Robot Bốn Trục Phẳng
Thuộc tính chính
| Thương hiệu | Wone Store |
| Số mô hình | Robot Bốn Trục Phẳng |
| Tải trọng định mức | 20kg |
| độ tự do | 4-direction |
| đường hành trình làm việc lớn nhất | 1000mm |
| Chuỗi | SR |
Mô tả sản phẩm từ nhà cung cấp
Robot series SR được phát triển đặc biệt cho các ứng dụng nhặt và lắp đặt trên bàn với tải trọng từ 1-20kg, có thể được sử dụng rộng rãi trong ngành công nghiệp sản phẩm điện tử, dược phẩm và thực phẩm.
Tính năng chính
Tốc độ cao, độ chính xác cao
Thiết kế cấu trúc nhẹ với ứng dụng động cơ mật độ công suất cao, độ chính xác định vị lặp lại ±0.01mm.
Dễ sử dụng, an toàn cao
Được trang bị hệ thống điều khiển sở hữu trí tuệ độc lập, dễ dàng vận hành, lập trình nhanh, hỗ trợ chức năng phát hiện va chạm và các chức năng an toàn khác để đảm bảo an toàn cho nhân viên và sản phẩm.
Giá trị sử dụng cao, đã được kiểm nghiệm bởi thị trường
Có giá trị sử dụng cao, đã được kiểm nghiệm bởi thị trường sau nhiều năm kiểm tra và số lượng lớn các ứng dụng, hiệu suất ổn định, độ tin cậy cao, được sử dụng rộng rãi trong các ngành công nghiệp 3C điện tử, đóng gói và in ấn, thông tin điện tử nhà bếp và các ngành khác.
Tải trọng cao, quán tính cao
Sử dụng công nghệ điều khiển tự phát triển, hỗ trợ tải trọng 10/20kg dưới điều kiện mô-men xoắn cao, và quán tính của bộ giảm tốc hành tinh là lớn hơn và hiệu suất tốc độ tốt hơn.
Độ cứng cao, độ tin cậy cao
Toàn bộ hệ thống sử dụng bộ giảm tốc RV để đảm bảo độ cứng của khớp, đồng thời điều chỉnh tỷ lệ quán tính để cải thiện phản ứng động và tuổi thọ của robot.
Tốc độ cao, hiệu suất cao
Có thể chịu đựng quán tính khởi động-dừng cao hơn, có thể đáp ứng hoạt động tốc độ cao dưới tải đầy đủ, và đáp ứng yêu cầu của các ứng dụng khác nhau.
Tham số kỹ thuật
Industrial robots |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maximum working radius |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.005 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
0.013 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15 positions (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Power capacity |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Rated power/voltage/current |
0.49 kW / Single-phase AC 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
Industrial robots |
SR10-600 |
SR10-800 |
SR20-800 |
SR20-1000 |
|
Degrees of freedom |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximum load |
5kg/10kg |
5kg/10kg |
10kg/20kg |
10kg/20kg |
|
Maximum working radius |
600mm |
800mm |
800mm |
1000mm |
|
Repeat positioning accuracy |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
±0.025 mm |
|
Range of motion |
J1 |
±135° |
±135° |
±132° |
±132° |
J2 |
±155° |
±155° |
±155° |
±155° |
|
J3 |
0/-300mm |
0/-300mm |
0/-400mm |
0/-400mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximum speed |
J1 |
430°/s, 7.50 rad/s |
430°/s, 7.50 rad/s |
530°/s, 9.25 rad/s |
420°/s, 7.33 rad/s |
J2 |
650/s, 11.34 rad/s |
650°/s, 11.34 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
580°/s, 10.12 rad/s |
|
J3 |
2200mm/s |
2200mm/s |
2150mm/s |
2150mm/s |
|
J4 |
2250°/s, 39.26 rad/s |
2250°/s, 39.26 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
1700°/s, 29.67 rad/s |
|
Allowing for the moment of inertia |
J4 |
0.02 kgm3 |
0.02 kgm3 |
0.082 kgm3 |
0.082 kgm3 |
Allowable Torque |
J4 |
8.83Nm |
8.83Nm |
21.86Nm |
21.86Nm |
Applicable Environment |
Temperature |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
0°C to 45°C |
Humidity |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
20% to 80% |
|
Other |
Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma). |
||||
Teaching device cable length |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Body-to-cabinet connection cable length |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O parameters |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only) |
Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only) |
|
Body-prepared signal cable |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (aircraft connector) |
15-pin (airplane plug connection) |
15-pin (aircraft connector) |
|
Reserved air circuit |
3xφ6 |
3xφ6 |
2xφ6 + 1xφ8 |
2xφ6 + 1xφ8 |
|
Power capacity |
1.31kVA |
1.31kVA |
1.71kVA |
1.71kVA |
|
Rated power/voltage/current |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A |
|
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installation method |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
Floor and tabletop installation |
|
Body/Electrical Cabinet Weight |
32kg/10.65kg |
35kg/10.65kg |
50kg/10.65kg |
53kg/10.65kg |
|
Sản phẩm liên quan
Kiến thức liên quan
-
Biến áp phân phối H61 là gì? Công dụng và cách lắp đặtBiến áp phân phối H61 đề cập đến các biến áp được sử dụng trong hệ thống phân phối điện. Trong hệ thống phân phối, điện áp cao phải được chuyển đổi thành điện áp thấp thông qua biến áp để cung cấp điện cho thiết bị điện trong các cơ sở dân cư, thương mại và công nghiệp. Biến áp phân phối H61 là một loại thiết bị hạ tầng chủ yếu được sử dụng trong các tình huống sau: Cung cấp điện từ lưới điện áp cao sang lưới điện áp thấp: Trong quá trình cung cấp điện, điện áp cao được đưa vào biến áp phân phối12/08/2025 -
Cách Chẩn Đoán Sự Cố ở Máy Biến áp Phân phối H59 Bằng Việc Nghe Âm Thanh của ChúngTrong những năm gần đây, tỷ lệ tai nạn của máy biến áp phân phối H59 đã có xu hướng tăng lên. Bài viết này phân tích nguyên nhân gây ra sự cố của máy biến áp phân phối H59 và đề xuất một loạt các biện pháp phòng ngừa để đảm bảo hoạt động bình thường và cung cấp sự đảm bảo hiệu quả cho nguồn điện.Máy biến áp phân phối H59 đóng vai trò quan trọng trong hệ thống điện. Với sự mở rộng liên tục của quy mô hệ thống điện và công suất đơn vị ngày càng tăng của máy biến áp, bất kỳ sự cố nào xảy ra với máy12/08/2025 -
Các biện pháp bảo vệ chống sét được sử dụng cho máy biến áp phân phối H61 là gì?Các biện pháp bảo vệ chống sét được sử dụng cho biến áp phân phối H61 là gì?Nên lắp đặt bộ hạn chế sét trên phía điện áp cao của biến áp phân phối H61. Theo SDJ7–79 "Quy phạm Kỹ thuật Thiết kế Bảo vệ Quá áp cho Thiết bị Điện," phía điện áp cao của biến áp phân phối H61 nói chung nên được bảo vệ bằng bộ hạn chế sét. Dây nối đất của bộ hạn chế sét, điểm trung tính trên phía điện áp thấp của biến áp và vỏ kim loại của biến áp đều phải được kết nối lại với nhau và tiếp đất tại một điểm chung. Phương12/08/2025 -
Dầu trong máy biến áp ngâm dầu làm sạch chính nó như thế nào?Chế độ tự làm sạch của dầu biến áp thường được thực hiện thông qua các phương pháp sau: Lọc Dầu bằng Máy Lọc DầuMáy lọc dầu là thiết bị lọc phổ biến trong biến áp, chứa chất hấp phụ như gel silic hoặc alumin hoạt tính. Trong quá trình hoạt động của biến áp, đối lưu do sự thay đổi nhiệt độ của dầu khiến dầu chảy xuống qua máy lọc. Nước, chất axit và sản phẩm oxy hóa trong dầu được hấp thụ bởi chất hấp phụ, từ đó duy trì độ sạch của dầu và kéo dài tuổi thọ sử dụng. Hệ Thống Làm Sạch Dầu tuần hoànM12/06/2025 -
Tránh sự cố biến áp H59 bằng cách kiểm tra và bảo dưỡng đúng cáchCác biện pháp để ngăn chặn H59 Biến áp phân phối ngâm dầu bị cháyTrong hệ thống điện, H59 Biến áp phân phối ngâm dầu đóng vai trò cực kỳ quan trọng. Một khi bị cháy, chúng có thể gây ra sự cố mất điện rộng lớn, ảnh hưởng trực tiếp hoặc gián tiếp đến sản xuất và cuộc sống hàng ngày của một lượng lớn người sử dụng điện. Dựa trên việc phân tích nhiều vụ cháy biến áp, tác giả cho rằng một số lượng đáng kể các sự cố như vậy có thể đã được tránh hoặc loại bỏ ở giai đoạn đầu bằng cách thực hiện các biệ12/06/2025 -
Nguyên Nhân Chính Gây Ra Sự Cố Biến áp Phân phối H591. Quá tảiĐầu tiên, với sự cải thiện của mức sống, tiêu thụ điện đã tăng nhanh chung. Các biến áp phân phối H59 ban đầu có công suất nhỏ—“con ngựa nhỏ kéo xe lớn”—và không thể đáp ứng nhu cầu của người dùng, khiến biến áp hoạt động trong điều kiện quá tải. Thứ hai, sự thay đổi theo mùa và điều kiện thời tiết cực đoan dẫn đến nhu cầu điện cao điểm, làm cho các biến áp phân phối H59 chạy quá tải.Do hoạt động quá tải lâu dài, các bộ phận bên trong, cuộn dây và cách điện dầu lão hóa sớm. Tải của biế12/06/2025
Giải pháp liên quan
-
Giải pháp Năng lượng Hybrid Gió-Nắng tích hợp cho Đảo xa xôiTóm tắtĐề xuất này trình bày một giải pháp năng lượng tích hợp sáng tạo kết hợp sâu sắc giữa điện gió, phát điện quang điện, lưu trữ thủy điện và công nghệ lọc nước biển. Mục tiêu là giải quyết hệ thống các thách thức cốt lõi mà các hòn đảo xa xôi đang đối mặt, bao gồm việc khó khăn trong việc phủ lưới điện, chi phí cao của phát điện bằng dầu diesel, hạn chế của pin lưu trữ truyền thống và sự khan hiếm nguồn nước ngọt. Giải pháp đạt được sự phối hợp và tự túc trong "cung cấp điện - lưu trữ năng10/17/2025 -
Hệ thống lai gió-năng lượng mặt trời thông minh với điều khiển Fuzzy-PID để tăng cường quản lý pin và theo dõi điểm công suất cực đạiTóm tắtĐề xuất này trình bày một hệ thống phát điện lai gió-năng lượng mặt trời dựa trên công nghệ điều khiển tiên tiến, nhằm giải quyết hiệu quả và kinh tế nhu cầu điện cho các khu vực xa xôi và các tình huống ứng dụng đặc biệt. Lõi của hệ thống nằm ở một hệ thống điều khiển thông minh tập trung vào vi xử lý ATmega16. Hệ thống này thực hiện theo dõi điểm công suất tối đa (MPPT) cho cả năng lượng gió và năng lượng mặt trời và sử dụng thuật toán tối ưu kết hợp PID và điều khiển mờ để quản lý sạc10/17/2025 -
Giải pháp lai gió-mặt trời tiết kiệm chi phí: Bộ chuyển đổi Buck-Boost & Sạc thông minh giảm chi phí hệ thốngTóm tắtGiải pháp này đề xuất một hệ thống phát điện lai gió-năng lượng mặt trời hiệu suất cao và đổi mới. Đáp ứng các hạn chế cốt lõi trong công nghệ hiện tại - như tỷ lệ sử dụng năng lượng thấp, tuổi thọ pin ngắn và độ ổn định của hệ thống kém - hệ thống sử dụng bộ chuyển đổi DC/DC buck-boost được điều khiển hoàn toàn bằng số, công nghệ song song xen kẽ và thuật toán sạc ba giai đoạn thông minh. Điều này cho phép theo dõi điểm công suất tối đa (MPPT) trên một phạm vi tốc độ gió và bức xạ mặt t10/17/2025
