Planarer Vierachsen-Roboter
Kernattribute
| Marke | Wone Store |
| Modellnummer | Planarer Vierachsen-Roboter |
| Nennnutzlast | 20kg |
| Freiheitsgrad | 4-direction |
| Maximale Arbeitsfahrt | 1000mm |
| Serie | SR |
Produktbeschreibungen des Lieferanten
Die SR-Serie von Robotern wurde speziell für den Einsatz auf Schreibtischen zur Aufnahme und Montage mit einer Tragfähigkeit von 1-20 kg entwickelt, die in der Elektronikindustrie, der Pharmaindustrie und der Lebensmittelindustrie weit verbreitet eingesetzt werden kann.
Hauptmerkmale
Hohes Tempo, hohe Präzision
Leichtgewichtiges Strukturdesign mit Anwendung eines Motors mit hoher Leistungsdichte, Wiederholungspositioniergenauigkeit von ±0.01mm.
Hohe Benutzerfreundlichkeit, hohe Sicherheit
Ausgestattet mit einem Steuerungssystem mit eigenem geistigen Eigentum, einfach zu bedienen, schnelle Programmierung, Unterstützung von Kollisionsdetektion und anderen Sicherheitsfunktionen, um die Sicherheit von Personen und Produkten zu gewährleisten.
Gutes Preis-Leistungs-Verhältnis, langfristig marktgetestet
Kosteneffizient, nach jahrelanger Marktprüfung und zahlreichen Anwendungen stabil getestet, hohe Zuverlässigkeit, weit verbreitet in der 3C-Elektronik, Verpackung und Druck, elektronische Informationsküche und anderen Branchen.
Hohe Last, hohe Trägheit
Mit selbst entwickelter Steuertechnologie unterstützt es 10/20kg Last unter hohen Drehmomentbedingungen, und das 4-Achsen-Trägheitsmoment des Planetengetriebes ist größer und die Geschwindigkeitsleistung ist besser.
Hohe Steifigkeit, hohe Zuverlässigkeit
Das gesamte System verwendet RV-Getriebe, um die Gelenksteifigkeit sicherzustellen, während das Trägheitsverhältnis angepasst wird, um die dynamische Reaktion und die Lebensdauer des Roboters zu verbessern.
Hohes Tempo, hohe Leistung
Es kann höhere Start-Stop-Trägheiten aushalten, kann bei voller Belastung eine höhere Geschwindigkeit erreichen und den Anforderungen verschiedener Anwendungen gerecht werden.
Technische Parameter
Industrieroboter |
SR3-400 |
SR5-700 |
SR6-500 |
SR6-600 |
|
Bewegungsfreiheitsgrade |
4 |
4 |
4 |
4 |
|
Maximale Last |
1kg/3kg |
2kg/5kg |
2kg/6kg |
2kg/6kg |
|
Maximaler Arbeitsradius |
400mm |
700mm |
500mm |
600mm |
|
Wiederholungspositioniergenauigkeit |
±0.01 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
±0.02 mm |
|
Bewegungsbereich |
J1 |
±132° |
±132° |
±132° |
±132° |
J2 |
±135° |
±150° |
±150° |
±150° |
|
J3 |
0/-150mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
0/-200mm |
|
J4 |
±360° |
±360° |
±360° |
±360° |
|
Maximale Geschwindigkeit |
J1 |
530°/s, 9.24 rad/s |
335°/s, 5.84 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
375°/s, 6.54 rad/s |
J2 |
700°/s, 12.21 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
600°/s, 10.46 rad/s |
|
J3 |
1165mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
1111mm/s |
|
J4 |
2600°/s, 43.35 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
2000°/s, 34.88 rad/s |
|
Trägheitsmoment |
J4 |
0.005 kgm³ |
0.013 kgm³ |
0.013 kgm³ |
0.013 kgm³ |
Zulässiges Drehmoment |
J4 |
3.29Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
4.23Nm |
Einsatzumgebung |
Temperatur |
0°C bis 45°C |
0°C bis 45°C |
0°C bis 45°C |
0°C bis 45°C |
Feuchtigkeit |
20% bis 80% |
20% bis 80% |
20% bis 80% |
20% bis 80% |
|
Sonstiges |
Vermeiden Sie Kontakt mit brennbaren, explosiven oder korrosiven Gasen und Flüssigkeiten, und halten Sie sich fern von Quellen elektronischer Störungen (wie Plasma). |
||||
Länge des Lehrgerätekabels |
8m |
8m |
8m |
8m |
|
Länge des Verbindungskabels vom Gehäuse zum Schrank |
3m |
3m |
3m |
3m |
|
I/O-Parameter |
Digitale Eingänge: 32-Bit (NPN- und PNP-kompatibel), 32-Bit digitale Ausgänge (nur NPN) |
Digitale Eingänge: 32-Bit (NPN- und PNP-kompatibel), 32-Bit Ausgänge (nur NPN) |
Digitale Eingänge: 32-Bit (NPN- und PNP-kompatibel), 32-Bit digitale Ausgänge (nur NPN) |
Digitale Eingänge: 32-Bit (NPN- und PNP-kompatibel), 32-Bit Ausgänge (nur NPN) |
|
Vorbereitetes Signal-Kabel am Gehäuse |
15-polig (Flugzeugstecker) |
15-polig (Flugzeugstecker) |
15-polig (Flugzeugstecker) |
15-polig (Flugzeugstecker) |
|
Reservierte Luftleitung |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
3xφ6 |
|
Leistungskapazität |
0.61kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
0.73kVA |
|
Nennleistung/Spannung/Strom |
0.49 kW / Einphasige Wechselspannung 220V / 2.7 A |
0.58 kW / Einphasige Wechselspannung 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Einphasige Wechselspannung 220 V / 3.1 A |
0.58 kW / Einphasige Wechselspannung 220 V / 3.1 A |
|
Gehäuse/Schaltkastenschutzklasse |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
IP54/IP20 |
|
Installationsmethode |
Boden- und Tischinstallation |
Boden- und Tischinstallation |
Boden- und Tischinstallation |
Boden- und Tischinstallation |
|
Gehäuse/Schaltkastengewicht |
17.5kg/10.65kg |
22.5kg/10.65kg |
19kg/10.65kg |
21.5kg/10.65kg |
|
