Düzlemsel Dört Eksenli Robot
Key attributes
| Brandi | Wone Store |
| Model NO. | Düzlemsel Dört Eksenli Robot |
| Nominal Yük Kapasitesi | 20kg |
| Serbestlik | 4-direction |
| Maksimum çalışma mesafesi | 1000mm |
| serî | SR |
Nivîsanên hilberan ji alavê
SR serisi robotlar, 1-20kg taşıma kapasitesi ile masüstü alım ve montaj uygulamaları için özel olarak geliştirilmiştir. Bu robotlar, elektronik ürün endüstrisi, ilaç endüstrisi ve gıda endüstrisinde yaygın olarak kullanılabilir.
Önemli özellikler
Yüksek hız, yüksek hassasiyet
Hafif yapı tasarımı ve yüksek güç yoğunluğu motoru kullanımı, ±0.01mm tekrar eden konumlandırma doğruluğu sağlar.
Yüksek kullanım kolaylığı, yüksek güvenlik
Bağımsız fikri mülkiyet kontrol sistemi ile donatılmıştır, kolay işletilebilir, hızlı programlanabilir, çarpışma tespiti dahil güvenlik fonksiyonlarını destekleyerek personel ve ürünlerin güvenliğini sağlar.
Yüksek maliyet etkinliği, piyasada iyi test edilmiş
Maliyet etkinliği, birçok yıl süren pazar incelemesi ve büyük sayıda uygulama sonrası uzun süredir piyasada test edilmiştir, istikrarlı performans, yüksek güvenilirlik, 3C elektronik, ambalaj ve baskı, elektronik bilgi mutfak ve diğer endüstrilerde yaygın olarak kullanılmaktadır.
Yüksek yük, yüksek inerji
Kendi geliştirdiği kontrol teknolojisi kullanılarak, yüksek tork koşullarında 10/20kg yükü destekler, gezegen redüktörünün 4 eksen inersiyonu daha büyüktür ve hız performansı daha iyidir.
Yüksek rijitlik, yüksek güvenilirlik
Tüm sistem RV redüktör kullanarak eklem rijitliğini sağlar, aynı zamanda inersiya oranını ayarlayarak robotun dinamik tepkisini ve ömrünü artırır.
Yüksek hız, yüksek performans
Daha yüksek başlangıç-durma inersiyonunu dayanabilir, tam yük altında daha yüksek hızda çalışabilir ve farklı uygulamaların gerekliliklerini karşılayabilir.
Teknik Parametreler
Industrial robots |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maximum working radius |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15 positions (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Power capacity |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Rated power/voltage/current |
0.49 kW / Single-phase AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
Industrial robots |
SR10-600 |
SR10-800 |
SR20-800 |
SR20-1000 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
5kg/10kg |
5kg/10kg |
10kg/20kg |
10kg/20kg |
|
Maximum working radius |
600mm |
800mm |
800mm |
1000mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±135° |
±135° |
±132° |
±132° |
J2 |
±155° |
±155° |
±155° |
±155° |
|
J3 |
0/-300mm |
0/-300mm |
0/-400mm |
0/-400mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
430°/s, 7.50 rad/s |
430°/s, 7.50 rad/s |
530°/s, 9.25 rad/s |
420°/s, 7.33 rad/s |
J2 |
650/s, 11.34 rad/s |
650°/s, 11.34 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
|
J3 |
2200mm/s |
2200mm/s |
2150mm/s |
2150mm/s |
|
J4 |
2250°/s, 39.26 rad/s |
2250°/s, 39.26 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.02 kgm3 |
0.02 kgm3 |
0.082 kgm3 |
0.082 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
8.83Nm |
8.83Nm |
21.86Nm |
21.86Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
2xφ6 + 1xφ8 |
2xφ6 + 1xφ8 |
|
Power capacity |
1.31kVA |
1.31kVA |
1.71kVA |
1.71kVA |
|
Rated power/voltage/current |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
32kg/10.65kg |
35kg/10.65kg |
50kg/10.65kg |
53kg/10.65kg |
|
Malperên Deyalî
Zanînên Sahih
-
Çi ye Transformerên Daşkirina H61? Karî û Rêya ŞakhsanikirinaTransformatorên H61 ya destpêkirina jîn derbarê taybetmendiyên sistema yên destpêkirina elektrîk. Di sistema de destpêkirina, elektrîk bi darchîn ezbîd a bike werin wekhevîna le darchîn ên dikare ser barkên malperver, tiştek û endûstriyek bixweber bikin. Transformatora H61 ya destpêkirina çêna ji taybetmendiyên infrastruktura pêwistî ye ku yê li ser rêndomên dihêrin serbexer kirin: Barkirina elektrîk ji barkên darchîn ezbîd hatin da barkên darchîn bikar: Di demê barkirina de, elektrîk bi darchîn12/08/2025 -
Ji bo Dîrokên Sêwirastan H59 da Destpêkirina Xerabiyên bi Girîna Wan DininSê-reyên dawî yên transformatorên daştenda H59 di salên dawî de wekheviya ku ji bo navbera çêd. Vê nivîsê ji bo şopandina sêbataşên ku transformatorên daştenda H59 rey bûn û pêşkeftinê seriya mînaşên berhemkirinê bikin da ku operasyonên wan bi seda hêmargîn bigirin û amana xweyên birkarîn ên têne destnîşan bike.Transformatorên daştenda H59 ji bo cihên elektrîkî rolê girorîn. Bi derketina mezinîna sisteman elektrîkî û zêdetirina kapasîteya her transformator, her sêbat transformatorê têne destnîşa12/08/2025 -
Çi jî yên pêşdîn bajarandî yên li ser transformatorkanên daxistina H61 amadekirin?Paşûrên çêtikêna çi hene ku ji bo transformatora pargiriya H61 bikaranîn?Divê birrêkara çêtikêna li ser rûpelî ya dîmender a transformatora pargiriya H61 bicerbend. Daxuyani SDJ7–79 "Qaydên Tecsîli yên Çêtikêna Pirverên Elektrîk" din derbas dike ku rûpelî ya dîmender a transformatora pargiriya H61 divê bi birrêkara çêtikêna piştgirî bike. Xeta berbirane birrêkara çêtikêna, navenda netrala li ser rûpelî ya zêdetir a transformatora, û xelka metel a transformatora heme duh û bi yek xetekar hatine b12/08/2025 -
چۆن ئەزەلی لە ترانسفورماتۆرە گەجییەکان دەپاکدێت؟Mekanizma xwe-xistinê ya ewra transformatorek ji boherên wekî vê dihat saz kirin: Parçavkirina EwraParçavkirinan ewra yan parçavkirinan bingehîn di transformatorekan de pêk hatine. Van cihazan di navbera gel ve ya silika an alumina aktivê din re piştgirin hene. Di demê operasyonê de transformatore, li gor çendina giraniya ewra, ewra ji her sêm û derce bi ser parçavkirinan da. Su, anyarên asidî û wan prodûkên qeyserandî yên ku di ewrê de ne, bi gelê parçavkirinê parçavin hene, yebijêr ku ewra paq12/06/2025 -
H59 Transformeran derçinê hilbijêre bikin lema Nîşaneyên Rast û Pêşkeftina Rast bidevinÇaresazan da Naxas Bihistiya H59 Transformer ya Giştî yên Barçavên ElektrikîDi sistemên elektrikî de, H59 Transformer ya Giştî yên Barçavên Elektrikî li ser pirrûyekê werin karkeriya nermend. Heke bihiste, dibe ku vêş-êşên barçavên elektrikî çend rûbar be, bixweber an derbasdarên hewlparasên zor dema kar û jiyan ya çend pê kanîn bikarhastan. Li gorî analîzê yên bihistanên transformeran ê, nawrozê dike ku her weha bi hatiye qeyd û îmkan dike ku bi astengkirina xebitên veguherîn çaresazan in yeket12/06/2025 -
Sorane Pêşkêşkirina Transformer H59 Daçikbikeşên Sereke Yekemîn1. BixînaYekemîn, bi parzûnandina standardey jîyanê ya herî hêviyên, bixîna elektrîkê hatiye pêşketin kir. H59 transformatoran distribûsyonê mezinî nehatiye dest pêkirin - "berî malkeke biçûk pişteya malkeke mezin" - û dest nîne ji bo têkilat bikarhêneran, ku ji ber vê yekê transformatoran di şertiyên bixîne de girîdan. Duwêmîn, guherandinên demeyî û şertiyên hewlêr çêd an jorîn hatiye dibejînin bixîna elektrîkê li ser pirsa, ku weha bixîna H59 transformatoran distribûsyonê girîdan.Bi gava opera12/06/2025
Çareseriyên Berdewamî
-
Entegre Rüzgar-Güneş Hibrit Güç Çözümü Uzak Adalar İçinÖzetBu teklif, rüzgar enerjisi, güneş fotovoltaik enerji üretimi, pompalı hidro depolama ve deniz suyu tazlama teknolojilerini derin bir şekilde birleştiren yenilikçi entegre bir enerji çözümünü sunmaktadır. Uzak adaların karşılaştığı temel zorlukları, ağ kapsamının zorluğu, dizel enerji üretiminin yüksek maliyeti, geleneksel pillerin sınırlılığı ve tatlı su kaynaklarının azlığı gibi konulara sistemli bir şekilde çözüm getirmeyi amaçlamaktadır. Çözüm, "elektrik sağlama - enerji depolama - su sağ10/17/2025 -
Akıllı Rüzgar-Güneş Hibrit Sistemi Fuzzy-PID Kontrol ile Geliştirilmiş Batarya Yönetimi ve MPPT içinÖzetBu teklif, gelişmiş kontrol teknolojisi temelinde bir rüzgar-güneş hibrit enerji üretim sistemi sunmaktadır ve uzak bölgelerin ve özel uygulama senaryolarının güç ihtiyaçlarını etkili ve ekonomik bir şekilde karşılamayı amaçlamaktadır. Sistemin çekirdeği, ATmega16 mikroişlemcisi merkezli bir akıllı kontrol sistemidir. Bu sistem, hem rüzgar hem de güneş enerjisi için Maksimum Güç Noktası İzleme (MPPT) gerçekleştirir ve pilin - ana bileşen - hassas ve etkili şarj/boşaltma yönetimini gerçekleşt10/17/2025 -
Maliyet Etkin Rüzgar-Güneş Hibrit Çözümü: Buck-Boost Konvertör & Akıllı Şarj Sistemi Maliyetini AzaltırÖzetBu çözüm, yenilikçi yüksek verimli rüzgar-güneş hibrit güç üretim sistemini önermektedir. Mevcut teknolojilerin temel eksikliklerini ele alır - düşük enerji kullanımı, kısa pil ömrü ve zayıf sistem istikrarı - tamamen dijital kontrollü buck-boost DC/DC dönüştürücüler, ara sıra paralel teknoloji ve akıllı üç aşamalı şarj algoritması kullanılarak. Bu, daha geniş bir rüzgar hızı ve güneş ışığı aralığında Maksimum Güç Noktası Takibi (MPPT) sağlayarak, enerji yakalama verimliliğini önemli ölçüde10/17/2025
