê ku tê mirgirtin veke, klîla zemînê bigire, transformatorê bi temamî razî bikin, cihazê HV qefle bikin, û li ser destika klîlê nîşana "Neke girtî" bihêle. Bo mirgirîna transformatorên kûrî: berê pêçûnên porçelîn û qutiyê paqij bikin; dûv re qutiyan,12/25/2025 -
Ji bo Testkirina Pirastina Dîstanî yên Transformeranên DistribûsyonêDaxwazdî, rezistansa izoleyê ya transestarên distribûsyon du jêrîn hesab kirin: rezistansa izoleyê yên navbera pênjara rêzikî (HV) û pênjara bi rêzikî (LV) plus tanka transestar, û rezistansa izoleyê yên navbera pênjara bi rêzikî (LV) û pênjara rêzikî (HV) plus tanka transestar.Eger her du hesabkirin ên degerên bêkêm ne, yêna ku izolasyon navbera pênjara HV, LV û tanka transestarê qebûl biker. Eger yekan ji hesabkirinan serkeftî nebî, testên rezistansa izoleyê derbarayên hêman trê komponent (HV-12/25/2025 -
Principên Cihêzkirina Tranformatorên Distribûsyonê yên ser StînkPrinciples of Design for Pole-Mounted Distribution Transformers(1) Principles of Location and LayoutThe platforms for pole-mounted transformers should be located near the load center or close to critical loads, following the principle of "small capacity, multiple locations" to facilitate equipment replacement and maintenance. For residential power supply, three-phase transformers may be installed nearby based on current demand and future growth projections.(2) Capacity Selection for Three-Phase12/25/2025 -
Çareseriyên Kontrolê Sêyî Transformer ji bo Ansa Dimçewtiyan1.Kurdkirina Dangê ji herêmên Transformerên Neandarî yên DestnîşanStratejîya Kurdkirina:Yekem, biguherîne têkiliyên neçûna transformer û bikin destpêkirina we, ku hewce dike werdikirina bêrên serîlîsê yên vekî, koyêbûna hemî pîvastekan, û nîstkirina berfîn derbarê birîkar.Duyem, zelbikin bazê ya transformer û saz kirina cihazên îzolasyonê yê li vir-ber (wisa pêlê sarpil û îzolatorên çimî) pê wêjeya sertîna vibrasyonê.Deriyayek, bêrsazkirina dindarkirina li navcheyên neandar: biguherîne pencirên12/25/2025
Çareseriyên Berdewamî
-
Entegre Rüzgar-Güneş Hibrit Güç Çözümü Uzak Adalar İçinÖzetBu teklif, rüzgar enerjisi, güneş fotovoltaik enerji üretimi, pompalı hidro depolama ve deniz suyu tazlama teknolojilerini derin bir şekilde birleştiren yenilikçi entegre bir enerji çözümünü sunmaktadır. Uzak adaların karşılaştığı temel zorlukları, ağ kapsamının zorluğu, dizel enerji üretiminin yüksek maliyeti, geleneksel pillerin sınırlılığı ve tatlı su kaynaklarının azlığı gibi konulara sistemli bir şekilde çözüm getirmeyi amaçlamaktadır. Çözüm, "elektrik sağlama - enerji depolama - su sağ10/17/2025 -
Akıllı Rüzgar-Güneş Hibrit Sistemi Fuzzy-PID Kontrol ile Geliştirilmiş Batarya Yönetimi ve MPPT içinÖzetBu teklif, gelişmiş kontrol teknolojisi temelinde bir rüzgar-güneş hibrit enerji üretim sistemi sunmaktadır ve uzak bölgelerin ve özel uygulama senaryolarının güç ihtiyaçlarını etkili ve ekonomik bir şekilde karşılamayı amaçlamaktadır. Sistemin çekirdeği, ATmega16 mikroişlemcisi merkezli bir akıllı kontrol sistemidir. Bu sistem, hem rüzgar hem de güneş enerjisi için Maksimum Güç Noktası İzleme (MPPT) gerçekleştirir ve pilin - ana bileşen - hassas ve etkili şarj/boşaltma yönetimini gerçekleşt10/17/2025 -
Maliyet Etkin Rüzgar-Güneş Hibrit Çözümü: Buck-Boost Konvertör & Akıllı Şarj Sistemi Maliyetini AzaltırÖzetBu çözüm, yenilikçi yüksek verimli rüzgar-güneş hibrit güç üretim sistemini önermektedir. Mevcut teknolojilerin temel eksikliklerini ele alır - düşük enerji kullanımı, kısa pil ömrü ve zayıf sistem istikrarı - tamamen dijital kontrollü buck-boost DC/DC dönüştürücüler, ara sıra paralel teknoloji ve akıllı üç aşamalı şarj algoritması kullanılarak. Bu, daha geniş bir rüzgar hızı ve güneş ışığı aralığında Maksimum Güç Noktası Takibi (MPPT) sağlayarak, enerji yakalama verimliliğini önemli ölçüde10/17/2025
