Robô Planar de Quatro Eixos

Name: Robô Planar de Quatro Eixos
Brand: Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd.
SKU: 2510
Price: 1.99 USD
Availability: InStock

Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd.

2yrs + staff 1000+m² US$300000000+ China

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2yrs + staff 1000+m² US$300000000+ China

Atributos Descrição Biblioteca de Recursos de Documentação Fornecedor

Atributos-chave

Marca	Wone Store
Número do Modelo	Robô Planar de Quatro Eixos
Carga nominal	20kg
grau de liberdade	4-direction
curso máximo de trabalho	1000mm
Série	SR

Descrições de produtos do fornecedor

Descrição

A série SR de robôs foi especialmente desenvolvida para aplicações de captação e instalação em ambiente de mesa, com capacidade de carga de 1 a 20 kg, podendo ser amplamente utilizada na indústria de produtos eletrônicos, indústria farmacêutica e indústria alimentar.

Características principais

Alta velocidade, alta precisão
Design de estrutura leve com aplicação de motor de alta densidade de potência, precisão de posicionamento repetitivo de ±0,01 mm.
Alta facilidade de uso, alta segurança
Equipado com sistema de controlo de propriedade intelectual independente, fácil de operar, programação rápida, suporte à detecção de colisões e outras funções de segurança para garantir a segurança das pessoas e dos produtos.
Alto custo-benefício, bem testado pelo mercado
Custo eficaz, longa experiência no mercado após muitos anos de inspeção e uma grande quantidade de aplicações, desempenho estável, alta confiabilidade, amplamente utilizado nas indústrias de eletrônicos 3C, embalagem e impressão, informações eletrônicas, cozinha, entre outras.
Alta carga, alta inércia
Utilizando tecnologia de controlo de desenvolvimento próprio, suporta carga de 10/20 kg sob condições de alto torque, e a inércia do redutor planetário de 4 eixos é maior, com melhor desempenho de velocidade.
Alta rigidez, alta confiabilidade
O sistema completo adota o redutor RV para garantir a rigidez da articulação, ao mesmo tempo que ajusta a razão de inércia para melhorar a resposta dinâmica e a vida útil do robô.
Alta velocidade, alto desempenho
Pode suportar maior inércia de arranque e paragem, pode atender a operações de alta velocidade sob carga total, e satisfazer os requisitos de diferentes aplicações.

Parâmetros Tecnológicos

Industrial robots		SR3-400	SR5-700	SR6-500	SR6-600
Degrees of freedom		4	4	4	4
Maximum load		1kg/3kg	2kg/5kg	2kg/6kg	2kg/6kg
Maximum working radius		400mm	700mm	500mm	600mm
Repeat positioning accuracy		±0.01 mm	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
Range of motion	J1	±132°	±132°	±132°	±132°
	J2	±135°	±150°	±150°	±150°
	J3	0/-150mm	0/-200mm	0/-200mm	0/-200mm
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°
Maximum speed	J1	530°/s, 9.24 rad/s	335°/s, 5.84 rad/s	375°/s, 6.54 rad/s	375°/s, 6.54 rad/s
	J2	700°/s, 12.21 rad/s	600°/s, 10.46 rad/s	600°/s, 10.46 rad/s	600°/s, 10.46 rad/s
	J3	1165mm/s	1111mm/s	1111mm/s	1111mm/s
	J4	2600°/s, 43.35 rad/s	2000°/s, 34.88 rad/s	2000°/s, 34.88 rad/s	2000°/s, 34.88 rad/s
Allowing for the moment of inertia	J4	0.005 kgm3	0.013 kgm3	0.013 kgm3	0.013 kgm3
Allowable Torque	J4	3.29Nm	4.23Nm	4.23Nm	4.23Nm
Applicable Environment	Temperature	0°C to 45°C	0°C to 45°C	0°C to 45°C	0°C to 45°C
	Humidity	20% to 80%	20% to 80%	20% to 80%	20% to 80%
	Other	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma).
Teaching device cable length		8m	8m	8m	8m
Body-to-cabinet connection cable length		3m	3m	3m	3m
I/O parameters		Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only)
Body-prepared signal cable		15-pin (aircraft connector)	15-pin (aircraft connector)	15 positions (airplane plug connection)	15-pin (aircraft connector)
Reserved air circuit		3xφ6	3xφ6	3xφ6	3xφ6
Power capacity		0.61kVA	0.73kVA	0.73kVA	0.73kVA
Rated power/voltage/current		0.49 kW / Single-phase AC 220V / 2.7 A	0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A	0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A	0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating		IP54/IP20	IP54/IP20	IP54/IP20	IP54/IP20
Installation method		Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation
Body/Electrical Cabinet Weight		17.5kg/10.65kg	22.5kg/10.65kg	19kg/10.65kg	21.5kg/10.65kg

Industrial robots		SR10-600	SR10-800	SR20-800	SR20-1000
Degrees of freedom		4	4	4	4
Maximum load		5kg/10kg	5kg/10kg	10kg/20kg	10kg/20kg
Maximum working radius		600mm	800mm	800mm	1000mm
Repeat positioning accuracy		±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm
Range of motion	J1	±135°	±135°	±132°	±132°
	J2	±155°	±155°	±155°	±155°
	J3	0/-300mm	0/-300mm	0/-400mm	0/-400mm
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°
Maximum speed	J1	430°/s, 7.50 rad/s	430°/s, 7.50 rad/s	530°/s, 9.25 rad/s	420°/s, 7.33 rad/s
	J2	650/s, 11.34 rad/s	650°/s, 11.34 rad/s	580°/s, 10.12 rad/s	580°/s, 10.12 rad/s
	J3	2200mm/s	2200mm/s	2150mm/s	2150mm/s
	J4	2250°/s, 39.26 rad/s	2250°/s, 39.26 rad/s	1700°/s, 29.67 rad/s	1700°/s, 29.67 rad/s
Allowing for the moment of inertia	J4	0.02 kgm3	0.02 kgm3	0.082 kgm3	0.082 kgm3
Allowable Torque	J4	8.83Nm	8.83Nm	21.86Nm	21.86Nm
Applicable Environment	Temperature	0°C to 45°C	0°C to 45°C	0°C to 45°C	0°C to 45°C
	Humidity	20% to 80%	20% to 80%	20% to 80%	20% to 80%
	Other	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma).
Teaching device cable length		8m	8m	8m	8m
Body-to-cabinet connection cable length		3m	3m	3m	3m
I/O parameters		Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only)
Body-prepared signal cable		15-pin (aircraft connector)	15-pin (aircraft connector)	15-pin (airplane plug connection)	15-pin (aircraft connector)
Reserved air circuit		3xφ6	3xφ6	2xφ6 + 1xφ8	2xφ6 + 1xφ8
Power capacity		1.31kVA	1.31kVA	1.71kVA	1.71kVA
Rated power/voltage/current		1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A	1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A	1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A	1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating		IP54/IP20	IP54/IP20	IP54/IP20	IP54/IP20
Installation method		Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation
Body/Electrical Cabinet Weight		32kg/10.65kg	35kg/10.65kg	50kg/10.65kg	53kg/10.65kg

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