평면 4축 로봇

Name: Planar Four-Axis Robot
Brand: Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd.
SKU: 2510
Price: 1.99 USD
Availability: InStock

Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd.

1yrs + staff 1000+m² US$300000000+ China

Zhejiang Wone IT Service Co., Ltd.

1yrs + staff 1000+m² US$300000000+ China

속성

설명

문서 리소스 라이브러리

공급업체

주요 속성

브랜드	Wone Store
모델 번호	평면 4축 로봇
정격하중	20kg
자유도	4-direction
최대 작업 거리	1000mm
시리즈	SR

공급업체의 제품 설명

설명

SR 시리즈 로봇은 1-20kg의 하중 용량을 가진 데스크탑 픽업 및 설치 애플리케이션용으로 특별히 개발되었으며, 전자 제품 산업, 제약 산업 및 식품 산업에서 널리 사용될 수 있습니다.

주요 기능

고속, 고정밀
고성능 모터를 적용한 경량 구조 설계로, 반복 위치 정확도 ±0.01mm를 제공합니다.
높은 사용 편의성, 높은 안전성
독립 지적 재산권 컨트롤 시스템을 장착하여 쉽게 조작할 수 있으며, 빠른 프로그래밍을 지원하며 충돌 감지 등의 안전 기능을 통해 인원과 제품의 안전을 보장합니다.
높은 비용 효율성, 시장 검증 완료
수년간의 시장 검사와 많은 응용 사례를 거쳐 오랜 시간 시장에서 검증된 비용 효과적인 제품으로, 성능이 안정적이고 신뢰성이 높아 3C 전자, 포장 및 인쇄, 전자 정보 주방 등 다양한 산업에서 널리 사용되고 있습니다.
고하중, 고관성
자체 개발된 제어 기술을 사용하여 고토크 조건 하에서 10/20kg 하중을 지원하며, 행성 감속기의 4축 관성이 더 크고 속도 성능이 더 좋습니다.
고강성, 고신뢰성
전체 시스템은 RV 감속기를 채택하여 관절의 강성을 보장하고, 관성비를 조정하여 로봇의 동적 응답 및 수명을 향상시킵니다.
고속, 고성능
더 높은 시작-정지 관성을 견딜 수 있으며, 만재 상태에서도 더 높은 속도 작동을 지원하며 다양한 응용 분야의 요구사항을 충족합니다.

기술 매개변수

Industrial robots		SR3-400	SR5-700	SR6-500	SR6-600
Degrees of freedom		4	4	4	4
Maximum load		1kg/3kg	2kg/5kg	2kg/6kg	2kg/6kg
Maximum working radius		400mm	700mm	500mm	600mm
Repeat positioning accuracy		±0.01 mm	±0.02 mm	±0.02 mm	±0.02 mm
Range of motion	J1	±132°	±132°	±132°	±132°
	J2	±135°	±150°	±150°	±150°
	J3	0/-150mm	0/-200mm	0/-200mm	0/-200mm
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°
Maximum speed	J1	530°/s, 9.24 rad/s	335°/s, 5.84 rad/s	375°/s, 6.54 rad/s	375°/s, 6.54 rad/s
	J2	700°/s, 12.21 rad/s	600°/s, 10.46 rad/s	600°/s, 10.46 rad/s	600°/s, 10.46 rad/s
	J3	1165mm/s	1111mm/s	1111mm/s	1111mm/s
	J4	2600°/s, 43.35 rad/s	2000°/s, 34.88 rad/s	2000°/s, 34.88 rad/s	2000°/s, 34.88 rad/s
Allowing for the moment of inertia	J4	0.005 kgm3	0.013 kgm3	0.013 kgm3	0.013 kgm3
Allowable Torque	J4	3.29Nm	4.23Nm	4.23Nm	4.23Nm
Applicable Environment	Temperature	0°C to 45°C	0°C to 45°C	0°C to 45°C	0°C to 45°C
	Humidity	20% to 80%	20% to 80%	20% to 80%	20% to 80%
	Other	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma).
Teaching device cable length		8m	8m	8m	8m
Body-to-cabinet connection cable length		3m	3m	3m	3m
I/O parameters		Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only)
Body-prepared signal cable		15-pin (aircraft connector)	15-pin (aircraft connector)	15 positions (airplane plug connection)	15-pin (aircraft connector)
Reserved air circuit		3xφ6	3xφ6	3xφ6	3xφ6
Power capacity		0.61kVA	0.73kVA	0.73kVA	0.73kVA
Rated power/voltage/current		0.49 kW / Single-phase AC 220V / 2.7 A	0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A	0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A	0.58 kW / Single-phase AC 220 V / 3.1 A
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating		IP54/IP20	IP54/IP20	IP54/IP20	IP54/IP20
Installation method		Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation
Body/Electrical Cabinet Weight		17.5kg/10.65kg	22.5kg/10.65kg	19kg/10.65kg	21.5kg/10.65kg

Industrial robots		SR10-600	SR10-800	SR20-800	SR20-1000
Degrees of freedom		4	4	4	4
Maximum load		5kg/10kg	5kg/10kg	10kg/20kg	10kg/20kg
Maximum working radius		600mm	800mm	800mm	1000mm
Repeat positioning accuracy		±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm	±0.025 mm
Range of motion	J1	±135°	±135°	±132°	±132°
	J2	±155°	±155°	±155°	±155°
	J3	0/-300mm	0/-300mm	0/-400mm	0/-400mm
	J4	±360°	±360°	±360°	±360°
Maximum speed	J1	430°/s, 7.50 rad/s	430°/s, 7.50 rad/s	530°/s, 9.25 rad/s	420°/s, 7.33 rad/s
	J2	650/s, 11.34 rad/s	650°/s, 11.34 rad/s	580°/s, 10.12 rad/s	580°/s, 10.12 rad/s
	J3	2200mm/s	2200mm/s	2150mm/s	2150mm/s
	J4	2250°/s, 39.26 rad/s	2250°/s, 39.26 rad/s	1700°/s, 29.67 rad/s	1700°/s, 29.67 rad/s
Allowing for the moment of inertia	J4	0.02 kgm3	0.02 kgm3	0.082 kgm3	0.082 kgm3
Allowable Torque	J4	8.83Nm	8.83Nm	21.86Nm	21.86Nm
Applicable Environment	Temperature	0°C to 45°C	0°C to 45°C	0°C to 45°C	0°C to 45°C
	Humidity	20% to 80%	20% to 80%	20% to 80%	20% to 80%
	Other	Avoid contact with flammable, explosive, or corrosive gases and liquids, and keep away from sources of electronic noise (such as plasma).
Teaching device cable length		8m	8m	8m	8m
Body-to-cabinet connection cable length		3m	3m	3m	3m
I/O parameters		Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit digital outputs (NPN only)	Digital inputs: 32-bit (NPN and PNP compatible), 32-bit outputs (NPN only)
Body-prepared signal cable		15-pin (aircraft connector)	15-pin (aircraft connector)	15-pin (airplane plug connection)	15-pin (aircraft connector)
Reserved air circuit		3xφ6	3xφ6	2xφ6 + 1xφ8	2xφ6 + 1xφ8
Power capacity		1.31kVA	1.31kVA	1.71kVA	1.71kVA
Rated power/voltage/current		1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A	1.05 kW / Single-phase AC 220 V / 5.7 A	1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A	1.37 kW / Single-phase AC 220 V / 7.3 A
Enclosure/Electrical Cabinet Protection Rating		IP54/IP20	IP54/IP20	IP54/IP20	IP54/IP20
Installation method		Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation	Floor and tabletop installation
Body/Electrical Cabinet Weight		32kg/10.65kg	35kg/10.65kg	50kg/10.65kg	53kg/10.65kg